?? chdihshu.m
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function p=chdihshu(Gsys,Hsys,K)
%求當系統增益為k(i)時，系統的特征方程的根
sys=feedback(K*Gsys,Hsys); %用feedback函數求出系統的閉環傳遞函數
[num,den]=tfdata(sys,'v');p=roots(den);
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