//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// NormalGenerator.cpp: implementation of the CNormalGenerator class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include "stdafx.h"
#include "simulator.h"
#include "NormalGenerator.h"

#ifdef _DEBUG
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[]=__FILE__;
#define new DEBUG_NEW
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

CNormalGenerator::CNormalGenerator(double mean, double std) : CGenerator()
{
	m_mean = mean;
	m_std = std;
}

CNormalGenerator::~CNormalGenerator()
{

}

double CNormalGenerator::GetNumber()
{
	double n;

	n = gasdev(&m_seed);

	return ( (n * m_std) + m_mean );
}