?? datamsg.h
字號(hào):
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MuRoS - Multi Robot Simulator
//
// Luiz Chaimowicz
// GRASP Lab. University of Pennsylvania
// VERLab - DCC - UFMG - Brasil
//
// DataMsg.h: interface for the CDataMsg class.
//
//////////////////////////////////////////////////////////////////////
#if !defined(DATAMSG_H)
#define DATAMSG_H
#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
class CDataMsg: public CObject
{
public:
CDataMsg();
virtual ~CDataMsg();
double m_tstamp; // time stamp
int m_from; // sender
int m_to; // receiver (0 if should be received by all robots)
double m_x; // robot pose (x,y,theta)
double m_y;
double m_theta;
double m_v; // robot velocities (linear and angular)
double m_w;
};
#endif
?? 快捷鍵說明
復(fù)制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號(hào)
Ctrl + =
減小字號(hào)
Ctrl + -