;********************PROGET********************
;本程序實現限幅濾波（采樣數據為單字節）。
;入口參數:上次采樣值在SOU中，本次采樣值在W中,允許最大偏差值在RLT中。
;出口參數：本次采樣值在SOU中，如果超出最大偏差，則上次采樣值作為本次采樣值。
;占用資源：W,STATUS,024H,026H,028H,一重堆棧。

           IFNDEF       PROGET1           
            #DEFINE     PROGET1
PROGET      MOVWF       TEMP1       ;保存本次采樣值
            SUBWF       SOU,W
            BTFSS       STATUS,C
            SUBLW       0           ;求 W=|SOU-W|       
            SUBWF       RLT,W
            MOVF        TEMP1,W
            BTFSC       STATUS,C
            MOVWF       SOU
            RETURN
           ENDIF