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?? uart.c

?? PLC源代碼
?? C
字號:
#include "system.h"

volatile unsigned char UartSendBuffer[OutLEN];			//發送緩沖 
volatile unsigned char UartReceiveBuffer[InLEN];		//接收數據緩沖 
volatile unsigned char *outlast=UartSendBuffer;			//最后由中斷傳輸出去的字節位置 
volatile unsigned char *putlast=UartSendBuffer;			//最后放入發送緩沖區的字節位置 
volatile unsigned char UartSendBufferemptyFlag=1;		//緩沖區數據發完標志   發完=1
volatile unsigned char UartSendBufferHaveDataFlag=0;	//發送緩沖區非空標志   有=1 

volatile unsigned char UartReceiveCounter=0;			//接收計數器
volatile unsigned char UartRxTimerStartFlag=0;			//接收超時計數器啟動標志
volatile unsigned char UartWaitForCounter=0;			//接收超時計數器
volatile unsigned char UartDataReadyFlag=0;				//接收完成標志

//=======================================================================================================
// 函數名稱: UartInit
//
// 功能描述:串口初始化 
//
// 輸 入:   void
//          
// 輸 出:   void
//         
// 全局變量: UartReceiveCounter ; UartRxTimerStartFlag
// 調用模塊: 無
//
// 作 者:   盧明君
// 日 期:   2009年9月15日
// 備  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日 期:
// 備  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
/*
void UartInit(void)
{
	SCON  = 0x50;
	//PCON |= 0x80;
	//AUXR2|= 0x40;
	//Timer1Init();
	TR1=0;				//停止定時器
//	TCON=0x00;			//定時器控制寄存器 注意:TCON只需操作一次
	TMOD |= 0x20;		//定時器1
	TL1 = -(SYSCLK/12/32/baud);//0xfa;	// -(SYSCLK/12/32/baud);	//注意波特率加倍位
   	TH1 = TL1;
	TR1=1;				//啟動定時器1
//	ET1=1;				//打開定時器1中斷
	UartReceiveCounter=0;
	UartRxTimerStartFlag=0;
}
*/
//=======================================================================================================
// 函數名稱: UartSendchar
//
// 功能描述:放入一個字節到發送緩沖區 
//
// 輸 入:   unsigned char ucdata
//          
// 輸 出:   void
//         
// 全局變量: outlast ; putlast ; UartSendBuffer[] ; UartSendBufferHaveDataFlag ; UartSendBufferemptyFlag
// 調用模塊: 無
//
// 作 者:   盧明君
// 日 期:   2009年9月15日
// 備  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日 期:
// 備  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
void UartSendchar(unsigned char ucdata)
{ 
	ES=0; 					            	// 暫停串行中斷,以免數據比較時出錯 
	while((((outlast-putlast)==2)&&(outlast > putlast ))||((outlast < putlast)&&(OutLEN-(putlast-outlast)==2)))
    { 
		ES=1;
		ucdata++;
		ucdata--;
		ES=0;
    } 
    *putlast=ucdata;						// 放字節進入緩沖區 
    putlast++;          					// 發送緩沖區指針加1 
    if (putlast==UartSendBuffer+OutLEN) putlast=UartSendBuffer;		// 指針到了頂部換到底部 
    UartSendBufferHaveDataFlag=1; 
    if (UartSendBufferemptyFlag) 			// 緩沖區無數據 
    {
        UartSendBufferemptyFlag =0; 
        SBUF=*outlast;    					// 未發送完繼續發送 
        outlast++;        					// 最后傳出去的字節位置加1 
        if (outlast==UartSendBuffer+OutLEN)outlast=UartSendBuffer;	// 地址到頂部回到底部 
        if (putlast==outlast)UartSendBufferHaveDataFlag=0;			// 數據發送完置發送緩沖區空標志 
    }										// 緩沖區開始為空,置為有,啟動發送 
	ES=1;
} 
//=======================================================================================================
// 函數名稱: UartSendString
//
// 功能描述:發送字符串
//
// 輸 入:   unsigned char *str
//          
// 輸 出:   void
//         
// 全局變量: 
// 調用模塊: UartSendchar
//
// 作 者:   盧明君
// 日 期:   2009年9月15日
// 備  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日 期:
// 備  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
void UartSendString(unsigned char *str)
{ 
	while(*str)								// 遇到停止符0結束 
	{
		UartSendchar(*str++);
		//while(UartSendBufferHaveDataFlag);
	}
}
//=======================================================================================================
// 函數名稱: UartSendByte
//
// 功能描述:發送一串數據
//
// 輸 入:   unsigned char *Startaddr,unsigned char SendByte
//          
// 輸 出:   void
//         
// 全局變量: 
// 調用模塊: UartSendchar
//
// 作 者:   盧明君
// 日 期:   2009年9月15日
// 備  注:  
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 修改人:
// 日 期:
// 備  注: 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------
//=======================================================================================================
void UartSendByte(unsigned char *Startaddr,unsigned char SendByte)
{   
	while(SendByte--)
	{
		UartSendchar(*Startaddr++); 
	}
}

void Uart(void) interrupt 4 using 2
{
	if(TI)
	{
		TI=0; 
    	if (UartSendBufferHaveDataFlag) 
    	{
    		SBUF=*outlast; 												// 未發送完繼續發送 
    		outlast++; 													// 最后傳出去的字節位置加1 
    		if (outlast==UartSendBuffer+OutLEN)outlast=UartSendBuffer;	// 地址到頂部回到底部 
    		if (putlast==outlast)UartSendBufferHaveDataFlag=0;			// 數據發送完置發送緩沖區空標志 
    	} 
    	else UartSendBufferemptyFlag =1; 
	}
	if(RI) 
	{
		RI = 0;
		//==========================================================
		//      若有必要 有待于加入 偶校驗算法 .數據位的bit7位為校驗位
		//==========================================================
		UartReceiveBuffer[UartReceiveCounter++]=SBUF&0x7f;
		UartRxTimerStartFlag=1;				// 啟動超時計數器
  	    UartWaitForCounter=0;				// 清超時計數器	// 10ms
		if (UartReceiveCounter>=InLEN)
		{
			UartDataReadyFlag=1;
			//UartReceiveCounter=0;
			REN=0;
		}
	}
}


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