?? plc51x_fnc.c
字號:
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* */
/* PLC 梯型圖 解釋型監控 C Code示范程序（用于 51單片機） */
/* */
/* 為防止 PLC 指令編碼和 C 語言關鍵字混淆，特規定，在本監控程序中，所有 PLC 指令前面加下劃線"_"， */
/* 所有點（BIT型）前后各加下劃線"_"，所有點（WORD型）前加下劃線"_"，指令后面的數據用（ ）包含，數據 */
/* 中間用","分隔，以示和 C 語言關鍵字區分及適應于 C 語言書寫方法。 */
/* 所有十進制常數去掉前導"K"，所有十六進制常數去掉前導"H"再加前導數字"0x"，以便適應于 C 語言常 */
/* 數書寫方法。這些下劃線和加減前導數字將由 PLC 梯型圖反編譯程序自動加入。 */
/* */
/* 說心里話，這種容量小、功能少的 PLC，用匯編是最佳選擇，程序精練、執行效率高，比如散轉指令，用 */
/* C語言的函數指針效率大打折扣，但考慮到方便大家今后程序的移植、更改、提高，使之能適應于 AVR，STM8， */
/* NEC，PIC，H8，STM32......等任何單片機，未使用 51單片機特有的 bit 操作指令，關鍵部位也未插入匯編， */
/* 等程序修改穩定后再修改相關指令，優化程序代碼，提升執行速度，使之更適合 51單片機的使用。 */
/* */
/* 本程序支持混合編程，即在 PLC 指令編碼中可任意插入 C 語言語句，符合 C 語言規范的匯編語言語句。 */
/* 可使用現有的調試軟件仿真器設置斷點，單步，多步，跟蹤，連續，全速等手段調試 PLC 程序，修改和監控 */
/* PLC 點元件狀態和內容，使之更適合廣大單片機愛好者使用。 */
/* */
/* 目前支持下列點（繼續完善中）： */
/* _X0_---_X57_，_Y0_---_S57_，_M0_---_M255_，_S0_---_S255_，_T0---_T31，_C0---_C31，_D0---_D31; */
/* */
/* 目前支持常數（繼續完善中）： */
/* K 范圍：-32768---32767; H 范圍：0---FFFFH; */
/* */
/* 目前支持特殊點數（繼續完善中）： */
/* _M8000_，_M8001_，_M8002_，_M8003_，_M8004_，_M8011_，_M8012_，_M8013_，_M8014_， */
/* _M8020_，_M8021_，_M8022_； */
/* */
/* 目前支持下列基本指令和擴展指令（繼續完善中）： */
/* _LD,_LDI,_AND,_ANI,_OR,_ORI,_INV,_OUT(_OUT_T,_OUT_C),_SET,_RST,_ANB,_ORB,_LDP,_LDF,_ANDP,_ANDF, */
/* _ORP,_ORF,_PLS,_PLF,_MPS,_MRD,_MPP,_NOP,END,_ADD,_SUB,_MUL,_DIV,_INC,_DEC,_WAND,_WOR,_WXOR, */
/* _NEG,_ALT,_MOV,_CML,_XCH,_BCD,_BIN,_CMP,_ZCP,_FMOV,_ROR,_ROL,_ZRST,_REF,_ASCI,_SWAP,_CJ,_CALL, */
/* _SRET,_FEND,_LD>=,_LD<=,_LD>,_LD<,_LD<>,_LD=,_AND>=,_AND<=,_AND>,_AND<,_AND<>,_AND=,_OR>=,_OR<=, */
/* _OR>,_OR<,_OR<>,_OR=; */
/* */
/* 由于 C語言無法識別下列符號，特用下列英文縮寫表示： */
/* 大于等于(>=) _GE，小于等于(<=) _LE，大于(>) _GT，小于(<) _LT，不相等(<>) _NE，相等(=) _EQ; */
/* 即指令集：_LD>=,_LD<=,_LD>,_LD<,_LD<>,_LD=,_AND>=,_AND<=,_AND>,_AND<,_AND<>,_AND=, */
/* _OR>=,_OR<=,_OR>,_OR<,_OR<>,_OR=; */
/* 用下列指令書寫方式替代。 */
/* _LD_GE,_LD_LE,_LD_GT,_LD_LT,_LD_NE,_LD_EQ,_AND_GE,_AND_LE,_AND_GT,_AND_LT,_AND_NE,_AND_EQ, */
/* _OR_GE,_OR_LE,_OR_GT,_OR_LT,_OR_NE,_OR_EQ; */
/* */
/* */
/* C P U : MPC82G516A(51系列)單片機 */
/* 晶 振: 11.0592MHz */
/* 作 者: 許意義 */
/* 版 本: V1.1.5 */
/* 日 期: 2009.10.10 */
/* 版 權: ourDEV.cn */
/* */
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/* 歷次修改記錄： */
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/* 版 本: V1.1.5 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.10 */
/* 備 注: 修改了網友 winmcu 查出的 BUG , PLS 和 PLF指令運行異常現象, 已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.1.4 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.9 */
/* 備 注: 修改了網友 oste 查出的 BUG , ALT指令運行異常現象, 已修正。 */
/* 并增加了PLC程序缺少END指令及運行錯誤指令會馬上停止報錯。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.1.3 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.9 */
/* 備 注: 修改了網友 oste 查出的 BUG , CMP指令,ZCP指令運行異常現象, 已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.1.2 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.8 */
/* 備 注: 修改了網友 oste 和 winmcu 查出的 BUG , KnMx類變量 x非4的倍數出錯，M801x時鐘變量脈沖類 */
/* 指令出錯，AND類指令出錯，均已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.1.1 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.8 */
/* 備 注: 修改了網友 oste 查出的 BUG , 計數器在每次接通時的上升沿才應該計數（加1），已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.1.0 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.3 */
/* 備 注: 增加了對KnX,KnY,KnM,KnS變量的支持, 增加了對CJ,CALL等指令的支持。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.0.9 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.10.1 */
/* 備 注: 修改了網友 houjingqing 和 winmcu 查出的 BUG , 部分變量 初始化不正確，已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.0.8 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.09.30 */
/* 備 注: 修改了網友 oste 查出的 BUG , 下載完剛運行時，時間繼電器的時基會變小，定時值很快就到了， */
/* 已修正。 */
/* */
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/* 版 本: V1.0.7 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.09.30 */
/* 備 注: 修改了網友 houjingqing 和 oste 查出的 BUG , 數據比較類 指令錯誤，已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.0.6 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.09.26 */
/* 備 注: 修改了網友 oste 查出的 BUG , OUT T0 D30 指令錯誤，已修正。 */
/* */
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* 版 本: V1.0.5 */
/* 修改人: 許意義 */
/* 日 期: 2009.09.25 */
/* 備 注: 將“簡易PLC 梯型圖（指令編碼）轉 51 C 程序示范程序”和“仿三菱 FX1N PLC 下載通訊協議 */
/* C Code示范程序”合并，使之真正成為直接兼容 三菱FXGPWIN 軟件 的 開源PLC。 */
/* */
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// FNC 指令編程格式描述 //
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// 函數名稱: FNC_xxx //
// 函數類型: void FNC_xxx(void) //
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// 功能描述： 執行 FNC 擴展命令 //
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// 入口參數： 無 //
// //
// 出口參數： 無 //
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// 全局變量: addr0 （addr0x.WORD ） // 數據位第一字地址/數據緩沖區 //
// addr0L （addr0x.BYTES.BYTEL ） // 數據位第一字地址/數據低位 //
// addr0H （addr0x.BYTES.BYTEH ） // 數據位第一字地址/數據高位 //
// addr1 （addr1x.WORD ） // 數據位第二字地址緩沖區 //
// addr1L （addr1x.BYTES.BYTEL ） // 數據位第二字地址低位 //
// addr1H （addr1x.BYTES.BYTEH ） // 數據位第二字地址高位 //
// addr2 （addr2x.WORD ） // 數據位第三字地址緩沖區 //
// addr2L （addr2x.BYTES.BYTEL ） // 數據位第三字地址低位 //
// addr2H （addr2x.BYTES.BYTEH ） // 數據位第三字地址高位 //
// addr3 （addr3x.WORD ） // 數據位第四字地址緩沖區 //
// addr3L （addr3x.BYTES.BYTEL ） // 數據位第四字地址低位 //
// addr3H （addr3x.BYTES.BYTEH ） // 數據位第四字地址高位 //
// addr4 （addr4x.WORD ） // 數據位第五字地址緩沖區 //
// addr4L （addr4x.BYTES.BYTEL ） // 數據位第五字地址低位 //
// addr4H （addr4x.BYTES.BYTEH ） // 數據位第五字地址高位 //
// //
// //
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// 調用模塊： void RD_ADDR(int a, unsigned char c) //
// //
// 注 釋： 從 PLC 指定的點地址讀入數據 //
// //
// 入口參數： int a 點地址 //
// unsigned char c 地址格式 m=(c&0xe0)>>4, n=(c&0x1f); //
// //
// 出口參數： int 讀入的數據 //
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// 調用模塊: void WR_ADDR(int a, int b, unsigned char c) //
// //
// 注 釋： 將數據寫入 PLC 指定的點地址 //
// //
// 入口參數： int a 點地址 //
// int b 寫入的數據 //
// unsigned char c 地址格式 m=(c&0xe0)>>4, n=(c&0x1f); //
// //
// 出口參數： 無 //
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// //
// 模塊描述： //
// //
// //
// 作 者: 許意義 //
// 日 期: 2009年9月26日 //
// 備 注: //
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// 修 改 人: //
// 日 期: //
// 備 注: //
//-----------------------------------------------------------------------------------------//
#include "SYSTEM.h"
#include "REG_MPC82G516.H"
#include "PLC51x_TYPE.H"
#include "PLC51x_SYS.H"
#include "PLC51x.H"
#include "PLC51x_FNC.H"
/******************************************************************************************************/
code (*key_list[16])();
code (*key_list_1[12][2])();
code (*key_list_2[14][2])();
code (*key_list_3[256])();
int RD_ADDR(unsigned int a, unsigned char c);
#define CSP_Pn_MAX 8
#define CALL_SP_MAX 2
volatile unsigned char CALL_SP_i;
volatile unsigned char code *CALL_SP[CALL_SP_MAX];
volatile unsigned char code *CSP_Pn[CSP_Pn_MAX+1];
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