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1.系統初始化
系統初始化過程：
CLKRST_reset -->pll setfreq-->CLKRST_setupScalableMode-->DSPCLKRST_setup

a.CLKRST_reset (Uint16 typeRst );
  Resets OMAP devices as specified.
  arm宏。初始化時取值為GLOBAL。
  參數取值：
	GLOBAL: global reset (DSP,ARM,and peripherals are reset).
	DSP: DSP is reset .
	ARM: ARM is reset.
	ARMPER: ARM peripherals reset.
	
   軟件復位。執行完全局軟件復位后，arm核和其內部外設釋放，但arm外設、dsp、dsp外設
   仍然處于復位狀態。
   
b.void PLL_setFreq( PLL_Handle hpll, Uint16 mul, Uint16 div)
  arm函數。
參數：
	hpll is the PLL device handle.
	mul: 1 – 31 integer multiplier
	div: integer divisor {1, 2, 4} when mul = 1 (bypass mode = default mode) and
	     {1, 2, 3, 4} when mul !=1 (lock mode) where mul should not be further 
	     divisible by div.

	初始化pll以產生需要的clkout。

c.void CLKRST_setupScalableMode(CLKRST_Scalable *scalable);
  arm函數。
參數：
	Scalable: Pointer to CLKRST_Scalable structure.
	typedef struct{
		Uint16 armDiv; //values{1,2,4,8}
		Uint16 dspDiv; // values {1,2,4,8}
		Uint16 dspmmuDiv; //values {1,2,4,8}
		Uint16 tcDiv; //values {1,2,4,8}
		Uint16 perDiv; //values {1,2,4,8}
		Uint16 lcdDiv; //values {1,2,4,8}
		Uint16 timx0; //values{0,1}
		Uint16 dspEnable;
		Uint16 perEnMask;
	}CLKRST_SetupScale;
	
	perEnMask can be one of more of the following values:
		LBFREECK:used to generate local bus external output clock,
			 so that even when LB_CK clock is stopped this clock 
			 can still provide external system with a clock 
			 synchronized to LB_CK.
		GPIOCK:mpu gpio clk
		DMACKREQ:system dma clk request
		TIMCK:arm timer clk
		APICK:arm port interface clk
		LBCK:local bus clk
		LCDCK:lcd clk
		PERCK:arm peripheral clk
		XORPCK:OS Timer and CLKIN reference peripheral clock
		WDTCK:Watchdog Timer clock
	
	將arm時鐘設置為synchronous scalable模式（arm和tc之間、dsp mmu與 
	tc之間使用fifo）。同時將arm外設從復位狀態變為使能狀態。同時，使dsp 
	的clock也使能。omap1510只能支持synchronous scalable和synchronous兩種 
	模式，后一種模式沒有fifo。
	
	
d.void DSPCLKRST_setup (DSPCLKRST_Setup *setup);
  arm函數，設置dsp之clk。使dsp外設從復位態釋放。
參數：
	Pointer to DSPCLKRST_Setup structure.
	typedef struct{
	Uint16 perDiv; //values{1,2,4,8}
	Uint16 gpioDiv; //values{1,2,4,8}
	Uint16 uartDiv; //values{4,8}
	Uint16 gpiox0; //為0表示時鐘為clkin，為1表示時鐘為dpll1
	Uint16 timx0;
	Uint16 uartx0;
	Uint16 perEnMask;
	}DSPCLKRST_Setup;
	
	perEnMask can be one or more of the following values:
		DSP_TIMCK：DSP Timer clock
		DSP_GPIOCK：DSP_GPIOCK
		DSP_UARTCK：DSP_IDLECT2寄存器的bit3，TRM手冊上是”reserved“.
		DSP_PERCK：DSP peripheral clock
		DSP_XORPCK：external reference clock
		DSP_WDTCK：Watchdog Timer clock
		
  一旦選定clkin，則前面設置的3個關于dpll分頻比div就沒什么意義了。
e.

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2.pin multiplex
  需要配置的是：
a. ARM public外設：
   USB host、USB client、uWIre、MPUIO、PWT、PWL、keyboard、LPG、HDQ
b. DSP public外設
   MCBSP3	
c. ARM&DSP shared 外設
   GPIO,UART1~3
   不需要multiplex配置的是：
a. ARM
   McBsp2,I2C，Camera，32k timer，MMC/SD，RTC
b. DSP
   McBsp1,MCSI1,MCSI2
   
   L2中斷設置中斷服務程序時不用”interrupt“關鍵字，那么，L1是否用？
   
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3. DSP BOOT

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