?? atan_div.h
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#ifndef _ATAN_DIV_H_
#define _ATAN_DIV_H_
int atan_div(int x, int y);
/*--------------------------------------------------------------------
Function: inverse tanget of the divident (x/y)
Arguments: farctional Q15 sine, fractional Q15 cosine
min: -1.0 <--> 8000h
max: 0.9999 <--> 7FFFh
Return value: fractional Q15 angle (-1 .. 0,9999)
scaling factor: PI
Error: < 3 LSB
------------------------------------------------------------------*/
#endif
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