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?? 無刷直流電機的無傳感器控制TI程序
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     428                                            ; ARP=AR2. AR0->FR3 and AR2->va
     429            ;--------------------------------------------------------------------------------
     430 009a 1088                  LACC    *,AR0   ; get va.
     431                                            ; ARP=AR0. AR0->FR3 and AR2->va
     432            ;--------------------------------------------------------------------------------
     433 009b 20aa                  ADD     *+,AR2  ; ACC=va+dy.
     434                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->va
     435            ;--------------------------------------------------------------------------------
     436 009c 7802                  ADRK    #2      ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vc
     437            ;--------------------------------------------------------------------------------
     438 009d 9080                  SACL    *       ; store vc
     439                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vc
     440            ;--------------------------------------------------------------------------------
     441 009e 7980                  B      __SVGEN_gen_outputs
         009f 00a0' 
     442                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vc
     443            ;--------------------------------------------------------------------------------
     444 00a0       __SVGEN_gen_outputs:
     445                            ; on entry from all sector sub-routines,
     446                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vc
     447                            ; post processing is as follows:
     448                            ; V?=(V?-3fffh)*2*gain.
     449                            ; ? => a, b, and c.
     450            ;--------------------------------------------------------------------------------
     451 00a0 1080                  LACC    *       ; get vc.
     452                                            ;  ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vc
     453            ;--------------------------------------------------------------------------------
     454 00a1 bfa0                  SUB     #3fffh  ; vc-3fffh
         00a2 3fff  
     455                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vc
     456            ;--------------------------------------------------------------------------------
     457 00a3 9090                  SACL    *-      ; store vc-3fffh
TMS320C1x/C2x/C2xx/C5x COFF Assembler Version 7.00  Tue May  6 12:41:11 2003
Copyright (c) 1987-1999  Texas Instruments Incorporated 
svgen_mf.asm                                                         PAGE   10

     458                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vb
     459            ;--------------------------------------------------------------------------------
     460 00a4 1080                  LACC    *       ; get vb.
     461                                            ;  ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vb
     462            ;--------------------------------------------------------------------------------
     463 00a5 bfa0                  SUB     #3fffh  ; vb-3fffh
         00a6 3fff  
     464                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->vb
     465            ;--------------------------------------------------------------------------------
     466 00a7 9090                  SACL    *-      ; store vb-3fffh
     467                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->va
     468            ;--------------------------------------------------------------------------------
     469 00a8 1080                  LACC    *       ; get va.
     470                                            ;  ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->va
     471            ;--------------------------------------------------------------------------------
     472 00a9 bfa0                  SUB     #3fffh  ; va-3fffh
         00aa 3fff  
     473                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->va
     474            ;--------------------------------------------------------------------------------
     475 00ab 9080                  SACL    *       ; store va-3fffh
     476                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(va-3fffh)
     477            ;--------------------------------------------------------------------------------
     478 00ac 7c05                  SBRK    #5      ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->gain
     479            ;--------------------------------------------------------------------------------
     480 00ad 7380                  LT      *       ; TREG=gain
     481                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->gain
     482            ;--------------------------------------------------------------------------------
     483 00ae 7805                  ADRK    #5      ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(va-3fffh)
     484            ;--------------------------------------------------------------------------------
     485 00af 5480                  MPY     *       ; P=gain*(va-3fffh).
     486                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(va-3fffh)
     487            ;--------------------------------------------------------------------------------
     488 00b0 be03                  PAC             ; ACC=gain*(va-3fffh)
     489                                            ; SPM=1 already, and removes extra sign bit.
     490                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(va-3fffh)
     491            ;--------------------------------------------------------------------------------
     492 00b1 be04                  APAC            ; ACC=2*gain*(va-3fffh)
     493                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(va-3fffh)
     494            ;--------------------------------------------------------------------------------
     495 00b2 98a0                  SACH    *+      ; store 2*gain*(va-3fffh)=va_final_value,
     496                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vb-3fffh)
     497            ;--------------------------------------------------------------------------------
     498 00b3 5480                  MPY     *       ; P=gain*(vb-3fffh).
     499                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vb-3fffh)
     500            ;--------------------------------------------------------------------------------
     501 00b4 be03                  PAC             ; ACC=gain*(vb-3fffh)
     502                                            ; SPM=1 already, and removes extra sign bit.
     503                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vb-3fffh)
     504            ;--------------------------------------------------------------------------------
     505 00b5 be04                  APAC            ; ACC=2*gain*(vb-3fffh)
     506                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vb-3fffh)
     507            ;--------------------------------------------------------------------------------
     508 00b6 98a0                  SACH    *+      ; store 2*gain*(vb-3fffh)=vb_final_value,
     509                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vc-3fffh)
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     510            ;--------------------------------------------------------------------------------
     511 00b7 5480                  MPY     *       ; P=gain*(vc-3fffh).
     512                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vc-3fffh)
     513            ;--------------------------------------------------------------------------------
     514 00b8 be03                  PAC             ; ACC=gain*(vc-3fffh)
     515                                            ; SPM=1 already, and removes extra sign bit.
     516                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vc-3fffh)
     517            ;--------------------------------------------------------------------------------
     518 00b9 be04                  APAC            ; ACC=2*gain*(vc-3fffh)
     519                                            ; ARP=AR2. AR0->FR4 and AR2->(vc-3fffh)
     520            ;--------------------------------------------------------------------------------
     521 00ba 9889                  SACH    *,AR1   ; store 2*gain*(vc-3fffh)=vc_final_value,
     522                                            ; ARP=AR1. AR0->FR4 and AR2->(vc-3fffh)
     523            
     524                            ; Note: ARP=AR1 in prep for exit.
     525            ;================================================================================
     526 00bb       __Space_Vector_Gen_exit:
     527 00bb bf00                  SPM        0        ; restore compiler product mode setting.
     528                                    
     529 00bc 7c06                  SBRK        #(__SVGEN_framesize+1)
     530 00bd 0090                  LAR        AR0,*-
     531 00be 7680                  PSHD        *
     532 00bf ef00                  RET
     533            
     534 00c0       _SVGEN_SECTOR_TABLE:
     535            
     536 00c0 003e'         .word   __SVGEN_Sector1
     537 00c1 004e'         .word   __SVGEN_Sector2
     538 00c2 005d'         .word   __SVGEN_Sector3
     539 00c3 006d'         .word   __SVGEN_Sector4
     540 00c4 007e'         .word   __SVGEN_Sector5
     541 00c5 008f'         .word   __SVGEN_Sector6
     542            
     543            ;-------------------------------------------------------
     544            ;Sine table (0 - 60 deg) used for Space Vector Generator.
     545            ;No. Samples        256         Angle Range         60
     546            ;-------------------------------------------------------
     547            ;           SINVAL        ;   Index     Angle  Sin(Angle)
     548 00c6       _SINE_TABLE_60:
     549            
     550 00c6 0000          .word        0           ;        0         0           0.00
     551 00c7 0086          .word        134         ;        1         0.23        0.00
     552 00c8 010c          .word        268         ;        2         0.47        0.01
     553 00c9 0192          .word        402         ;        3         0.70        0.01
     554 00ca 0218          .word        536         ;        4         0.94        0.02
     555 00cb 029e          .word        670         ;        5         1.17        0.02
     556 00cc 0324          .word        804         ;        6         1.41        0.02
     557 00cd 03aa          .word        938         ;        7         1.64        0.03
     558 00ce 0430          .word        1072        ;        8         1.88        0.03
     559 00cf 04b6          .word        1206        ;        9         2.11        0.04
     560 00d0 053c          .word        1340        ;        10        2.34        0.04
     561 00d1 05c2          .word        1474        ;        11        2.58        0.04
     562 00d2 0648          .word        1608        ;        12        2.81        0.05
     563 00d3 06ce          .word        1742        ;        13        3.05        0.05
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     564 00d4 0754          .word        1876        ;        14        3.28        0.06
     565 00d5 07d9          .word        2009        ;        15        3.52        0.06
     566 00d6 085f          .word        2143        ;        16        3.75        0.07
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