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//主程序文件名：cyjlast8.c
//字庫(kù)文件名  ：wordlast8.h
//完成時(shí)間    ：2004年5月28日上午10:00
//參加人員    ：王慶宇，王洪亮，李路軍
//綜合調(diào)試完成！準(zhǔn)備明天到現(xiàn)場(chǎng)做試驗(yàn)。
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#include <c8051f020.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <absacc.h>
#include <wordlast8.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define addr_commond  XBYTE[0x7fff] // 液晶命令地址
#define addr_data     XBYTE[0x7eff] // 液晶數(shù)據(jù)地址

#define WRITE 0x00         // SMBus寫(xiě)命令
#define READ  0x01         // SMBus讀命令
#define CHIP_ROM 0xA0      // 芯片24wc256的器件地址
#define CHONGCI_NUM_MAX 15 // 設(shè)定的最大沖次數(shù)
#define CHONGCI_NUM_MIN 1  // 設(shè)定的最小沖次數(shù)
#define CHONGCHENG_SPEED_RATIO_MAX 13 // 設(shè)定的最大沖程速度比13（已經(jīng)乘10）
#define CHONGCHENG_SPEED_RATIO_MIN 07 // 設(shè)定的最小沖程速度比7 （已經(jīng)乘10）

#define addr_volt_max_h_set    0x0001    // 設(shè)定的電壓上限高位
#define addr_volt_max_l_set    0x0002    // 設(shè)定的電壓上限低位
#define addr_volt_min_h_set    0x0003    // 設(shè)定的電壓下限高位
#define addr_volt_min_l_set    0x0004    // 設(shè)定的電壓下限低位
#define addr_current_max_set   0x0005    // 電流上限存儲(chǔ)地址
#define addr_current_min_set   0x0006    // 電流下限存儲(chǔ)地址
#define addr_chongci_num_max   0x0007    // 學(xué)習(xí)或設(shè)定最大沖次數(shù)存儲(chǔ)地址
#define addr_chongci_num_min   0x0008    // 學(xué)習(xí)或設(shè)定最小沖次數(shù)存儲(chǔ)地址
#define addr_chongci_num_gp    0x0009    // 學(xué)習(xí)的工頻沖次數(shù)存儲(chǔ)地址
#define addr_bp_start_delay    0x000a    // 變頻器加速時(shí)間存儲(chǔ)地址
#define addr_chongci_num_set   0x000b    // 目標(biāo)沖次數(shù)存儲(chǔ)地址
#define addr_chongcheng_speed_ratio_set  0x000c // 目標(biāo)沖程速度比存儲(chǔ)地址
#define addr_bp_fault_flag     0x000d    // 變頻故障標(biāo)志存儲(chǔ)地址
#define addr_wz_fault_time     0x000e    // 位置傳感器超時(shí)時(shí)間存儲(chǔ)地址（單位：秒）
#define addr_bp_study_flag     0x000f    // 變頻啟動(dòng)學(xué)習(xí)標(biāo)志存儲(chǔ)地址
#define addr_gp_study_flag     0x0010    // 工頻啟動(dòng)學(xué)習(xí)標(biāo)志存儲(chǔ)地址
#define addr_pwm_chongci_num_set  0x0011 // 設(shè)定沖次數(shù)對(duì)應(yīng)PWM值的存儲(chǔ)地址
#define addr_pwm_data_up       0x0012    // 上沖程沖次數(shù)對(duì)應(yīng)PWM值的存儲(chǔ)地址
#define addr_pwm_data_down     0x0013    // 下沖程沖次數(shù)對(duì)應(yīng)PWM值的存儲(chǔ)地址

#define addr_i_a_compensate    0x0014    //a相電流補(bǔ)償值存儲(chǔ)地址
#define addr_i_b_compensate    0x0015    //b相電流補(bǔ)償值存儲(chǔ)地址
#define addr_i_c_compensate    0x0016    //c相電流補(bǔ)償值存儲(chǔ)地址
#define addr_u_ab_compensate   0x0017    //ab相電壓補(bǔ)償值存儲(chǔ)地址
#define addr_u_bc_compensate   0x0018    //bc相電壓補(bǔ)償值存儲(chǔ)地址
#define addr_u_ca_compensate   0x0019    //ca相電壓補(bǔ)償值存儲(chǔ)地址

#define addr_bp_start_flag     0x001a    //變頻啟動(dòng)標(biāo)志存儲(chǔ)地址

sbit key_out1 = P1^0; //鍵盤(pán)掃描輸出1
sbit key_out2 = P1^1; //鍵盤(pán)掃描輸出2
sbit key_out3 = P1^2; //鍵盤(pán)掃描輸出3
sbit key_in1  = P1^3; //鍵盤(pán)掃描輸入1
sbit key_in2  = P1^4; //鍵盤(pán)掃描輸入2
sbit key_in3  = P1^5; //鍵盤(pán)掃描輸入3
sbit key_in4  = P1^6; //鍵盤(pán)掃描輸入4

sbit in_wz1      = P1^7; //位置傳感器1輸入檢測(cè)，下死點(diǎn)
sbit in_wz2      = P2^0; //位置傳感器2輸入檢測(cè)，上死點(diǎn)
sbit in_bp_start = P2^1; //變頻啟動(dòng)輸入檢測(cè)
sbit in_gp_start = P2^2; //工頻啟動(dòng)輸入檢測(cè)
sbit in_bp_fault = P2^3; //變頻器故障輸入檢測(cè)
sbit in_add      = P2^4; //附加干節(jié)點(diǎn)輸入檢測(cè)

sbit out_rs485_control = P2^5; //RS485收發(fā)控制
sbit out_ad_select_iu1 = P2^6; //AD測(cè)量,切換選擇3路電流電壓
sbit out_ad_select_iu2 = P2^7; //AD測(cè)量,切換選擇3路電流電壓
sbit out_lcd_rst     = P3^0; //液晶復(fù)位控制
sbit out_lcd_light   = P3^1; //液晶背光燈電源開(kāi)關(guān)控制
sbit out_spk_control = P3^2; //語(yǔ)音報(bào)警控制
sbit out_yemian_rst  = P3^3; //液面?zhèn)鞲衅鲝?fù)位控制
sbit out_jt          = P3^4; //急停控制
sbit out_bgt         = P3^6; //變頻器停止控制
sbit out_bgq         = P3^5; //變頻器啟動(dòng)控制
sbit out_add         = P3^7; //附加繼電器輸出


//----------全局變量定義----------
       
uchar bdata bit_byte1;// 進(jìn)行數(shù)制轉(zhuǎn)換時(shí)使用
sbit bit_byte1_7=bit_byte1^7;
sbit bit_byte1_6=bit_byte1^6;
sbit bit_byte1_5=bit_byte1^5;
sbit bit_byte1_4=bit_byte1^4;
sbit bit_byte1_3=bit_byte1^3;
sbit bit_byte1_2=bit_byte1^2;
sbit bit_byte1_1=bit_byte1^1;
sbit bit_byte1_0=bit_byte1^0;
uchar bdata bit_byte2;// 進(jìn)行數(shù)制轉(zhuǎn)換時(shí)使用
sbit bit_byte2_7=bit_byte2^7;
sbit bit_byte2_6=bit_byte2^6;
sbit bit_byte2_5=bit_byte2^5;
sbit bit_byte2_4=bit_byte2^4;
sbit bit_byte2_3=bit_byte2^3;
sbit bit_byte2_2=bit_byte2^2;
sbit bit_byte2_1=bit_byte2^1;
sbit bit_byte2_0=bit_byte2^0;
uchar bdata bit_byte3;// 進(jìn)行數(shù)制轉(zhuǎn)換時(shí)使用
sbit bit_byte3_7=bit_byte3^7;
sbit bit_byte3_6=bit_byte3^6;
sbit bit_byte3_5=bit_byte3^5;
sbit bit_byte3_4=bit_byte3^4;
sbit bit_byte3_3=bit_byte3^3;
sbit bit_byte3_2=bit_byte3^2;
sbit bit_byte3_1=bit_byte3^1;
sbit bit_byte3_0=bit_byte3^0;

uint  timer0_10ms;         // 臨時(shí)計(jì)時(shí)器(主程序中使用)
uint  cycle_measure_timer; // 周期測(cè)量計(jì)時(shí)器(主程序中使用)
uint  lcd_light_timer;     // 液晶背光燈點(diǎn)亮?xí)r間長(zhǎng)度計(jì)時(shí)器
uint  wz1_fault_timer;     // 位置傳感器1超時(shí)檢測(cè)計(jì)時(shí)器
uint  wz2_fault_timer;     // 位置傳感器2超時(shí)檢測(cè)計(jì)時(shí)器
bit   wz1_fault_flag;      // 位置傳感器1故障標(biāo)志(主程序中使用)
bit   wz2_fault_flag;      // 位置傳感器2故障標(biāo)志(主程序中使用)
uchar wz1_low_counter;     // 位置傳感器1低電平計(jì)數(shù)器
uchar wz2_low_counter;     // 位置傳感器2低電平計(jì)數(shù)器
uchar wz1_high_counter;    // 位置傳感器1高電平計(jì)數(shù)器
uchar wz2_high_counter;    // 位置傳感器2高電平計(jì)數(shù)器
bit   wz1_low_flag;        // 位置傳感器1檢測(cè)到可靠低電平標(biāo)志
bit   wz2_low_flag;        // 位置傳感器2檢測(cè)到可靠低電平標(biāo)志
bit   wz1_touch_flag;      // 位置傳感器1可靠觸發(fā)標(biāo)志(主程序中使用)
bit   wz2_touch_flag;      // 位置傳感器2可靠觸發(fā)標(biāo)志(主程序中使用)
uchar key_press_counter;   // 鍵盤(pán)消抖計(jì)數(shù)器
uchar key_value_previous;  // 上一次中斷獲得的鍵值
uchar key_value_main;      // 確定的按鍵返回值(主程序中使用)
uint  wz_fault_time;       // 位置傳感器超時(shí)故障認(rèn)定時(shí)間

uchar xdata year;   // 時(shí)鐘芯片操作變量
uchar xdata month;
uchar xdata date;
uchar xdata week;
uchar xdata hour;
uchar xdata minute;
uchar xdata second;

uint  xdata measure_data16[501]; // AD采樣臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)組

uint  volt_max_set;   // 設(shè)定的電壓上限
uchar volt_max_h_set; // 設(shè)定的電壓上限高位
uchar volt_max_l_set; // 設(shè)定的電壓上限低位
uint  volt_min_set;   // 設(shè)定的電壓下限
uchar volt_min_h_set; // 設(shè)定的電壓下限高位
uchar volt_min_l_set; // 設(shè)定的電壓下限低位

uchar current_max_set;// 設(shè)定的電流最大值
uchar current_min_set;// 設(shè)定的電流最小值

uint  volt_ab_present_measure;   // 電壓測(cè)量的當(dāng)前值
uint  volt_bc_present_measure;
uint  volt_ca_present_measure;
uchar current_a_present_measure; // 電流測(cè)量的當(dāng)前值
uchar current_b_present_measure;
uchar current_c_present_measure;
uchar current_a_max_measure;     // 單周期電流峰值
uchar current_b_max_measure;
uchar current_c_max_measure;

uchar xdata volt_ab_fault_counter; // 電壓故障點(diǎn)計(jì)數(shù)器
uchar xdata volt_bc_fault_counter;
uchar xdata volt_ca_fault_counter;
bit   volt_ab_fault_flag;          // 電壓故障標(biāo)志
bit   volt_bc_fault_flag;
bit   volt_ca_fault_flag;

uchar xdata current_a_low_fault_counter; // 電流過(guò)小故障點(diǎn)計(jì)數(shù)器
uchar xdata current_b_low_fault_counter;
uchar xdata current_c_low_fault_counter;
bit   current_a_low_fault_flag;          // 電流過(guò)小故障標(biāo)志
bit   current_b_low_fault_flag;
bit   current_c_low_fault_flag;
uchar xdata current_a_high_fault_counter;// 電流過(guò)大故障點(diǎn)計(jì)數(shù)器
uchar xdata current_b_high_fault_counter;
uchar xdata current_c_high_fault_counter;
bit   current_a_high_fault_flag;         // 電流過(guò)大故障標(biāo)志
bit   current_b_high_fault_flag;
bit   current_c_high_fault_flag;

uchar xdata current_a_fault_counter;     // 工頻電流故障點(diǎn)計(jì)數(shù)器
uchar xdata current_b_fault_counter;
uchar xdata current_c_fault_counter;
bit   current_a_fault_flag;              // 工頻電流故障標(biāo)志
bit   current_b_fault_flag;
bit   current_c_fault_flag;


uchar chongci_num_max;  // 最大沖次數(shù)，PWM=255時(shí)測(cè)量

uchar chongci_num_min;  // 最小沖次數(shù)，PWM=5時(shí)測(cè)量

uchar chongci_num_set;  // 目標(biāo)沖次數(shù)(已經(jīng)乘10)

uchar chongcheng_speed_ratio_set; // 目標(biāo)沖程速度比(已經(jīng)乘10)

uchar chongci_num_down; // 計(jì)算的下沖程沖次數(shù)(已經(jīng)乘10)

uchar chongci_num_up;   // 計(jì)算的上沖程沖次數(shù)(已經(jīng)乘10)

uchar pwm_chongci_num_set;  // 目標(biāo)沖次數(shù)對(duì)應(yīng)的PWM數(shù)值
uchar pwm_data_up;          // 上沖程PWM數(shù)值
uchar pwm_data_down;        // 下沖程PWM數(shù)值

uchar bp_start_delay; // 設(shè)定的變頻器加速時(shí)間

uchar chongci_num_gp;       // 測(cè)量的工頻沖次數(shù)(已經(jīng)乘10)
//uchar cycle_finish_counter; // 周期完成計(jì)數(shù)器

bit   bp_fault_flag; // 變頻故障標(biāo)志
bit   bp_start_flag; // 變頻啟動(dòng)標(biāo)志
bit   gp_start_flag; // 工頻啟動(dòng)標(biāo)志
bit   bp_study_flag; // 變頻啟動(dòng)學(xué)習(xí)標(biāo)志
bit   gp_study_flag; // 工頻啟動(dòng)學(xué)習(xí)標(biāo)志


int   xdata calculate; //參數(shù)設(shè)定時(shí)使用的步長(zhǎng)
uint  xdata x_volt_max_set; //參數(shù)設(shè)定時(shí)使用的XDATA
uint  xdata x_volt_min_set;
uchar xdata x_current_max_set;
uchar xdata x_current_min_set;
uchar xdata x_chongci_num_min;
uchar xdata x_chongci_num_max;
uchar xdata x_chongci_num_set;
uchar xdata x_chongcheng_speed_ratio_set;
uchar xdata x_bp_start_delay;

char  xdata i_a_compensate;  // a相電流補(bǔ)償值
char  xdata i_b_compensate;  // b相電流補(bǔ)償值
char  xdata i_c_compensate;  // c相電流補(bǔ)償值
char  xdata u_ab_compensate; //ab相電壓補(bǔ)償值
char  xdata u_bc_compensate; //bc相電壓補(bǔ)償值
char  xdata u_ca_compensate; //ca相電壓補(bǔ)償值


//函數(shù)說(shuō)明
void  delay(uint i);//軟件循環(huán)延時(shí)
void  sp_out(uchar shu);//串口發(fā)射1字節(jié)
uchar hex_askii(uchar data_hex);//十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASKII碼
void  change2_hex_askii(uchar shu_byte);//將1字節(jié)拆分成2個(gè)ASKII碼
void  sp_out2(void);//串口發(fā)射拆分后的2個(gè)ASKII碼
void  write_com_lcd(int n);//液晶寫(xiě)命令
void  write_data_lcd(int m);//液晶寫(xiě)數(shù)據(jù)
void  clear_lcd(int csrl,int csrh,int datal);//液晶清屏
void  init_lcd(void);//液晶初始化
void  displaych(int x,int y,uchar *d);//顯示1個(gè)漢字
void  ad_channel_select(uchar ad_channels_select);//ADC0通道選擇: 0x00電流,0x01電壓
void  iu_channel_select(uchar iu_channels_select);//模擬開(kāi)關(guān)通道切換
uint  ad_sampling(void);//AD采樣，去壞點(diǎn)后求均值
uchar reverse_byte_hl(uchar clock_data);//將時(shí)鐘數(shù)據(jù)從高位到低位顛倒
void  read_time(void);//讀時(shí)鐘
void  write_time(void);//寫(xiě)時(shí)鐘
uchar SM_Receive (char chip_select, uint byte_address);//從24WC256讀1字節(jié)
void  SM_Send (char chip_select, uint byte_address, char out_byte);//向24WC256寫(xiě)1字節(jié)
uint  change_2byte_1word(uchar datah,uchar datal);//將高位和低位字節(jié)合成1個(gè)字
void  init_cpu(void);//初始化CPU
void  init_program_parameter(void);//從24WC256里讀數(shù)據(jù)初始化程序運(yùn)行參數(shù)
void  switch_bp_gp(void);//控制變頻運(yùn)行切換到工頻運(yùn)行
uchar change_bcd_hex(uchar shu);//BCD到HEX轉(zhuǎn)換
uchar change_hex_bcd(uchar shu);//HEX到BCD轉(zhuǎn)換
void  xianshi_hanzi_chuan(int hang,int lie,uchar nei_rong[]);//顯示漢字串，hl edit
void  xianshi_hanzi_dan(int hang,int lie,uchar order);//顯示單個(gè)漢字，hl edit
void  xianshi_shuzi_dan(int hang,int lie,uchar order);//顯示單個(gè)數(shù)字，hl edit
void  xianshi_fuhao_dan(int hang,int lie,uchar order);//顯示單個(gè)符號(hào)，hl edit
void  xianshi_spaces_hanzi(int hang,int lie,uchar nei_rong[],uchar space_longth);
                                                      //對(duì)指定區(qū)域刷新后顯示文本信息
void  xianshi_spaces_data(int hang, int lie, uchar area_long, uchar dot, uint split_data, uchar zf);
                                                      //對(duì)指定區(qū)域刷新后顯示數(shù)字信息

void  menu_selftest(void);     //顯示文本“系統(tǒng)正在自檢···”
void  menu_bp_before_run(void);//顯示文本“變頻啟動(dòng)監(jiān)測(cè)···”
void  menu_gp_before_run(void);//顯示文本“工頻啟動(dòng)監(jiān)測(cè)···”
void  menu_wait(void);         //顯示“啟動(dòng)前循環(huán)監(jiān)測(cè)靜態(tài)界面”
void  menu_bp_run(void);       //顯示“變頻運(yùn)行監(jiān)測(cè)靜態(tài)界面”
void  menu_gp_run(void);       //顯示“工頻運(yùn)行監(jiān)測(cè)靜態(tài)界面”
void  menu_setup_static(void); //顯示“設(shè)置靜態(tài)界面”

void  menu_setup(void); //參數(shù)設(shè)置，hl edit

//void  key_set_dispose(void);
//void  key_look_dispose(void);
//void  key_browse_page_dispose(void);
//void  key_password_dispose(void);

//==============================================================================================
//                                          主程序
//==============================================================================================
void main (void)
{
  uchar wqy,key_flag;
  uint  i;

  init_cpu(); // CPU資源初始化
  init_lcd(); // LCD初始化
              // 變量初始化

//-----------------------------------------------