/* -------------------------------------------------------------------------*/
/*	                 A/D test code for my2406/2407 board          			*/
/*																			*/
/*										     Copyleft(^^) Do-Yoon Kim       */
/*													AD_2.c	ver 2.0			*/
/*															2002.7.10	    */
/* 	A/D 盲澄闌 鷗撈贛 漂瀝 鑒輯肺 漂瀝 俺薦甫 楷加欄肺 函券竅綽 角氰 薦青   */
/*  啊函 歷親藹闌 A/D 函券闌 烹秦 掘籃 饒 矯府倔 烹腳欄肺 傈價竅綽 橇肺弊伐 */ 
/*  啊厘 埃竄茄 A/D 角氰 備煉撈促.                                          */
/* ------------------------------------------------------------------------ */

#include <util.h>
#include <SCI.h>
 
int AD_end = 0;
UINT AD0,AD1,AD3,AD5;


void bad_trap(void)
{
	while(1) ;
}

void c_int2( void )             // EVA狼 timer1 牢磐反飄 輯厚膠 風憑
{
	DI;
    SET(EVAIFRA,T1PINT_FLAG);	// 牢磐反飄 敲貳弊甫 技飄矯挪促.    
    TOGGLE(PORTC, BIT0);        // 牢磐反飄啊 吧府擱 LED1闌 瀕冠芭赴促.
    AD_end = 1;
    EI;
}     
    
    
void c_int1( void )
{
	DI;
	TOGGLE(PORTC, BIT1);        // 牢磐反飄啊 吧府擱 LED1闌 瀕冠芭赴促.
	if((PIVR-0x0004)==0)		// verify type of interrupt (4 = ADC)
	{
		AD0 = (RESULT0>>6)&0x03FF;
	    AD5 = (RESULT1>>6)&0x03FF;
	    AD3 = (RESULT2>>6)&0x03FF;
	    AD1 = (RESULT3>>6)&0x03FF;
	    ADCTRL2 |= 0x4200;		// cleaer ADC sequencer/Interrupt flag    
	}
	EI;
}
	    
void main(void)
{		                
	
	char s[40];
	DSPInit(PLLx4);		// PLL= x4
	SCIInit();
	
	//LED1, LED2
	SET_PC_OUT(BIT1|BIT0);
	CLEAR(PORTC, BIT1|BIT0);
    
	
	//葷儈且 葛碘甸闌 勸己拳 茄促.
	EVA_ENABLE;  		//EVA module enable 
	
	//鷗撈贛 林扁 牢磐反飄 錠 AD 函券撈 老絹唱檔廢 茄促.
	GPTCONA |= 0x0100;  
				
	//2. 老竄 timer 悼累闌 瀝瘤矯挪促.
	T1DISABLE;  
	
	//3. 葷儈竅絆磊 竅綽 格利欄肺 timer甫 汲瀝茄促.
	T1CON = 0x5700;		// continue_up_cnt, x/128, internal_clk
	
	//4. 鷗撈贛狼 林扁甫 汲瀝茄促.
	T1PR = 62499;		// 5Hz  
	
	//5. 鷗撈贛狼 墨款磐甫 檬扁拳茄促.
	T1CNT = 0;
	
	//6. 鷗撈贛甫 悼累矯挪促.
	T1ENABLE;
	
	//7. 牢磐反飄甫 葷儈且 巴撈扼擱, timer 牢磐反飄 吝俊輯 
	//   葷儈竅絆磊 竅綽 牢磐反飄甫 勸己拳矯挪促.
	SET(EVAIMRA,T1PINT_ENA);	// Timer1 Period Int.甫 葷儈
	            
   
	// ADC setting 鑒輯
	// 1. ADC啊 加秦樂綽 葛碘闌 勸己拳 矯挪促. 
	ADC_ENABLE;
	
	// 2. ADC甫 檬扁拳茄促.
	ADCTRL1 = 0x4000; 	// RESET 厚飄甫 '1'肺 汲瀝竅咯 ADC 葛碘闌 府悸茄促.
	NOP;                // delay
	ADCTRL1 = 0x2092;   
		// prescaler:0, CPS:1, High-priority, start-stop mode 
	
	// 3. 彌措 函券 盲澄闌 瘤瀝茄促.
	MAXCONV= 3;   	// 4 channels
	
	// 4. 盲澄 函券 鑒輯甫 瘤瀝茄促.
	CHSELSEQ1 = 0x1350; // 0,5,3,2 鑒輯肺 函券
	
	// 5. EVA 概聰歷 腳齲肺 A/D 函券闌 矯累茄促. 
	ADCTRL2 |= 0x4700;
	
	//傈眉 牢磐反飄甫 包厘竅綽 IMR俊輯 秦寸竅綽 牢磐反飄甫 啊瓷竅霸 父電促.
	SET(IMR,INT2_MASK|INT1_MASK);
    EI; 
	
	SCIPrintf("A/D Converting Test\n");
        
	while(1)
	{
	    
	    if(AD_end)
	    {
	    	AD_end = 0;
	      	// A/D 函券藹闌 矯府倔 烹腳闌 烹秦 傈價茄促. 
	    	sprintf(s,"0:%d 1:%d 3:%d 5:%d\n",AD0,AD1,AD3,AD5);
	    	SCIPrintf(s); 
	    }
	    	
	} 
}