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?? init.s

?? ucos 移植實驗成功把ucos移植到2410上建立十個任務
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?? 第 1 頁 / 共 2 頁
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;                                                                         *
;   PROJECT     : ARM port for UCOS-II                                    *
;                                                                         *
;   MODULE      : INIT.s                                                  *
;                                                                         *
;   AUTHOR      : Michael Anburaj                                         *
;                 URL  : http://geocities.com/michaelanburaj/             *
;                 EMAIL: michaelanburaj@hotmail.com                       *
;                                                                         *
;   PROCESSOR   : S3c2410x (32 bit ARM920T RISC core from Samsung)        *
;                                                                         *
;   IDE         : SDT 2.51 & ADS 1.2                                      *
;                                                                         *
;   DESCRIPTION :                                                         *
;   S3c2410x processor Start up assembly code file.                       *
;                                                                         *
;*************************************************************************/


        GBLL     PLL_ON_START
PLL_ON_START    SETL     {TRUE}

        GBLL    ENDIAN_CHANGE
ENDIAN_CHANGE    SETL    {FALSE}

        GBLA    ENTRY_BUS_WIDTH
ENTRY_BUS_WIDTH    SETA    16

;BUSWIDTH = 16,32
        GBLA    BUSWIDTH            ; max. bus width for the GPIO configuration
BUSWIDTH    SETA    32    


    	GBLA	FCLK
FCLK		SETA	50000000

    [	FCLK = 20000000	
M_MDIV	EQU	0x20	;Fin=12.0MHz Fout=20.0MHz
M_PDIV	EQU	0x4
M_SDIV	EQU	0x2
    ]

    [	FCLK = 30000000	
M_MDIV	EQU	0x34	;Fin=12.0MHz Fout=30.0MHz
M_PDIV	EQU	0x4
M_SDIV	EQU	0x2
    ]

    [	FCLK = 50000000	
M_MDIV	EQU	0x5c	;Fin=12.0MHz Fout=50.0MHz
M_PDIV	EQU	0x4
M_SDIV	EQU	0x2
    ]

    [	FCLK = 60000000	
M_MDIV	EQU	0x70	;Fin=12.0MHz Fout=60.0MHz
M_PDIV	EQU	0x4
M_SDIV	EQU	0x2
    ]

    [	FCLK = 70000000	
M_MDIV	EQU	0x84	;Fin=12.0MHz Fout=70.0MHz
M_PDIV	EQU	0x4
M_SDIV	EQU	0x2
    ]

    [	FCLK = 75000000	
M_MDIV	EQU	0x8e	;Fin=12.0MHz Fout=75.0MHz
M_PDIV	EQU	0x4
M_SDIV	EQU	0x2
    ]

    [   FCLK = 176000000
M_MDIV  EQU     80                  ; Fin=12.0MHz Fout=176.0MHz
M_PDIV  EQU     1
M_SDIV  EQU     1
    ]

    [   FCLK = 180000000
M_MDIV  EQU     82                  ; Fin=12.0MHz Fout=180.0MHz
M_PDIV  EQU     1
M_SDIV  EQU     1
    ]

    [   FCLK = 184000000
M_MDIV  EQU     84                  ; Fin=12.0MHz Fout=184.0MHz
M_PDIV  EQU     1
M_SDIV  EQU     1
    ]

    [   FCLK = 192000000
M_MDIV  EQU     88                  ; Fin=12.0MHz Fout=192.0MHz
M_PDIV  EQU     1
M_SDIV  EQU     1
    ]

  

SRAM_SADDR    EQU 0x40000000        ; SRAM starting address
SRAM_SIZE     EQU 4*1024            ; 4K internal SRAM

SDRAM_SADDR   EQU 0x30000000        ; SDRAM starting address
SDRAM_SIZE    EQU 64*1024*1024      ; 64M SDRAM
ISR_BADDR     EQU 0x33ffff00        ; plus 0x20 is the RW base address -linker setting


SRAM_EADDR    EQU SRAM_SADDR+SRAM_SIZE-1 ; SRAM end address
SDRAM_EADDR   EQU SDRAM_SADDR+SDRAM_SIZE-1 ; SDRAM end address

MMUTT_SIZE    EQU 16*1024           ; It has to be in multiples of 16K
MMUTT_SADDR   EQU SDRAM_SADDR
MMUTT_EADDR   EQU MMUTT_SADDR+MMUTT_SIZE

_SVC_STKSIZE  EQU 1024*20
_UND_STKSIZE  EQU 256
_ABT_STKSIZE  EQU 256
_IRQ_STKSIZE  EQU 1024*1
_FIQ_STKSIZE  EQU 256

STK_SIZE      EQU _SVC_STKSIZE+_UND_STKSIZE+_ABT_STKSIZE+_IRQ_STKSIZE+_FIQ_STKSIZE

STK_SADDR     EQU ISR_BADDR-STK_SIZE


; Register definition
    GET S3c2410x.a
    GET memcfg.a


BIT_SELFREFRESH EQU    (1<<22)


; Pre-defined constants
USERMODE      EQU 0x10
FIQMODE       EQU 0x11
IRQMODE       EQU 0x12
SVCMODE       EQU 0x13
ABORTMODE     EQU 0x17
UNDEFMODE     EQU 0x1b
MODEMASK      EQU 0x1f
NOINT         EQU 0xc0


        MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
        sub sp,sp,#4
        stmfd sp!,{r0}
        ldr r0,=$HandleLabel
        ldr r0,[r0]
        str r0,[sp,#4]
        ldmfd sp!,{r0,pc}
        MEND

; Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.
    GBLL    THUMBCODE
    [ {CONFIG} = 16 
THUMBCODE SETL  {TRUE}
        CODE32
        |   
THUMBCODE SETL  {FALSE}
        ]

        MACRO
    MOV_PC_LR
        [ THUMBCODE
            bx lr
        |
            mov    pc,lr
        ]
    MEND

        MACRO
    MOVEQ_PC_LR
        [ THUMBCODE
            bxeq lr
        |
            moveq pc,lr
        ]
    MEND


        AREA  |Init|, CODE, READONLY

        ENTRY

        ASSERT    :DEF:ENDIAN_CHANGE
        [ ENDIAN_CHANGE
            ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
            [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
                b    ChangeBigEndian         ; DCD 0xea000007 
            ]
        
            [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
                andeq    r14,r7,r0,lsl #20   ; DCD 0x0007ea00
            ]
        
            [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
                streq    r0,[r0,-r10,ror #1] ; DCD 0x070000ea
            ]
        |
            b    ResetHandler  
        ]
        
        b HandlerUndef              ; handlerUndef
        b HandlerSWI                ; SWI interrupt handler
        b HandlerPabort             ; handlerPAbort
        b HandlerDabort             ; handlerDAbort
        b .                         ; handlerReserved
        b HandlerIRQ                ; handlerIRQ
        b HandlerFIQ                ; handlerFIQ
; @0x20
        b    EnterPWDN
; @0x24
ChangeBigEndian
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=32
        DCD    0xee110f10           ; 0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        DCD    0xe3800080           ; 0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian
        DCD    0xee010f10           ; 0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=16
        DCD 0x0f10ee11
        DCD 0x0080e380    
        DCD 0x0f10ee01    
    ]
    [ ENTRY_BUS_WIDTH=8
        DCD 0x100f11ee    
        DCD 0x800080e3    
        DCD 0x100f01ee    
    ]
    DCD 0xffffffff                  ; swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode. 
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    DCD 0xffffffff
    b ResetHandler
    
    
; Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on. 
; 5. The location of the following code may have not to be changed.

; void EnterPWDN(int CLKCON); 
EnterPWDN            
    mov r2,r0                       ; r2=rCLKCON
    tst r0,#0x8                     ; POWER_OFF mode?
    bne ENTER_POWER_OFF

ENTER_STOP    
    ldr r0,=REFRESH        
    ldr r3,[r0]                     ; r3=rREFRESH    
    mov r1, r3
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]                    ; Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16                      ; wait until self-refresh is issued. may not be needed.
0   subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr r0,=CLKCON                  ; enter STOP mode.
    str r2,[r0]    

    mov r1,#32
0   subs r1,r1,#1                   ; 1) wait until the STOP mode is in effect.
    bne %B0                         ; 2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off
                                    
    ; Entering POWER_OFF mode, only the reset by wake-up is available.

    ldr r0,=REFRESH                 ; exit from SDRAM self refresh mode.
    str r3,[r0]
    
    MOV_PC_LR

ENTER_POWER_OFF    
    ; NOTE.
    ; 1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from POWER_OFF mode.
    
    ldr r0,=REFRESH        
    ldr r1,[r0]                     ; r1=rREFRESH    
    orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH
    str r1, [r0]                    ; Enable SDRAM self-refresh

    mov r1,#16                      ; Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.
0   subs r1,r1,#1
    bne %B0

    ldr     r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    orr    r0,r0,#(7<<17)           ; Make sure that SCLK0:SCLK->0, SCLK1:SCLK->0, SCKE=L during boot-up 
    str    r0,[r1]

    ldr r0,=CLKCON
    str r2,[r0]    

    b .                             ; CPU will die here.
    

WAKEUP_POWER_OFF
    ; Release SCLKn after wake-up from the POWER_OFF mode.

    ldr     r1,=MISCCR
    ldr    r0,[r1]
    bic    r0,r0,#(7<<17)           ; SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:L->H
    str    r0,[r1]

    ; Set memory control registers
    ldr    r0,=SMRDATA
    ldr    r1,=BWSCON               ; BWSCON Address
    add    r2, r0, #52              ; End address of SMRDATA
0       
    ldr    r3, [r0], #4    
    str    r3, [r1], #4    
    cmp    r2, r0        
    bne    %B0

    mov r1,#256
0   subs r1,r1,#1                   ; 1) wait until the SelfRefresh is released.
    bne %B0        

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