.list
.DATA

	org	0h				;Bank 0 data section start from RAM address 0x000
	AccBuf		ds	1		;Accumulater buffer
	PflagBuf	ds	1		;PFLAG buffer
	
	Keyinbuf	ds	1		;按鍵
	Keychkbuf	ds	1
	Keycvtbuf	ds	1
	Keyoldbuf	ds	1
	Keychat		ds	1
;	aplcode		ds	1
	csxtable	ds	1	;csx的表值
	csxcalibratebuf	ds	1	;csx校準(zhǔn)值
	
	csytable	ds	1
	csycalibratebuf	ds	1
	gearbuf		ds	1	;輸出檔位值
	inputcount	ds	1	;哪一個控制腳
	
;飛機(jī)各控制腳輸出
;//set by carman
	wingbuf		ds	1	;控制左右翼高電平輸出寬度
	wingbuf1	ds	1	;左右翼檔位1
	wingloadbuf	ds	1	;重新載入左右翼高電平控制信號
	winglowbuf	ds	1	;控制左右翼低電平輸出寬度

	empennagebuf	ds	1	;控制尾翼高電平輸出寬度
	empennagebuf1	ds	1	;尾翼檔位1
	empennageloadbuf ds	1	;重新載入尾翼高電平控制信號
	empennagelowbuf	ds	1	;控制尾翼低電平輸出寬度

	screwbuf	ds	1	;控制螺旋槳高電平輸出寬度
	screwbuf1	ds	1	;螺旋槳檔位1
	screwloadbuf	ds	1	;重新載入螺旋槳高電平控制信號
	screwlowbuf	ds	1	;控制螺旋槳低電平輸出寬度

	swingbuf	ds	1	;控制擺尾高電平輸出寬度
	swingbuf1	ds	1	;擺尾檔位1
	swingloadbuf	ds	1	;重新載入擺尾高電平控制信號
	swinglowbuf	ds	1	;控制擺尾低電平輸出寬度
;------
;可以通過設(shè)定以下RAM來改變各高電平寬度
;-----

	samebuf1	ds	1
	samebuf2	ds	1
	samebuf3	ds	1
	samebuf4	ds	1

	
	leveh		ds	1	;接收信號的高電平計數(shù)值
	level		ds	1	;接收信號的低電平計數(shù)值
	levecount	ds	1	;接受信號計數(shù)值的中間變量
	
	
	tablecount	ds	1	;查表的計數(shù)值
		
	timer5ms	ds	1
	timer500ms	ds	1
	
		
				
	r1		ds	1		;延時
	r2		ds	1
	
	flag		ds	1
	flag1		ds	1
	flag2		ds	1
	flag3		ds	1




;*************** Define flag ***************

	add1flag	equ	flag.0
	add2flag	equ	flag.1
	add3flag	equ	flag.2
	add4flag	equ	flag.3
;	t1800usflag	equ	flag.4
;	t200usflag	equ	flag.5
;時間標(biāo)志
	t500msflag	equ	flag.6
	t5msflag	equ	flag.7
	
	
	csxenbflag		equ	flag1.0	;是否檢測csx的信號
	csyenbflag		equ	flag1.1	;
	wingaddflag		equ	flag1.2	;
	wingsubflag		equ	flag1.3	;
	changeflag		equ	flag1.4	;
	errorflag		equ	flag1.5	;
;	singleflag		equ	flag1.6	;遙控接收信號的中斷標(biāo)志
	firstflag		equ	flag1.7	;第一個接收信號的標(biāo)志
	
	keystatflag		equ	flag2.0

	t18msflag		equ	flag2.1



;飛機(jī)各控制腳狀態(tài)輸出切換
;//set by carman
	wingstatflag		equ	flag2.2	;=0:high output,=1:low output
	empennagestatflag	equ	flag2.3
	screwstatflag		equ	flag2.4
	swingstatflag		equ	flag2.5


	chksigntableflag	equ	flag2.6
	empenaddflag		equ	flag2.7	;csx值加減標(biāo)志
	empensubflag		equ	flag3.0
;	t0count		equ	#230;231

	samecontant		equ	#03h	;解碼得到相同的次數(shù)
	lowcontant		equ	#165	;低電平寬度
	equalcontant		equ	#011h;33	;上電高電平參數(shù)
	zerocontant		equ	#7	;高電平寬度補(bǔ)償
;----------------------------------------------
;-------------constant define------------------

;*************Port define**************************

        singleflag	equ     p0.0	;遙控接收腳
	ptwing		equ	p1.1	;機(jī)翼
	ptscrew		equ	p1.0	;螺旋槳
	ptempennage	equ	p1.2	;尾翼
      	ptswing		equ     p1.3	;擺尾
	
       	ptcsx1		equ	p5.0	;前后陀螺儀控制信號	
	ptcsx2		equ	p5.1	;
	ptcsx3		equ	p5.2	;
	ptcsx4		equ	p5.3	;
	ptcsy1		equ	p5.4	;左右陀螺儀控制信號
	ptcsy2		equ	p5.5	;
	ptcsy3		equ	p5.6	;
	ptcsy4		equ	p5.7	;
		
	
;*********Micro define as following****************
	NOTBIT		macro bit
			b0bts0 bit
			jmp $+3
			b0bset bit
			jmp $+2
			b0bclr bit
			endm

	IFLT16		expand mem1,val1,val2,adr			;mem<val val-->adr
			local flt00,flt10,flt20,flt30
			mov a,mem1+1
			cmprs a,val2
			jmp flt10
			mov a,mem1
			cmprs a,val1
			jmp flt20
			jmp flt30
		flt20:
			b0bts1 fc
			jmp adr
			jmp flt30
		flt10:
			b0bts1 fc
			jmp adr
		flt30:
			endm