?? rsm_tsk.c
字號:
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Hyper Operating System V4 μITRON4.0慌屯 Real-Time OS */
/* ITRONカ〖ネル タスク燒擄票袋怠墻 */
/* */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* http://sourceforge.jp/projects/hos/ */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
#include "knl_tsk.h"
/* 動擴略ち覺輪からの浩倡 */
ER rsm_tsk(
ID tskid) /* 浩倡灤據(jù)のタスクのID戎規(guī) */
{
T_KERNEL_TCB_RAM *tcb_ram;
/* ID 認跋チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_ID
if ( tskid < KERNEL_TMIN_TSKID || tskid > KERNEL_TMAX_TSKID )
{
return E_ID; /* 稍賴ID戎規(guī) */
}
#endif
mknl_loc_sys(); /* システムのロック */
tcb_ram = KERNEL_TSKID_TO_TCB_RAM(tskid);
/* オブジェクト賂哼チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_NOEXS
if ( tcb_ram == NULL )
{
mknl_unl_sys(); /* システムのロック豺近 */
return E_NOEXS; /* オブジェクト踏欄喇 */
}
#endif
/* オブジェクト覺輪チェック */
#ifdef HOS_ERCHK_E_OBJ
if ( !(mknl_get_tskstat(&tcb_ram->mtcb) & TTS_SUS) )
{
/* 動擴略ち覺輪でなければ */
mknl_unl_sys(); /* システムのロック豺近 */
return E_OBJ; /* オブジェクト覺輪稍賴 */
}
#endif
/* 動擴略ちがネストしていたらキュ〖イング眶のみ負らす */
if ( tcb_ram->suscnt > 0 )
{
tcb_ram->suscnt--;
mknl_unl_sys(); /* システムのロック豺近 */
return E_OK;
}
/* タスクの動擴略ち豺近 */
mknl_rsm_tsk(&tcb_ram->mtcb);
mknl_exe_dsp(); /* タスクディスパッチの悸乖 */
mknl_exe_tex(); /* 毋嘲借妄の悸乖 */
mknl_unl_sys(); /* システムのロック豺近 */
return E_OK;
}
/* ------------------------------------------------------------------------ */
/* Copyright (C) 1998-2002 by Project HOS */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
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