/*
*********************************************************************************************************
*	                                  
*	模塊名稱 : 定時(shí)器模塊
*	文件名稱 : bsp_timer.c
*	版    本 : V2.0
*	說    明 : 設(shè)置systick中斷，實(shí)現(xiàn)若干個(gè)軟件定時(shí)器
*	修改記錄 :
*		版本號  日期       作者    說明
*		v0.1    2009-12-27 armfly  創(chuàng)建該文件，ST固件庫版本為V3.1.2
*		v1.0    2011-01-11 armfly  ST固件庫升級到V3.4.0版本。
*       v2.0    2011-10-16 armfly  ST固件庫升級到V3.5.0版本。
*
*	Copyright (C), 2010-2011, 安富萊電子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#include "bsp_timer.h"
#include "bsp_button.h"

/* 
	在此定義若干個(gè)軟件定時(shí)器全局變量
	注意，必須增加__IO 即 volatile，因?yàn)檫@個(gè)變量在中斷和主程序中同時(shí)被訪問，有可能造成編譯器錯(cuò)誤優(yōu)化。
*/
#define TMR_COUNT	4		/* 軟件定時(shí)器的個(gè)數(shù)，第1個(gè)保留給bsp_DelayMS()使用 */

SOFT_TMR g_Tmr[TMR_COUNT];

/* 全局運(yùn)行時(shí)間，單位10ms，用于uIP */
__IO int32_t g_iRunTime = 0;

static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr);

void bsp_InitTimer(void)
{
	uint8_t i;
	
	/* 清零所有的軟件定時(shí)器 */
	for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
	{
		g_Tmr[i].count = 0;
		g_Tmr[i].flag = 0;
	}
	
	/* 
		配置systic中斷周期為1ms，并啟動systick中斷。
    	這個(gè)函數(shù)在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h 
    	
    	Systick中斷向量在(\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\
    		startup_stm32f10x_hd.s 文件中定義為 SysTick_Handler。
    	SysTick_Handler函數(shù)的實(shí)現(xiàn)在stm32f10x_it.c 文件。
    	SysTick_Handler函數(shù)調(diào)用了SysTick_ISR()函數(shù)，在本文件末尾。
    */	
	SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: SysTick_ISR
*	功能說明: SysTick中斷服務(wù)程序，每隔1ms進(jìn)入1次
*	形    參：無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
extern void AdcPro(void);
void SysTick_ISR(void)
{
	static uint8_t s_count = 0;
	uint8_t i;

	for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++)
	{
		bsp_SoftTimerDec(&g_Tmr[i]);
	}

	g_iRunTime++;	/* 全局運(yùn)行時(shí)間每1ms增1 */	
	if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF)
	{
		g_iRunTime = 0;
	}
		
	if (++s_count >= 10)
	{
		s_count = 0;



		/* 
			下面的代碼實(shí)現(xiàn)所有按鍵的檢測。按鍵檢測每隔10ms一次就行了，一般做40ms的濾波處理就可以
			有效過濾掉機(jī)械動作造成的按鍵抖動。
		*/
		bsp_KeyPro();		/* 該函數(shù)在 bsp_button.c 中實(shí)現(xiàn) */
	}

	AdcPro();	/* ADC采樣濾波 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: bsp_SoftTimerDec
*	功能說明: 每隔1ms對所有定時(shí)器變量減1。必須被SysTick_ISR周期性調(diào)用。
*	形    參：_tmr : 定時(shí)器變量指針
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void bsp_SoftTimerDec(SOFT_TMR *_tmr)
{
	if (_tmr->flag == 0)
	{
		if (_tmr->count > 0)
		{
			/* 如果定時(shí)器變量減到1則設(shè)置定時(shí)器到達(dá)標(biāo)志 */
			if (--_tmr->count == 0)
			{
				_tmr->flag = 1;
			}
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: bsp_DelayMS
*	功能說明: ms級延遲，延遲精度為正負(fù)1ms
*	形    參：n : 延遲長度，單位1 ms。 n 應(yīng)大于2
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_DelayMS(uint32_t n)
{
	/* 避免 n = 1 出現(xiàn)主程序死鎖 */
	if (n <= 1)
	{
		n = 2;
	}
	
	__set_PRIMASK(1);  		/* 關(guān)中斷 */
	g_Tmr[0].count = n;
	g_Tmr[0].flag = 0;
	__set_PRIMASK(0);  		/* 開中斷 */

	while (1)
	{
		CPU_IDLE();	/* 此處是空操作。用戶可以定義，讓CPU進(jìn)入IDLE狀態(tài)，以降低功耗；或?qū)崿F(xiàn)喂狗 */

		/* 等待延遲時(shí)間到 */
		if (g_Tmr[0].flag == 1)
		{
			break;
		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: bsp_StartTimer
*	功能說明: 啟動一個(gè)定時(shí)器，并設(shè)置定時(shí)周期。
*	形    參：	_id     : 定時(shí)器ID，值域【1,TMR_COUNT-1】。用戶必須自行維護(hù)定時(shí)器ID，以避免定時(shí)器ID沖突。
*						  定時(shí)器ID = 0 已用于bsp_DelayMS()函數(shù)
*				_period : 定時(shí)周期，單位1ms
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_StartTimer(uint8_t _id, uint32_t _period)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		/* while(1); 死機(jī) */
		return;
	}

	__set_PRIMASK(1);  		/* 關(guān)中斷 */
	g_Tmr[_id].count = _period;
	g_Tmr[_id].flag = 0;
	__set_PRIMASK(0);  		/* 開中斷 */
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: bsp_CheckTimer
*	功能說明: 檢測定時(shí)器是否超時(shí)
*	形    參：	_id     : 定時(shí)器ID，值域【1,TMR_COUNT-1】。用戶必須自行維護(hù)定時(shí)器ID，以避免定時(shí)器ID沖突。
*						  0 用于
*				_period : 定時(shí)周期，單位1ms
*	返 回 值: 返回 0 表示定時(shí)未到， 1表示定時(shí)到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_CheckTimer(uint8_t _id)
{
	if (_id >= TMR_COUNT)
	{
		return 0;
	}

	if (g_Tmr[_id].flag == 1)
	{
		g_Tmr[_id].flag = 0;
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: bsp_GetRunTime
*	功能說明: 獲取CPU運(yùn)行時(shí)間，單位1ms
*	形    參：無
*	返 回 值: CPU運(yùn)行時(shí)間，單位1ms
*********************************************************************************************************
*/
int32_t bsp_GetRunTime(void)
{
	int runtime; 

	__set_PRIMASK(1);  		/* 關(guān)中斷 */
	
	runtime = g_iRunTime;	/* 由于在Systick中斷被改寫，因此關(guān)中斷進(jìn)行保護(hù) */
		
	__set_PRIMASK(0);  		/* 開中斷 */

	return runtime;
}