#include "includes.h"

#define  TASK_STK_SIZE   512			//任務堆棧長度

OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];		//定義任務堆棧區
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];		//定義任務堆棧區
INT16S   key;					//用于退出uCOS_II的鍵	
INT8U	 x=0,y=0;				//字符顯示位置
INT8U    times=0;				//運行次數
void  MyTask(void *data);			//聲明任務
void  YouTask(void *data);			//聲明任務
/************************主函數*********************************************/
void  main (void)
{
    char* s_M="M";				//定義要顯示的字符


    OSInit();					//初始化uCOS_II

    PC_DOSSaveReturn();				//保存Dos環境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);			//安裝uCOS_II中斷

    OSTaskCreate(MyTask,			//創建任務MyTask
		s_M,				//給任務傳遞參數
		&MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂指針
		0);				//使任務MyTask的優先級別為0

    OSStart();					//啟動uCOS_II的多任務管理
}

/***********************任務MyTask*******************************************/

void  MyTask (void *pdata)
{
    char* s_Y="Y";				//定義要顯示的字符

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    pdata = pdata; 

    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);		//安裝uCOS_II時鐘中斷向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);		//設置uCOS_II時鐘頻率
    OS_EXIT_CRITICAL();

    OSStatInit();				//初始化uCOS_II的統計任務
    OSTaskCreate(YouTask,			//創建任務MyTask
		s_Y,				//給任務傳遞參數
		&YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],	//設置任務堆棧棧頂指針
		2);				//使任務MyTask的優先級別為2
    for (;;) 
    {        
        if (x>50) 
	{
	   x=0;
	   y+=2; 
        }
	times+=1;
	if (times==10)
	{
		OSSchedLock();			//鎖調度器
	}
	if (times==80)
	{
		OSSchedUnlock();		//解鎖調度器
	}                                                 
        PC_DispChar(x, y,			//顯示字符的位置
		*(char*)pdata, 
		DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
       		x += 1;                         

	//如果按下Esc鍵則退出uCOS_II
	if (PC_GetKey(&key) == TRUE) 
	{
            if (key == 0x1B) 
	    {
                PC_DOSReturn();
            }
        }

        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);		//等待
    }
}
/************************任務YouTask*****************************************/
void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    pdata = pdata; 

    for (;;) 
    {        
        if (x>50) 
	{
	   x=0;
	   y+=2; 
	}
                                                 
        PC_DispChar(x, y,			//顯示字符的位置
		*(char*)pdata, 
		DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
       		x += 1;	
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);		//等待
    }
}
/************************End*************************************************/