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//超聲波模塊顯示程序
#include <reg52.h> //包括一個52標準內(nèi)核的頭文件
#include<intrins.h> //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //產(chǎn)生脈沖引腳
sbit Rx = P3^2; //回波引腳
sbit RS=P2^0; //寄存器選擇位，將RS位定義為P2.0引腳
sbit RW=P2^1; //讀寫選擇位，將RW位定義為P2.1引腳
sbit E=P2^2; //使能信號位，將E位定義為P2.2引腳
sbit BF=P0^7; //忙碌標志位，，將BF位定義為P0.7引腳
unsigned char code string[ ]= {"CHAO SHENG BO"};
//unsigned char code string1[ ]={"QUICK STUDY MCU"};
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定義字符數(shù)組顯示數(shù)字
//uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數(shù)碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區(qū)
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數(shù)聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void pai_xu();
//download by http://www.codefans.net
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以認為是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<10;i++)
for(j=0;j<33;j++)
;
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：延時若干毫秒
入口參數(shù)：n
***************************************************/
void delay(unsigned char n)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<n;i++)
delay1ms();
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：判斷液晶模塊的忙碌狀態(tài)
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
unsigned char BusyTest(void)
{
bit result;
RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS為低電平，RW為高電平時，可以讀狀態(tài)
RW=1;
E=1; //E=1，才允許讀寫
_nop_(); //空操作
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
result=BF; //將忙碌標志電平賦給result
E=0; //將E恢復(fù)低電平
return result;
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將模式設(shè)置指令或顯示地址寫入液晶模塊
入口參數(shù)：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{
while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
RS=0; //根據(jù)規(guī)定，RS和R/W同時為低電平時，可以寫入指令
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
_nop_();
_nop_(); //空操作兩個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
P0=dictate; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即寫入指令或地址
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：指定字符顯示的實際地址
入口參數(shù)：x
***************************************************/
void WriteAddress(unsigned char x)
{
WriteInstruction(x|0x80); //顯示位置的確定方法規(guī)定為"80H+地址碼x"
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：將數(shù)據(jù)(字符的標準ASCII碼)寫入液晶模塊
入口參數(shù)：y(為字符常量)
***************************************************/
void WriteData(unsigned char y)
{
while(BusyTest()==1);
RS=1; //RS為高電平，RW為低電平時，可以寫入數(shù)據(jù)
RW=0;
E=0; //E置低電平(根據(jù)表8-6，寫指令時，E為高脈沖，
// 就是讓E從0到1發(fā)生正跳變，所以應(yīng)先置"0"
P0=y; //將數(shù)據(jù)送入P0口，即將數(shù)據(jù)寫入液晶模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
E=1; //E置高電平
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //空操作四個機器周期，給硬件反應(yīng)時間
E=0; //當E由高電平跳變成低電平時，液晶模塊開始執(zhí)行命令
}
/*****************************************************
函數(shù)功能：對LCD的顯示模式進行初始化設(shè)置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
delay(15); //延時15ms，首次寫指令時應(yīng)給LCD一段較長的反應(yīng)時間
WriteInstruction(0x38); //顯示模式設(shè)置：16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口
delay(5); //延時5ms ，給硬件一點反應(yīng)時間
WriteInstruction(0x38);
delay(5);
WriteInstruction(0x38); //連續(xù)三次，確保初始化成功
delay(5);
WriteInstruction(0x0c); //顯示模式設(shè)置：顯示開，無光標，光標不閃爍
delay(5);
WriteInstruction(0x06); //顯示模式設(shè)置：光標右移，字符不移
delay(5);
WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，將以前的顯示內(nèi)容清除
delay(5);
}
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
uchar k; //定義變量i指向字符串數(shù)組元素
LcdInitiate(); //調(diào)用LCD初始化函數(shù)
delay(10); //延時10ms，給硬件一點反應(yīng)時間
WriteAddress(0x01); // 從第1行第3列開始顯示
k = 0; //指向字符數(shù)組的第1個元素
while(string[k] != '\0')
{
WriteData(string[k]);
k++; //指向下字符數(shù)組一個元素
}
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x10; //定時器0，定時器1，16位工作方式
// TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷
//ET0=1; //打開定時器0中斷
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環(huán)
{
WriteAddress(0x41); // 從第2行第6列開始顯示
WriteData('J'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('U'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('L'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('I'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(':'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[bai]); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[shi]); //將千位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('.'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(digit[ge]); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData(' '); //將百位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('C'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
WriteData('M'); //將萬位數(shù)字的字符常量寫入LCD
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Tx引腳
while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測量的結(jié)果，周期65.535毫秒（可用中斷實現(xiàn)）
TR1=0; //關(guān)閉定時器1
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結(jié)果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等于厘米
} //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
}
distance[i]=distance_data; //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)
i++;
if(i==3)
{
distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
pai_xu();
distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
i=0;
}
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關(guān)閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
// TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
// TL0=0x77;
}
//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
bai_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
//bai_data=SEG7[bai_data];
//shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
//ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
bai = bai_data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<60;bt++);
}
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;}
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;}
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;}
}
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