//超聲波模塊顯示程序
#include <reg52.h>     //包括一個52標準內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx  = P3^3; //產生脈沖引腳
sbit Rx  = P3^2; //回波引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4];  //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定義寄存器
bit succeed_flag;  //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void main(void)   // 主程序
{  uint distance_data,a,b;
   uchar CONT_1;   
   i=0;
   flag=0;
	Tx=0;       //首先拉低脈沖輸入引腳
	TMOD=0x11;    //定時器0，定時器1，16位工作方式
	TR0=1;	     //啟動定時器0
   IT0=0;        //由高電平變低電平，觸發外部中斷
	ET0=1;        //打開定時器0中斷
	EX0=0;        //關閉外部中斷
	EA=1;         //打開總中斷0	
  
	
while(1)         //程序循環
	{
  EA=0;
	     Tx=1;
        delay_20us();
        Tx=0;         //產生一個20us的脈沖，在Tx引腳  
        while(Rx==0); //等待Rx回波引腳變高電平
	     succeed_flag=0; //清測量成功標志
	     EX0=1;          //打開外部中斷
	 	  TH1=0;          //定時器1清零
        TL1=0;          //定時器1清零
	     TF1=0;          //
        TR1=1;          //啟動定時器1
   EA=1;

      while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）  
		  TR1=0;          //關閉定時器1
        EX0=0;          //關閉外部中斷

    if(succeed_flag==1)
	     { 	
		   distance_data=outcomeH;                //測量結果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
		     distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合并成為16位結果數據
            distance_data*=12;                  //因為定時器默認為12分頻
           distance_data/=58;                   //微秒的單位除以58等于厘米
         }                                      //為什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
			                                       // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58 
    if(succeed_flag==0)
		   {
            distance_data=0;                    //沒有回波則清零

           }

           distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
            i++;
  	  	 if(i==3)
	  	     {
	  	       distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
            

      
	   a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
		   { CONT_1=0;
			  b=a;
			  conversion(b);
			}       
	  		 i=0;
 	  		}	     
	 }
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_()  interrupt 0   // 外部中斷是0號
 {    
     outcomeH =TH1;    //取出定時器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定時器的值
     succeed_flag=1;   //至成功測量的標志
     EX0=0;            //關閉外部中斷
  }
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1  // 定時器0中斷是1號
   {
 	 TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
	 TL0=0x77;	 	
	 switch(flag)   
      {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
	    case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
	    case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
      }
   }

//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)  
 {  
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余運算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余運算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ; 
	 EA=1;
 }
//******************************************************************


void delay_20us()
 {  uchar bt ;
    for(bt=0;bt<60;bt++);
 }