//-----------------------函數聲明，變量定義--------------------------------------------------------
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include<ABSACC.H>		
//-----------------------定義管腳--------------------------------------------------------
sbit PWM=P1^0;             //PWM波形輸出 
sbit DR=P1^1;              //方向控制
#define  timer_data  (256-100) //定時器預置值,12M時鐘是，定時0.1ms
#define  PWM_T 100         //定義PWM的周期T為10ms
unsigned char PWM_t;       //PWM_t為脈沖寬度(0~100)時間為0~10ms
unsigned char PWM_count;   //輸出PWM周期計數
unsigned char time_count;  //定時計數
bit direction;             //方向標志為
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：timer_init
// 函數功能：初始化設施定時器
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void timer_init()
     {
	  TMOD=0x22; /*定時器1為工作模式2(8位自動重裝)，0為模式2(8位自動重裝) */
      PCON=0x00;
      TF0=0; 
      TH0=timer_data;   //保證定時時長為0.1ms
      TL0=TH0;
      ET0=1;
	  TR0=1;            //開始計數
      EA=1;             //中斷允許
	  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：setting_PWM
// 函數功能：設置PWM的脈沖寬度和設定方向
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void setting_PWM()
      {
	  if(PWM_count==0)  //初始設置
	  {
	  PWM_t=20;
	  direction=1;
	  }
	  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：IntTimer0
// 函數功能：定時器中斷處理程序
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void IntTimer0() interrupt 1
              {
			  time_count++;
              DR=direction;
			  if(time_count>=PWM_T)
              {
			  time_count=0;
			  PWM_count++;
			  setting_PWM();  //每輸出一個PWM波調用一次
			  }
			  if(time_count<PWM_t)
			  PWM=1;
			  else 
			  PWM=0;
			  }
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函數名稱：main
// 用戶主函數
// 函數功能：主函數
//--------------------------------------------------------------------------------------------------
void main()
     {
	 timer_init();
	 setting_PWM();
	 }