<P style="TEXT-INDENT: 30px">MCF5307_WR_CS_CSCR5(imm,0x3d40)； 
            采用8位的讀方式</P>
            <P style="TEXT-INDENT: 30px">MCF5307_WR_CS_CSMR5（imm,0x01FF0001）； 
            空間大小為1M</P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">將SPM控制的引腳和MCF5307的并口引腳相連，這產對SPM的控制就只需設置并口的相應位了。</P>
            <P style="TEXT-INDENT: 0px"><B>3 uClinux下的實時性</B></P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">uClinux并不是一個實時操作系統（RTOS），如何使用uClinux完成有實時性要求的數據采集是需要考慮的問題。由于應用中只一個實時的任務——從SPM中讀取數據，所以采用中斷的方式來對數據采集完的信號提供實時響應。下面的代碼用來向uClinux注冊IRQ7中斷處理程序：result=request_irq（ECM_IRQ，ecm_interrupt，0，“ecm”，NULL）；</P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">在中斷處理程序中，先關閉中斷，因為中斷嵌套在這里是沒有意義的，還有一個重要的原因是SPM中斷信號的低電平持續時間比較長。CPU是利用低電平來標志斷信號的，所以CPU可能在SPM的一個中斷信號中檢測到多次中斷。關閉中斷后，從SPM的RAM中讀取數據。由于SPM和xBoard之間的連接已得到保證，SPM的內部RAM成為uClinux的內存空間的一部分，所以讀的工作是很簡單的，只是將數據從一個地址讀到另外一個地址，讀完數據后打開中斷。讀數據之間發生的中斷都會被忽略。讀數據塊的大小為4096字節，讀完所有的數據需要2ms。所以在采集周期低于2ms的情況下，系統無法正常工作。不過這個指標低于應用的要求。<BR><IMG 
            height=323 hspace=35 
            src="——利用ColdFire uClinux實現數據采集和傳輸.files/10b.gif" width=486 
            vspace=10 border=0><BR><B>4 數據的臨時存放</B></P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">xBoard上并沒有大的存儲設備，所以uClinux采集的數據必須及時地傳送出去。以太網上通過交換機連接著多個設備，在網絡繁忙的時候并不能保證數據會被及時地傳出去。解決這個問題的方法是開辟一個緩沖區，將暫時無法傳出去的數據放在緩沖區中。</P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">由于沒有MMU的支持，uClinux不能提供內存保護機制，進程可以隨意讀取任何內存地址。這樣，在帶來方便的同時也增加了一些麻煩。方便的一面表現在可以在進程中開辟緩沖區，在內核中用同樣的地址使用緩沖區；不利的一方面表現在開辟動態內存必須十分小心，不能和其它進程發生重疊。</P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">在進程中開辟了50個數據緩沖片，這些緩沖片通過三個雙向鏈表維持形成緩沖區。所有的緩沖片被掛在一個稱為list的雙向鏈表中，退出進程的時候，應該將這些動態內存釋放。同時，將存有有效數據（即尚未被發送出去的數據）的緩沖片放在稱為dirty的雙向鏈表中，將可以使用的緩沖片放在稱為clean的雙向鏈表中。中斷處理程序每次從clean鏈表中取得一個緩沖片，存入數據后放到dirty鏈表中；相反，發送進程每次從dirty隊列中取一個緩沖片，發送其保存的數據，然后把它放到clean鏈表中。這樣可以在一定程序上為網絡速度的穩定提供緩沖。</P>
            <P style="TEXT-INDENT: 0px"><B>5 uClinux上運行任務的分析</B></P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">在uClinux上運行了三個任務：讀取采集數據、通過以太網發送數據、接收和執行來自ICS的命令。其中的讀取采集數據任務對實時性有要求，把它用中斷處理程序來實現，而其它的兩個任務則通過用戶進程來實現。通過以太網發送數據的任務和讀取采集數據的任務其享一個緩沖區，通過ioclt函數在它們它們傳遞緩沖區雙向鏈表的地址。所以還需要為SPM注冊一個驅動程序，這也是在uClinux操作中比較特別的進程和內核通信的方法。同時，把對SPM的設置和查詢等操作也包裝在這個驅動程序里同，這些操作都是通過ioctl函數向程提供接口。注冊驅動程序的函數是：</P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">result=register_chrdev(ECM_MAJOR,“ecm”，&amp;ecm_fops)；可見，這里把SPM作為一個字符型的設備，由于緩沖區是共享，所以必須提供一個鎖相制，使得在某個進程向緩沖片中寫數據時，其它的進程不讀或寫該緩沖片。</P>
            <P 
            style="TEXT-INDENT: 30px">UClinux不僅在信息家電、低端網絡設備和工業控制領域中有較廣的應用，而且在簡單的數據采集和傳輸方面也有了應用方案。 
            </P>
            <P></P></DIV></TD></TR>
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                <TD width=75>【<A href="javascript:doPrint();">打印本稿</A>】</TD>
                <TD width=8></TD>
                <TD width=75>
                  <P>【<A 
                  href="http://www.21ic.com/new_info/news/review.asp?title=利用ColdFire uClinux實現數據采集和傳輸target=" 
                  _blank?>發表評論</A>】</P></TD>
                <TD width=10></TD>
                <TD width=79>【<A 
                  href="http://www.21ic.com/new_info/news/sendmail.asp?num=利用ColdFire uClinux實現數據采集和傳輸">推薦</A>】</TD></TR></TBODY></TABLE></TD></TR>
        <TR>
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        <TR>
          <TD align=right height=2><A href="javascript:window.close();"><IMG 
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        <TR>
          <TD align=middle width=114 bgColor=#ece8db height=19>相關新聞</TD>
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            View:1024x768 為了本系統能夠更好的為您服務，請使用IE4.0或以上版本瀏覽器 
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