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*  標題:  步進電機試驗二															 *
* 																					 *
*    通過本例程了解步進馬達使用及驅動程序編寫										 *
*;   單雙八拍工作方式：                                                           	 *
*;   A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉 3.75 度)      								 *
*    J14短路冒需斷開                  	                                             *
*  請學員一定要消化掉本例程                       	                            	 *
                    	                           *								 *
**************************************************************************************/    
 

 #include "reg52.h"

unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
void delay(unsigned int t);

 //Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;

 ///////////////////////////////////////
//步進電機驅動
void  motor_ffw()
 { 
   unsigned char i;
  
      for (i=0; i<8; i++)       //一個周期轉30度
        {
          P1 = FFW[i]&0x1f;     //取數據
          delay(5);            //調節轉速
        }
     } 


void delay(unsigned int t)
{                           
   unsigned int k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<60; k++)
     { }
   }
}


main() 
 { 
    while(1)
	{
	 motor_ffw();

	 }
}