//-----mcx314寄存器地址定義

#define  BASE_ADR   0x300              //基本地址

#define  WR0     0x0      //命令寄存器
#define  WR1     0x2      //模式寄存器1
#define  WR2     0x4      //模式寄存器2
#define  WR3     0x6      //模式寄存器3
#define  WR4     0x8      //輸出寄存器
#define  WR5     0xa      //插補模式寄存器
#define  WR6     0xc      //低位寫入寄存器
#define  WR7     0xe      //高位寫入寄存器

#define  RR0     0x0      //主狀態寄存器
#define  RR1     0x2      //狀態寄存器1
#define  RR2     0x4      //狀態寄存器2
#define  RR3     0x0      //狀態寄存器3
#define  RR4     0x6      //輸入寄存器1
#define  RR5     0x8      //輸入寄存器2
#define  RR6     0xa      //低位讀出寄存器
#define  RR7     0xc      //高位讀出寄存器

#define  BP1P    0x4      //BP第1軸+方向數據寄存器
#define  BP1M    0x6      //BP第1軸-方向數據寄存器
#define  BP2P    0x8      //BP第2軸+方向數據寄存器
#define  BP2M    0xa      //BP第2軸-方向數據寄存器
#define  BP3P    0xc      //BP第3軸+方向數據寄存器
#define  BP3M    0xe      //BP第3軸-方向數據寄存器

#define  IRQ     0x0d     //IRQ5

#ifndef _DRIVER_H
#define _DRIVER_H
	void wreg1(int axis,int wdata);
	void wreg2(int axis,int wdata);
	void wreg3(int axis,int wdata);
    void command(int axis,int cmd);
	void range(int axis,long wdata);
	void acac(int axis,int wdata);
	void acc(int axis,int wdata);
    void dec(int axis,int wdata);
	void startv(int axis,int wdata);
	void speed(int axis,int wdata);
	void pulse(int axis,long wdata);
	void decp(int axis,long wdata);
	void center(int axis,long wdata);
	void lp(int axis,long wdata);
	void ep(int axis,long wdata);
	void compp(int axis,long wdata);
	void compm(int axis,long wdata);
	void accofst(int axis,long wdata);
    long readlp(int axis);
	long readep(int axis);
    void wait(int axis);
	void next_wait();
	void bp_wait();
	
	
#endif