// 2 Checking the Main Oscillator Frequency (Optional)
// 3 Setting PLL and divider:
  // - div by 5 Fin = 3,6864 =(18,432 / 5)
  // - Mul 25+1: Fout = 95,8464 =(3,6864 *26)
  // for 96 MHz the erroe is 0.16%
  // Field out NOT USED = 0
  // PLLCOUNT pll startup time estimate at : 0.844 ms
  // PLLCOUNT 28 = 0.000844 /(1/32768)
       pPMC->PMC_PLLR = ((AT91C_CKGR_DIV & 0x05) |
                         (AT91C_CKGR_PLLCOUNT & (28<<8)) |
                         (AT91C_CKGR_MUL & (25<<16)));

這個就是pll的設置，照著這個設置，pll的輸出頻率就是18.432/5*26=95.8464

然后在下面將pll輸出2分頻作為MCK，那么MCK就是接近48（這個就是usb部分需要的）

現在的這些控制器，有pll的話，看頻率就要看pll的設置