/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: os_cpu.h
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年6月24日
**描        述: μCOS-II在LPC210x上的移植代碼CPU配置部分，用ADS1.2編譯
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: 1.0
** 日　期: 2003年6月5日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: 1.1
** 日　期: 2003年6月13日
** 描　述: 增加函數IsrEnIRQ
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: 1.2
** 日　期: 2003年6月19日
** 描　述: !、增加軟件中斷服務功能
**         2、因取消變量OSNeedToSwapContext而做的改動
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: 1.3
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 去除不必要的函數IsrEnIRQ
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 
** 日　期: 
** 描　述: 
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT  extern
#endif

/**********************************************************************************************************
*                    定義與編譯器無關的數據類型
**********************************************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布爾變量                                 */
typedef unsigned char  INT8U;                   /* 無符號8位整型變量                        */
typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符號8位整型變量                        */
typedef unsigned short INT16U;                  /* 無符號16位整型變量                       */
typedef signed   short INT16S;                  /* 有符號16位整型變量                       */
typedef unsigned int   INT32U;                  /* 無符號32位整型變量                       */
typedef signed   int   INT32S;                  /* 有符號32位整型變量                       */
typedef float          FP32;                    /* 單精度浮點數（32位長度）                 */
typedef double         FP64;                    /* 雙精度浮點數（64位長度）                 */

typedef INT32U         OS_STK;                  /* 堆棧是32位寬度                           */

/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的數據類型，在uC/OS-II沒有使用  */
#define BYTE           INT8S
#define UBYTE          INT8U
#define WORD           INT16S
#define UWORD          INT16U
#define LONG           INT32S
#define ULONG          INT32U

/* *********************************************************************************************************
*                    與ARM7體系結構相關的一些定義
**********************************************************************************************************/
#define     OS_CRITICAL_METHOD     2            /* 選擇開、關中斷的方式 */

__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);              /*  任務級任務切換函數          */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);         /*  運行優先級最高的任務        */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);       /*  關中斷                      */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);        /*  開中斷                      */

__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*  獲取系統服務函數入口        */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*  獲取自定義服務函數入口      */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void);              /*  中斷開始處理                */
__swi(0x43) int  OSISRNeedSwap(void);           /*  判斷中斷是否需要切換        */

__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);         /*  任務切換到系統模式          */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void);         /*  任務切換到用戶模式          */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio);         /*  任務代碼是ARM代碼           */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio);       /*  任務代碼是THUMB             */

void OSStartHighRdy(void);
void OSCtxSw(void);
void OSIntCtxSw(void);

#define OS_STK_GROWTH    1                      /*  堆棧是從上往下長的          */

#define     USR32Mode       0x10                /*  用戶模式                    */
#define     SYS32Mode       0x1f                /*  系統模式                    */
#define     NoInt           0x80

#ifndef USER_USING_MODE
#define	USER_USING_MODE	USR32Mode               /*  任務缺省模式                 */
#endif

#ifndef OS_SELF_EN
#define	OS_SELF_EN     0                        /*  允許返回OS與任務分別編譯、固化*/    
#endif


OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  關中斷計數器（開關中斷的信號量）    */


/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/