第1樓  
附件程序是我用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1軟件的基礎上構造的，實現了無刷直流電機的速度環PID控制，效果可以。

其中，無刷直流電機是有HALL傳感器的系統，所以在轉速測量上還需要進一步的改進（如果要求精確的話）。電機是24V3000rpm～～～；驅動板是類似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以參考它的說明（只針對信號的連接的參考）

現把源程序共享下，沒有文檔（主要是不知大家的需求和具體問題），如果有使用的和疑問，請跟貼說明，我會跟貼回答，歡迎和大家交流，歡迎批評指正！本程序只提供給大家研究參考，如用于其他用途，后果自負！呵呵，謝謝！

第一部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾，附件要求小于100K，只能如此，2800_ml庫文件自己添加到LIB文件夾下）

 
第二部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾，附件要求小于100K，只能如此，2800_ml庫文件自己添加到LIB文件夾下）
第三部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾，附件要求小于100K，只能如此，rts2800_ml庫文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目錄下，請自己添加到LIB文件夾下。）

第四部分（解壓后把所有文件夾下的文件放到一個目錄下，有LIB,SOUCE,INCLUDE,WORK,CMD五個文件夾，其中，rts2800_ml庫文件在X:\CCStudio_v3.1\C2000\cgtools\lib目錄下，請自己添加到LIB文件夾下。
我的目錄是：D:\CCStudio_v3.1\MyProjects\DSPMotor\....，請修改項目文件以符合您的目錄！
）