/****************************************************************************
* 文件名稱：main.c
* 功    能：讀取觸摸屏的動作，并顯示在對應的液晶屏幕上
* 說    明：短接JP3。
****************************************************************************/
#include "config.h"

void    GPIO_Initialize(void);
void    GetLCD_XY(uint16 *vx, uint16 *vy);
void    DelayNS(uint32  dly);
void    Beep(void);
uint8   Calibration(void);

uint16 errx1, erry1, errx2, erry2;              // 一般存放基準點坐標
uint16 diffx, diffy;                            // 一般存放基準點坐標差值
uint16 x, y;                                    // 一般存放當前坐標

/****************************************************************************
* 名    稱：main
* 功    能：主函數
* 說    明：
****************************************************************************/
int main (void)
{   
    GPIO_Initialize();                          // 初始化GPIO
    GUI_Initialize();		                    // 初始化LCM   
    GUI_FillSCR(WHITE);                         // 填充白色背景  
    while(Calibration() != 1);                  // 校準屏幕
    
    while(1)
    {
        GetLCD_XY(&x, &y);                      // 獲取當前坐標
        x = (x - errx1) * 280 / diffx + 20;     // 通過基準點校準x
        y = (y - erry1) * 200 / diffy + 20;     // 通過基準點校準y
        
        /* 通過點函數構成一個方點畫在LCD上 */
        GUI_Point( x+1, y, BLACK);
        GUI_Point( x-1, y, BLACK);
        GUI_Point( x, y+1, BLACK);
        GUI_Point( x, y-1, BLACK);
        GUI_Point( x+1, y+1, BLACK);
        GUI_Point( x-1, y-1, BLACK);
        GUI_Point( x+1, y-1, BLACK);
        GUI_Point( x-1, y+1, BLACK);
        GUI_Point( x, y, BLACK);
    }
    
    return 0;
}

/****************************************************************************
* 名    稱：GPIO_Initialize()
* 功    能：初始化觸摸屏和蜂鳴器的GPIO
* 說    明：
****************************************************************************/
void    GPIO_Initialize(void)
{
    PINSEL0 = PINSEL0 & 0xFFFFCFFF;	
	IO0DIR = BEEPCON;
	IO0SET = BEEPCON;
	IO2DIR = ADS7843_CS|ADS7843_DIN|ADS7843_DCLK; 
}

/****************************************************************************
* 名    稱：Calibration()
* 功    能：獲取校準基準點坐標
* 入口參數：uint16 *errx      用于保存校準點x坐標(LCD)的變量指針
*           uint16 *erry      用于保存校準點y坐標(LCD)的變量指針
* 出口參數：1 成功   0 失敗
****************************************************************************/
uint8   Calibration(void)
{   uint16 sumx, sumy;
    uint16 x, y, i;

    /* 獲取左上角基準點 */
    GUI_HLine(   0,  19,  39, BLACK);
    GUI_RLine(  19,   0,  39, BLACK);
    sumx = 0;
    sumy = 0;
    for(i=0; i<16; i++)
    {
        GetLCD_XY(&x, &y);
        sumx = sumx + x;
        sumy = sumy + y;     
    }
    errx1 = sumx >> 4;
    erry1 = sumy >> 4;
    GUI_HLine(   0,  19,  39, WHITE);
    GUI_RLine(  19,   0,  39, WHITE);
    if( (errx1<0x500) && (errx1>0x000) && (erry1<0x500) && (erry1>0x000) )
    {
        Beep();
    }
    else
    {
        Beep();
        Beep(); 
        return(0);
    }
 


    /* 獲取右下角基準點 */
    GUI_HLine( 279, 219, 319, BLACK);
    GUI_RLine( 299, 199, 239, BLACK);
    sumx = 0;
    sumy = 0;
    for(i=0; i<16; i++)
    {
        GetLCD_XY(&x, &y);
        sumx = sumx + x;
        sumy = sumy + y;     
    }
    errx2 = sumx >> 4;
    erry2 = sumy >> 4;  
    GUI_HLine( 279, 219, 319, WHITE);
    GUI_RLine( 299, 199, 239, WHITE);
    if( (errx2<0xfff) && (errx2>0xc00) && (erry2<0xfff) && (erry2>0xb00) )
    {
        Beep();
    }
    else
    {
        Beep();
        Beep(); 
        return(0);
    }
    
    diffx = errx2 - errx1;
    diffy = erry2 - erry1; 

    return(1);
}
 
/****************************************************************************
* 名    稱：GetLCD_XY()
* 功    能：讀取觸摸屏上觸摸點的坐標。
*           程序會一直等待，直到有觸摸輸入。
* 入口參數：x       用于保存觸摸點x坐標(LCD)的變量指針
*           y       用于保存觸摸點y坐標(LCD)的變量指針
* 出口參數：無
* 說    明：先通測量y軸的觸摸輸入，判斷是否有觸摸動作。如果有，則進行6次數據
*           采集，并進行去極值平均濾波處理。最后還要判斷觸摸輸入是否合法，只有
*           當觸摸輸入合法時才返回。
****************************************************************************/
void  GetLCD_XY(uint16 *vx, uint16 *vy)
{   uint16  vx_dat, vy_dat;
    uint16  vx_dat1, vy_dat1;

    while(1)
    {   // 判斷是否有觸摸動作(通過ADS7843的PENIRQ引腳進行判斷)
        while(1)
        {   vy_dat = ADS7843_WriteRead(AIN_Y);
            if(vy_dat != 0) break;            

        } 
        // 進行數據采集
        vx_dat = ADS7843_WriteRead(AIN_X);
        vy_dat = ADS7843_WriteRead(AIN_Y);
        vx_dat1 = ADS7843_WriteRead(AIN_X);
        vy_dat1 = ADS7843_WriteRead(AIN_Y);
        
        if((vy_dat<3) || (vy_dat1<3)) continue;
        
        if(vx_dat>vx_dat1) 
        {   
            if((vx_dat-vx_dat1) > 32) continue;
        }
        else
        {   
            if((vx_dat1-vx_dat) > 32) continue; 
        }
        
        if(vy_dat>vy_dat1) 
        {   
            if((vy_dat-vy_dat1) > 64) continue;
        }
        else
        {   
            if((vy_dat1-vy_dat) > 64) continue; 
        } 
        
        *vx = (vx_dat+vx_dat1) >> 1;
        *vy = (vy_dat+vy_dat1) >> 1;  
        
        return;                        
    }
    
}

/****************************************************************************
* 名稱：DelayNS()
* 功能：長軟件延時(dly毫秒，與程序運行速度有關)
* 入口參數：dly		延時參數，值越大，延時越久
* 出口參數：無
****************************************************************************/
void  DelayNS(uint32  dly)
{  uint32  i;

   for(; dly>0; dly--) 
   {
        for(i=0; i<800; i++);
   }

}

/****************************************************************************
* 名稱：Beep()
* 功能：控制蜂鳴器響一聲。
* 入口參數：無
* 出口參數：無
****************************************************************************/
void  Beep(void)
{   
    IO0CLR = BEEPCON;
    DelayNS(300);
    IO0SET = BEEPCON;
    DelayNS(150);
}

/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/