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?? 485.c

?? 利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)RS485多機(jī)通信程序示例
?? C
字號(hào):
#ifndef __485_C__
#define __485_C__

#include <AT89X51.H>
#include <string.h>
 
#define unsigned char uchar
#define unsigned int uint

/* 通信命令 */
#define __ACTIVE_ 0x01    // 主機(jī)詢問(wèn)從機(jī)是否存在
#define __GETDATA_ 0x02    // 主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請(qǐng)求
#define __OK_ 0x03    // 從機(jī)應(yīng)答
#define __STATUS_ 0x04    // 從機(jī)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息

#define __MAXSIZE 0x08    // 緩沖區(qū)長(zhǎng)度
#define __ERRLEN 12    // 任何通信幀長(zhǎng)度超過(guò)12則表示出錯(cuò)
uchar dbuf[__MAXSIZE];    // 該緩沖區(qū)用于保存設(shè)備狀態(tài)信息
uchar dev;    // 該字節(jié)用于保存本機(jī)設(shè)備號(hào)

sbit M_DE = P1^0;    // 驅(qū)動(dòng)器使能,1有效
sbit M_RE = P1^1;    // 接收器使能,0有效

void get_status();    // 調(diào)用該函數(shù)獲得設(shè)備狀態(tài)信息,函數(shù)代碼未給出
void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf);    // 發(fā)送數(shù)據(jù)幀
bit recv_cmd(uchar *type);    // 接收主機(jī)命令,主機(jī)請(qǐng)求僅包含命令信息
void send_byte(uchar da);    // 該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個(gè)字節(jié),由send_data()函數(shù)調(diào)用

void main()
{
	uchar type;
	uchar len;
	
	/* 系統(tǒng)初始化 */
	P1 = 0xff;    // 讀取本機(jī)設(shè)備號(hào)
	dev = (P1>>2);
	TMOD = 0x20;	// 定時(shí)器T1使用工作方式2
	TH1 = 250;    // 設(shè)置初值
	TL1 = 250;
	TR1 = 1;    // 開(kāi)始計(jì)時(shí)
	PCON = 0x80;    // SMOD = 1
	SCON = 0x50;	// 工作方式1,波特率9600bps,允許接收
	ES = 0;    // 關(guān)閉串口中斷
	IT0 = 0;    // 外部中斷0使用電平觸發(fā)模式
	EX0 = 1;    // 開(kāi)啟外部中斷0
	EA = 1;    // 開(kāi)啟中斷

	/* 主程序流程 */
	while(1)    // 主循環(huán)
	{
		if(recv_cmd(&type) == 0)    // 發(fā)生幀錯(cuò)誤或幀地址與本機(jī)地址不符,丟棄當(dāng)前幀后返回
			continue;
		switch(type)
		{
			case __ACTIVE_:    // 主機(jī)詢問(wèn)從機(jī)是否存在
				send_data(__OK_, 0, dbuf);    // 發(fā)送應(yīng)答信息,這里buf的內(nèi)容并未用到
				break;
			case __GETDATA_:
				len = strlen(dbuf);
				send_data(__STATUS_, len, dbuf);    // 發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息
				break;
			default:
				break;    // 命令類型錯(cuò)誤,丟棄當(dāng)前幀后返回
		}
	}
}

void READSTATUS() interrupt 0 using 1    // 產(chǎn)生外部中斷0時(shí)表示設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變,該函數(shù)使用寄存器組1
{
	get_status();    // 獲得設(shè)備狀態(tài)信息,并將其存入dbuf指向的存儲(chǔ)區(qū),數(shù)據(jù)最后一字節(jié)置0表示數(shù)據(jù)結(jié)束
}

/* 該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測(cè),無(wú)論該幀是否錯(cuò)誤,函數(shù)均會(huì)返回
 * 函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字
 * 當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤或其地址位不為0時(shí)(非主機(jī)發(fā)送幀),函數(shù)返回0,反之返回1
 */
bit recv_cmd(uchar *type)
{
	bit db = 0;    // 當(dāng)接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xdb時(shí),該位置位
	bit c0 = 0;    // 當(dāng)接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xc0時(shí),該位置位
	uchar data_buf[__ERRLEN];    // 保存接收到的幀
	uchar tmp;
	uchar ecc = 0;
	uchar i;
	
	M_DE = 0;    // 置發(fā)送禁止,接收允許
	M_RE = 0;
	
	/* 接收一幀數(shù)據(jù) */
	i = 0;
	while(!c0)    // 循環(huán)直至幀接收完畢
	{
		RI = 0;
		while(!RI);
		tmp = SBUF;
		RI = 0;
		if(db == 1)    // 接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xdb
		{
			switch(tmp)
			{
				case 0xdd:
					data_buf[i] = 0xdb;    // 0xdbdd表示0xdb
					ecc = ecc^0xdb;
					db = 0;
					break;
				case 0xdc
					data_buf[i] = 0xc0;    // 0xdbdc表示0xc0
					ecc = ecc^0xc0;
					db = 0;
					break;
				default
					return 0;    // 幀錯(cuò)誤,返回
			}
			i++;
		}
		switch(tmp)    // 正常情況
		{
			case 0xc0:    // 幀結(jié)束
				c0 = 1;
				break;
			case 0xdb:    // 檢測(cè)到轉(zhuǎn)義字符
				db = 1;
				break;
			default:    // 普通數(shù)據(jù)
				data_buf[i] = tmp;    // 保存數(shù)據(jù)
				ecc = ecc^tmp;    // 計(jì)算校驗(yàn)字節(jié)
				i++;
		}
		if(i == __ERRLEN)    // 幀超長(zhǎng),錯(cuò)誤,返回
			return 0;
	}
	/* 判斷幀是否錯(cuò)誤 */
	if(i<4)    // 幀過(guò)短,錯(cuò)誤,返回
		return 0;
	if(ecc != 0)    // 校驗(yàn)錯(cuò)誤,返回
		return 0;
	if(data_buf[0] != dev)    // 非訪問(wèn)本機(jī)命令,錯(cuò)誤,返回
		return 0;
	*type = data_buf[1];    // 獲得命令字
	return 1;    // 函數(shù)成功返回
}

/* 該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)幀,參數(shù)type為命令字、len為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、buf為要發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容 */
void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf)
{
	uchar i;
	uchar ecc = 0;    // 該字節(jié)用于保存校驗(yàn)字節(jié)

	M_DE = 1;    // 置發(fā)送允許,接收禁止
	M_RE = 1;
	
	send_byte(dev);    // 發(fā)送本機(jī)地址
	ecc = dev;
	send_byte(type);    // 發(fā)送命令字
	ecc = ecc^type;
	send_byte(len);    // 發(fā)送長(zhǎng)度
	ecc = ecc^len;
	for(i=0; i<len; i++)    // 發(fā)送數(shù)據(jù)
	{
		send_byte(*buf);
		ecc = ecc^(*buf);
		buf++;
	}
	send_byte(ecc);    // 發(fā)送校驗(yàn)字節(jié)
	
	TI = 0;    // 發(fā)送幀結(jié)束標(biāo)志
	SBUF = 0xc0;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

/* 該函數(shù)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié),若該字節(jié)為0xdb,則發(fā)送0xdbdd,若該字節(jié)為0xc0則,發(fā)送0xdbdc */
void send_byte(uchar da)
{
	switch(da)
	{
		case 0xdb:    // 字節(jié)為0xdb,發(fā)送0xdbdd
			TI = 0;
			SBUF = 0xdb;
			while(!TI);
			TI = 0;
			SBUF = 0xdd;
			while(!TI)
			TI = 0;
			break;
		case 0xc0:    // 字節(jié)為0xc0,發(fā)送0xdbdc
			TI = 0;
			SBUF = 0xdb;
			while(!TI);
			TI = 0;
			SBUF = 0xdc;
			while(!TI)
			TI = 0;
			break;
		default:    // 普通數(shù)據(jù)則直接發(fā)送
			TI = 0;
			SBUF = da;
			while(!TI);
			TI = 0;
	}
}

#endif

?? 快捷鍵說(shuō)明

復(fù)制代碼 Ctrl + C
搜索代碼 Ctrl + F
全屏模式 F11
切換主題 Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵 ?
增大字號(hào) Ctrl + =
減小字號(hào) Ctrl + -
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