/*------------------ 周立功單片機研究所 -----------------------
;-------------------------------------------------------------
;文件名:    COMPASS-I2C.ASM
;功能:      指南針模塊的I2C總線操作
;創建人:    唐堯福
;創建日期:  2004.04.01
;注意:      使用模擬I2C。
-------------------------------------------------------------*/
#include	"reg52.h"
#include	"VIiC_C51.H"                    //包含VI2C軟件包

/*************************
* 名稱:     DelayNS()
* 功能:     長延時
*************************/
unsigned char DelayNS(unsigned char  no)
{ 
	unsigned char  i,j;					    //延時參數
  	for(; no>0; no--)
  	{ 
		for(i=0; i<100; i++)
     		for(j=0; j<10; j++);
  	}
  	return 0; 
}

/*************************
* 名稱:     main() 
* 功能:     長延時
*************************/
void	main()
{
	unsigned char i,KEY[3];
	DelayNS(10);
	while(1)
	{
		IRcvStr(0x76,0,KEY,0x03);           //讀取指南針模塊的數據
		DelayNS(6);
	}
}