/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                                  廣州致遠電子有限公司
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**                                 http://www.21cm.com.cn
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**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			MBCommon.c
** Last modified Date:  2005-01-11
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		
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** Created by:			ZhouLishan
** Created date:		2005-01-11
** Version:				1.0
** Descriptions:		
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** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
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********************************************************************************************************/

#include "config.h"


PDU_HANDLE 				PDUData;
volatile ADU_CONTROL 	ADUData;

#ifdef UCOSII
extern	OS_EVENT *mb_handle_event_ptr;
#endif

extern uint16 Modbus_CRC16(uint8 *Buff_addr,uint16 len);

//********************************************************************************************************
// 函數名稱：StartCountT15
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 功能描述：使能T1.5計數。T1.5的時間值為UART傳輸1.5個字符的時間。
//			 注意：該函數只是使能計時，不允許在函數中產生任何延時。
//			       如果T1.5時間結束執行T15EndHandle函數。
//********************************************************************************************************
extern void StartCountT15(void); 

//********************************************************************************************************
// 函數名稱：StartCountT35
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 功能描述：使能T3.5計數。T3.5的時間值為UART傳輸3.5個字符的時間。
//			 注意：該函數只是使能計時，不允許在函數中產生任何延時。
//			       如果T3.5時間結束執行T35EndHandle函數。
//********************************************************************************************************
extern void StartCountT35(void);


volatile uint32 g_10mS_count;
volatile uint8 	g_TimeEnd;				// 應答超時
//******************************************************************************************
// 函數名稱：Get_10mS
// 輸入參數：無
// 輸出參數：10mS計數寄存器
// 功能描述：獲取10mS計數值，該值每10毫秒加1
//******************************************************************************************
void Waite10mS(uint32 time)
{
	g_TimeEnd = FALSE;
	g_10mS_count=time;
}



//*****************************************************************************
// 函數名稱：OverTimeHandle
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 功能描述：
//*****************************************************************************
void Time10mSHandle(void)
{
	if(g_10mS_count==0)	return; // g_10mS_count,值為0表示沒有計數事件,直接返回
	g_10mS_count--;				// 計數減1,直接到0為直
	if(g_10mS_count==0)
	{	g_TimeEnd = TRUE;
	#ifdef UCOSII
		OSSemPost(mb_handle_event_ptr);				// 發報信號量,使MODBUS服務任務處理傳輸
	#endif
	}
}

//********************************************************************************************************
// 函數名稱：T15EndHandle
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 功能描述：T1.5超時處理
//********************************************************************************************************
void T15EndHandle(void)
{
	uint16 RedundancyCheck;
	if(ADUData.EndT15)
		return;
	ADUData.EndT15 = TRUE;		// T1.5時間結束	

	if((*ADUData.ADUBuffPtr==BROADCAST_ADDRESS)||		// 驗證地址是否有效
	   (*ADUData.ADUBuffPtr==ADUData.Address))
	{
		RedundancyCheck = *(ADUData.ADUBuffPtr+ADUData.ADULength-2)|
								  (*(ADUData.ADUBuffPtr+ADUData.ADULength-1)<<8);
		if(RedundancyCheck == Modbus_CRC16(ADUData.ADUBuffPtr,ADUData.ADULength-2))	// CRC校驗
		{
			ADUData.FrameOK = TRUE;
			return;
		}
	}
	ADUData.FrameOK = FALSE;
	
}

//********************************************************************************************************
// 函數名稱：T35EndHandle
// 輸入參數：無
// 輸出參數：無
// 功能描述：T3.5結束處理
//********************************************************************************************************
void T35EndHandle(void)
{

	if(ADUData.FrameOK)
	{
		PDUData.PDUBuffPtr = ADUData.ADUBuffPtr+1;
		PDUData.PDULength = ADUData.ADULength-3;
		PDUData.FunctionCode = *PDUData.PDUBuffPtr; // 保存功能代碼
		PDUData.FrameOK=TRUE;
	}
	else
	{
		PDUData.FrameOK=FALSE;
	}
   	ADUData.EndT15 = FALSE;		// 允許收到字符
	ADUData.ADULength = 0;
#ifdef UCOSII
	OSSemPost(mb_handle_event_ptr);				// 發報信號量,使MODBUS服務任務處理傳輸
#endif
}

 
//********************************************************************************************************
// 函數名稱：ReceOneChar
// 輸入參數：ReceCharacter
// 輸出參數：無
// 功能描述：接收一個字符處理
//           要求:接收到一個字符后立即傳入該函數處理。
//********************************************************************************************************
void ReceOneChar(uint8 ReceCharacter)
{

	if(ADUData.EndT15==TRUE)
	{	StartCountT35();			// 起動T3.5計時
		return;
	}
	ADUData.FrameOK = FALSE;
	StartCountT15();			// 起動T1.5計時
	StartCountT35();			// 起動T3.5計時

   	*(ADUData.ADUBuffPtr + ADUData.ADULength) = ReceCharacter;
	ADUData.ADULength++; 
}

//********************************************************************************************************
// 函數名稱：PutCharInPUD
// 輸入參數：ch,寫入的字符
//			 EndChar，
// 輸出參數：無
// 功能描述：接收一個字符處理
//           要求:接收到一個字符后立即傳入該函數處理。
//********************************************************************************************************
uint8 PutDataInPUD(uint8 *CharPtr,uint16 Length)
{
	uint16 i;
	if(Length<=MAX_PDU_DATA_LENGTH)
	{
		for(i=0;i<Length;i++)
			*(PDUData.PDUBuffPtr+i)=*(CharPtr+i);
		PDUData.PDULength = Length ;
		PDUData.FrameOK = TRUE;
		return TRUE;
	}
	else
		return FALSE;
}


/*********************************************************************************************************
**                            OSModbusServe MODBUS服務任務
********************************************************************************************************/
#ifdef UCOSII
	void OSModbusServe	(void *pdata)
{	pdata = pdata;
	while (1)
	{	IdleModbus();
	}
}   
#endif