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?? main.c

?? S3C2410ARM處理器的uCos2移植實驗代碼
?? C
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD.
**                                     
**                                 http://www.zyinside.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File Name:          main.c
** Last modified Date: 2006-01-11 
** Last Version:       v1.0
** Descriptions:       主程序
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:       
** Modified date:      2006-01-06
** Version:            v1.0
** Descriptions:       創建
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:      
** Modified date:     
** Version:           
** Descriptions:      
**
********************************************************************************************************/
#include "config.h"

#define	Task0StkLengh	64              // Define the Task0 stack length 定義用戶任務0的堆棧長度
#define	Task1StkLengh	64              // Define the Task1 stack length 定義用戶任務1的堆棧長度

OS_STK	Task0Stk [Task0StkLengh];       // Define the Task0 stack 定義用戶任務0的堆棧
OS_STK	Task1Stk [Task1StkLengh];       // Define the Task1 stack 定義用戶任務1的堆棧

// 定義獨立按鍵KEY1的輸入口
#define  	KEY_CON		   	(1<<4)      // GPF4口

// 定義按鍵狀態事件組
OS_FLAG_GRP *KeyStatus;
#define  	KEY_PRESS       0x01        

void 	Task0(void *pdata);			    // Task0 任務0
void 	Task1(void *pdata);			    // Task1 任務1

/************************************************************************************
** Function name: main
** Descriptions:  主函數,uCOS/II移植實驗范例
** Input:         無 
** Output:        系統返回值0
** Created by:   
** Created Date:  2006-01-12
**----------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified Date: 
**----------------------------------------------------------------------------------
************************************************************************************/
int main (void)
{   uint8 err;

	OSInit ();																							
	OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);		
	OSTaskCreate (Task1,(void *)0, &Task1Stk[Task1StkLengh - 1], 3);
    KeyStatus = OSFlagCreate(0x00, &err);
	OSStart ();
	return 0;															
}

/************************************************************************************
** Function name: Task0
** Descriptions:  讀取按鍵KEY1狀態
************************************************************************************/
void Task0	(void *pdata)
{   uint8 err;

	pdata = pdata;
	TargetInit ();
   	// 初始化I/O
    rGPFCON = (rGPFCON & (~(0x03<<8))); // rGPFCON[9:8] = 00b,
                                        // 設置GPF4為GPIO輸入模式  
	while (1)
	{
    	if(rGPFDAT & KEY_CON)   	    // 讀取GPF口線上的電平,判斷GPF4是否為高電平
    	{
        	OSFlagPost(KeyStatus, KEY_PRESS, OS_FLAG_CLR, &err);
    	}
    	else
    	{
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
    	    if(rGPFDAT & KEY_CON)       // 防抖動
    	    {
        	    OSFlagPost(KeyStatus, KEY_PRESS, OS_FLAG_CLR, &err);
    	    }
    	    else
    	    {
        	    OSFlagPost(KeyStatus, KEY_PRESS, OS_FLAG_SET, &err);
    	    }
    	}
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/10);
	}
}

/************************************************************************************
** Function name: Task1
** Descriptions:  填充液晶屏幕
************************************************************************************/
void Task1	(void *pdata)
{   uint8 err;
    uint16 Color;
    uint32 i, j;  
    
	pdata = pdata;
	
	while (1)
	{
	    OSFlagPend( KeyStatus,                  // 等待按鍵的時間標志
	                KEY_PRESS,  
	                OS_FLAG_WAIT_SET_ANY,       
	                0,                          // 一直等待
	                &err );
	    Color = rand();
        for(i=0; i<GUI_LCM_YMAX; i++)		    // 歷遍所有行
        {  
            for(j=0; j<GUI_LCM_XMAX; j++)	    // 歷遍所有列
            {  
                GUI_Point(j, i, Color);	        // 填充數據
    	    }
        } 
	}
}

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