?? gpio.c
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/* * gpiotool - user-level access to PXA27x GPIO registers * * (C) 2006 by Harald Welte <laforge@openezx.org> * * This program is Free Software and licensed under GNU GPL Version 2, * as published by the Free Software Foundation. */#include <string.h>#include "gpio_regs.h"#include "mmio.h"void pxa_gpio_mode_set(int gpio_mode){ int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR; int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8; u_int32_t gafr; u_int32_t tmp; if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW) mmio_wr(GPCR(gpio), GPIO_bit(gpio)); else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH) mmio_wr(GPSR(gpio), GPIO_bit(gpio)); tmp = mmio_rd(GPDR(gpio)); if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR) tmp |= GPIO_bit(gpio); else tmp &= ~GPIO_bit(gpio); mmio_wr(GPDR(gpio), tmp); gafr = mmio_rd(GAFR(gpio)); gafr &= ~(0x03 << (((gpio) & 0xf)*2)); gafr |= (fn << (((gpio) & 0xf)*2)); mmio_wr(GAFR(gpio), gafr);}int pxa_gpio_mode_get(int gpio_in){ int gpio = gpio_in & GPIO_MD_MASK_NR; int mode = 0; u_int32_t tmp; tmp = mmio_rd(GPDR(gpio)); if (tmp & GPIO_bit(gpio)) mode |= GPIO_OUT; tmp = mmio_rd(GAFR(gpio)); tmp = (tmp >> (((gpio) & 0xf)*2)) & 0x03; return mode | (tmp << 8);}int pxa_gpio_read(int gpio){ unsigned long addr = GPLR(gpio); return mmio_rd(addr) & GPIO_bit(gpio) ? 1 : 0;}int pxa_gpio_set(int gpio, int val){ if (val == 0) return mmio_wr(GPCR(gpio), GPIO_bit(gpio)); else return mmio_wr(GPSR(gpio), GPIO_bit(gpio));}char *pxa_gpio_mode2txt(int mode){ static char buf[255]; buf[0] = 0; if (mode & GPIO_OUT) strcat(buf, "OUT "); else strcat(buf, "IN "); switch (mode & GPIO_MD_MASK_FN) { case GPIO_ALT_FN_3_IN: strcat(buf, "AF3 "); break; case GPIO_ALT_FN_2_IN: strcat(buf, "AF2 "); break; case GPIO_ALT_FN_1_IN: strcat(buf, "AF1 "); break; } return buf;}?? 快捷鍵說明
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