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*  文件名稱：
*          TA.c
*  文件說明：
*          使用TA輸出PWM波形，可通過set_TA設(shè)定不同的模式
*****************************************************************************/
#include  "msp430x44x.h"
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* 設(shè)置TimerA輸出PWM的工作模式
********************************************************************************/
void set_TA(int mode)
{
     if (mode==2)
     {                          // 翻轉(zhuǎn)/復(fù)位模式，CCR1＝25％，CCR2＝75％
         CCR0  = 511;           // PWM 周期 
         CCTL1 = OUTMOD_2;      // PWM toggle/reset  
         CCR1  = 384;           // ccr1 Pwm cycle
         CCTL2 = OUTMOD_2;      // PWM toggle/reset
         CCR2  = 128;           // ccr2 Pwm cycle
         P1DIR |= 0x04;         // p1.2 模式設(shè)置
         P1SEL |= 0x04;         // p1.2 option select
         P2DIR |= 0x01;         // P2.0 output mode
         P2SEL |= 0x01;         // P2.0 option select
         TACTL |= MC0;          // 設(shè)置遞增模式
      }else if (mode==0x03)
      {                         //置位/復(fù)位模式，CCR1＝25％，CCR2＝75％
          
         CCR0  = 511;           // PWM 周期 
         CCTL1 = OUTMOD_3;      // PWM toggle/reset          
         CCR1  = 384;           // ccr1 Pwm cycle
         CCTL2 = OUTMOD_3;      // PWM toggle/reset
         CCR2  = 128;           // ccr2 Pwm cycle
         P1DIR |= 0x04;         // p1.2 output mode
         P1SEL |= 0x04;         // p1.2 option select
         P2DIR |= 0x01;         // P2.0 output mode
         P2SEL |= 0x01;         // P2.0 option select
         TACTL |= MC0;          // 設(shè)置遞增模式          
      }else if (mode==0x04)
      {                         // 翻轉(zhuǎn)模式，CCR1＝50％，CCR2＝50％
         CCR0  = 511;           // PWM 周期      
         CCTL1 = OUTMOD_4;      // PWM toggle/reset  
         CCR1  = 384;           // ccr1 Pwm cycle
         CCTL2 = OUTMOD_4;      // PWM toggle/reset
         CCR2  = 128;           // ccr2 Pwm cycle
         P1DIR |= 0x04;         // p1.2 output mode
         P1SEL |= 0x04;         // p1.2 option select
         P2DIR |= 0x01;         // P2.0 output mode
         P2SEL |= 0x01;         // P2.0 option select
         TACTL |= MC0;          // 設(shè)置遞增模式
      }else if (mode==0x06)
      {                         //翻轉(zhuǎn)/置位模式，CCR1＝75％，CCR2＝25％
        
         CCR0  = 511;           // PWM 周期 
         CCTL1 = OUTMOD_6;      // PWM toggle/reset          
         CCR1  = 384;           // ccr1 Pwm cycle
         CCTL2 = OUTMOD_6;      // PWM toggle/reset
         CCR2  = 128;           // ccr2 Pwm cycle
         P1DIR |= 0x04;         // p1.2 output mode
         P1SEL |= 0x04;         // p1.2 option select
         P2DIR |= 0x01;         // P2.0 output mode
         P2SEL |= 0x01;         // P2.0 option select
        TACTL |= MC0;           // 設(shè)置遞增模式
      }else if (mode==0x07)
      {                         // 復(fù)位/置位模式 
         
         CCR0  = 511;           // P1.2--> CCR1 - 75% PWM
                                // P2.0--> CCR2 - 25% PWM
                                // PWM 周期 
         CCTL1 = OUTMOD_7;      // ccrl reset/set   
         CCR1  = 384;           // ccr1 Pwm cycle
         CCTL2 = OUTMOD_7;      // ccr1 reset/set
         CCR2  = 128;           // ccr2 Pwm cycle
         P1DIR |= 0x04;         // p1.2 output mode
         P1SEL |= 0x04;         // p1.2 option select
         P2DIR |= 0x01;         // P2.0 output mode
         P2SEL |= 0x01;         // P2.0 option select
         TACTL |= MC0;          // 設(shè)置遞增模式
      }
}
/******  在Timer A的不同工作模式下輸出PWM波形  *****/
void main()
{
     unsigned int pwm_Delay;
     char tmpv,tmp[5] = {2,3,4,6,7};
     
     WDTCTL = WDTHOLD + WDTPW;  //關(guān)閉看門狗
     tmpv=0;
     while(1)
     {
        set_TA(tmp[tmpv]);      //選擇 PWM 模式
        tmpv = (tmpv + 1) % 5;  //改變模式
        for(pwm_Delay=0;pwm_Delay<0xffff;pwm_Delay++);//delay
     };  
}