/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               廣州周立功單片機發展有限公司
**                                     研    究    所
**                                        產品一部 
**
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文   件   名: target.c
**創   建   人: 陳明計
**最后修改日期: 2003年9月5日
**描        述: lpc210x（飛利浦的ARM）目標板特殊的代碼，包括異常處理程序和目標板初始化程序
**              每個工程應當具有這個文件的拷貝，用戶根據程序的需要修改本文件。
**注        意：本文件必須以ARM（32位代碼）方式編譯，否則，必須更改init.s和vector.s文件
**              別的C代碼不必使用ARM（32位代碼）方式編譯
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版  本: v1.0
** 日　期: 2003年6月5日
** 描　述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.1
** 日　期: 2003年6月13日
** 描　述: 根據μCOS-II v2.52要求更改函數time0
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.2
** 日　期: 2003年7月1日
** 描　述: 函數__user_initial_stackheap在init.s中實現
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.3
** 日　期: 2003年7月8日
** 描　述: 更正中斷服務程序和串口初始化程序
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.4
** 日　期: 2003年7月21日
** 描　述: 增加存儲器加速模塊的設置，根據正式文檔更改寄存器名
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版  本: v1.5
** 日　期: 2003年10月9日
** 描　述: 修改中斷程序嵌套時的一處隱蔽錯誤，極端情況下它會使系統崩潰
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 
** 描　述: 
**        
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

#define IN_TARGET
#include "config.h"

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: IRQ_Exception
** 功能描述: 中斷異常處理程序，用戶根據需要自己改變程序
**
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void IRQ_Exception(void)
{
    while(1);                   // 這一句替換為自己的代碼
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: FIQ_Exception
** 功能描述: 快速中斷異常處理程序，用戶根據需要自己改變程序
**           
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日　期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void FIQ_Exception(void)
{
    while(1);
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: Timer0
** 功能描述: 定時器0中斷服務程序
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: OSTimeTick
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年6月13日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年10月9日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void Timer0(void)
{
    T0IR = 0x01;
    T0MR0 += (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);	//OS_TICKS_PER_SEC=200
    VICVectAddr = 0;            // 通知中斷控制器中斷結束
    OSTimeTick();
}


/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TargetInit
** 功能描述: 目標板初始化代碼，在需要的地方調用，根據需要改變
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void TargetInit(void)
{
    extern void IRQ_Handler(void);
    extern void Timer0_Handler(void);
    
    OS_ENTER_CRITICAL();
  
 
    srand((uint32) TargetInit);

    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICDefVectAddr = (uint32)IRQ_Handler;
    VICVectAddr0 = (uint32)Timer0_Handler;
    VICVectCntl0 = (0x20 | 0x04);	//使能中斷、分配編號為04
    VICIntEnable = 1 << 4;			//T0   ENABLE
    
    T0IR = 0xffffffff;
    T0TC = 0;
    T0TCR = 0x01;
    T0MCR = 0x01;
    T0MR0 = (Fpclk / OS_TICKS_PER_SEC);    	//T0計數到 OS_TICKS_PER_SEC時發生中斷
    
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: InitialiseUART0
** 功能描述: 設置串口0 
** 輸　入: bps：波特率
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/

void InitialiseUART0(uint32 bps)				//波特率
{  	
    uint16 Fdiv;
    
    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xfffffff0) | 0x05;    /* 選擇管腳為UART0 */

    U0LCR = 0x80;                               /* 允許訪問分頻因子寄存器 */
    Fdiv = (Fpclk / 16) / bps;                  /* 設置波特率 */
    U0DLM = Fdiv / 256;							
	U0DLL = Fdiv % 256;						
    U0LCR = 0x03;                               /* 禁止訪問分頻因子寄存器 */
                                                /* 且設置為8,1,n */
	U0IER = 0x00;                               /* 禁止中斷 */
    U0FCR = 0x00;                               /* 初始化FIFO */
} 

/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: TargetResetInit
** 功能描述: 調用main函數前目標板初始化代碼，根據需要改變，不能刪除
** 輸　入: 無
**
** 輸　出: 無
**         
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作　者: 陳明計
** 日　期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年7月21日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年9月5日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日　期: 2003年9月8日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
        void TargetResetInit(void)
{
    uint32 i;
    uint32 *cp1;
    uint32 *cp2;
    
    extern void Vectors(void);
    
/* 拷貝向量表，保證在flash和ram中程序均可正確運行 */    
    cp1 = (uint32 *)Vectors;
    cp2 = (uint32 *)0x40000000;
    for (i = 0; i < 2 * 8; i++)
    {
        *cp2++ = *cp1++;
    }
    
   
    MEMMAP = 0x2;                   //remap


    PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xFFFF0000) | UART0_PCB_PINSEL_CFG | 0x50;

/* 設置系統各部分時鐘 */
    PLLCON = 1;
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 1
    VPBDIV = 0;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 2
    VPBDIV = 2;
#endif
#if (Fpclk / (Fcclk / 4)) == 4
    VPBDIV = 1;
#endif

#if (Fcco / Fcclk) == 2
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (0 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 4
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (1 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 8
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (2 << 5);
#endif
#if (Fcco / Fcclk) == 16
    PLLCFG = ((Fcclk / Fosc) - 1) | (3 << 5);
#endif
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;
    while((PLLSTAT & (1 << 10)) == 0);
    PLLCON = 3;
    PLLFEED = 0xaa;
    PLLFEED = 0x55;

/* 設置存儲器加速模塊 */
    MAMCR = 2;
#if Fcclk < 20000000
    MAMTIM = 1;
#else
#if Fcclk < 40000000
    MAMTIM = 2;
#else
    MAMTIM = 3;
#endif
#endif


/* 設置實時時鐘 */
    CCR = 1;
    PREINT = Fpclk / 32768 - 1;
    PREFRAC = Fpclk - (Fpclk / 32768) * 32768;
    YEAR = 2006;
    MONTH = 5;
    DOM = 28;
    

    VICIntEnClr = 0xffffffff;
    VICVectAddr = 0;
    VICIntSelect = 0;
    T0IR = 0xffffffff; 			//T0中斷復位，清中斷
    T0TCR = 0X02;				//T0計數器復位、計數器禁止
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/