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#include <fcntl.h>#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <errno.h>#define NANOSECONDS_PER_TICK (double)((double)1000.00/(double)366.00) int main(int argc, char ** argv){	int fd;	int count=0 ;	struct { int count; unsigned int d;}D;	double f;	if( (fd = open("/dev/rtf0",O_RDONLY) ) < 0 ){		perror("Can't open fifo");		exit(0);	}	while( (read(fd,&D,sizeof(D))  == sizeof(D))){		f = (double)D.d;		f = ((f) * NANOSECONDS_PER_TICK)/1000;		printf("Delay was %f microseconds\n",f);		if(count && (count+1 != D.count))			printf("Dropped a packet at %d ",count);		count = D.count;	}		close(fd);	return 0;}

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