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/*					尋跡小車 FollowMe 項目								 */
/*          —— 主控程序軌跡采樣模塊								 */
/*              之變量聲明   											 */
/*					    20060908                           */
/*              By DingQi                          */
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// 注：以下文檔的 TAB 為2個字符！

// 采樣器對應關系：
// 頂視：  			左  ——  右
// 采樣器  			1  2  3  4
// PORT P1.			0  1  2  3
// SampleVal		1  2  3  4
// SensorStat   b0 b1 b2 b3
// OldSenStat   b0 b1 b2 b3

bit									gb_EnSample;									// 允許采樣標志
bit									gb_SampleStart;								// 通知采樣
bit									gb_NewSampData;								// 通知有新的采樣數(shù)據(jù)

unsigned char	idata	ga_ucSampleVal[4];						// 4 路采樣值，暫時取 8 位
unsigned char idata	ga_ucThreshold[4];						// 4 路黑白判斷值
unsigned char	idata	g_ucThresDelta;								// 判斷回差,用于消除判斷時的臨界毛刺

unsigned char	idata	g_ucSensorStat;								// 存放4個傳感器的狀態(tài)，一個對應一位，“1”為在軌跡上，b3 - b0 -> 左 - 右

char	idata					g_cSampleOut;									// 采樣輸出值