?? define.h
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//出錯延時
#define TIME_OUT 8000
#define UINT uint
#define UCHAR uchar
#define ULONG ulong
void Delay(ulong time)
{
while(time--);
}
ULONG RTI_count = 0;
ULONG CAN_REV_COUNT = 0;
//CAN的波特率設置
#define BTR0_125kbps 0x87
#define BTR1_125kbps 0xD8
#define BTR0_250kbps 0x83
#define BTR1_250kbps 0xD8
#define BTR0_500kbps 0x81
#define BTR1_500kbps 0xD8
#define BTR0_1000kbps 0x80//有問題
#define BTR1_1000kbps 0xD8//有問題
UCHAR CAN_BTR0 = BTR0_500kbps;//波特率初始值是500kbps
UCHAR CAN_BTR1 = BTR1_500kbps;//波特率初始值是500kbps
//------------------- CAN ------------------------
//定義CAN信息幀的數據類型。
typedef struct _ASCL_CAN_OBJ{
ulong time;
ulong channel ;//接收該幀的CAN通道
ulong ID;
uchar RemoteFlag ;//是否是遠程幀
uchar ExternFlag ;//是否是擴展幀
uchar DataLen ;
uchar Data[8];
uchar Recv_buffer_overflow_status;
}ASCL_CAN_OBJ;
uchar Recv_buffer_overflow = 0;
uchar SCI_CMD = 0;
uchar RX0_OK = 0;
uchar RX1_OK = 0;
uchar TX_OK = 0;
//發送幀信息格式定義
typedef struct _SendFrame_OBJ
{
uchar RemoteFlag; //遠程幀標志
uchar ExternFlag; //擴展幀標志
ulong ID; //標識符
uchar Priority; //優先級
uchar DataLen; //數據長度
uchar Data[8]; //數據域
}SendFrame_OBJ;
SendFrame_OBJ SendFrame;
//------------------- USB ------------------------
#define D12_DATA (*((volatile unsigned char*)(0x0000)))
#define D12_CMD (*((volatile unsigned char*)(0x0001)))
#define D12_DATA_SOFT 0x0000
#define D12_COMMAND 0x0100
#define D12_CMD_HARD 0xAAAA
#define D12_DATA_HARD 0xBBBB
#define D12_SPD_0 ( PTM_PTM6 = 0 )
#define D12_SPD_1 ( PTM_PTM6 = 1 )
#define D12_A0_0 ( PTM_PTM7 = 0 ) //或者( PORTB_BIT0 = 0 ) //看硬件連接情況
#define D12_A0_1 ( PTM_PTM7 = 1 ) //或者( PORTB_BIT0 = 1 ) //看硬件連接情況
#define D12_INT_0 ( PORTE_BIT1 == 0 )
#define D12_INT_1 ( PORTE_BIT1 == 1 )
#define D12_WR_1 PORTE_BIT4 = 0;
#define D12_WR_0 PORTE_BIT2 = 0;PORTE_BIT4 = 1;
#define D12_RD_1 PORTE_BIT4 = 0;
#define D12_RD_0 PORTE_BIT2 = 1;PORTE_BIT4 = 1;
#define Set_LED(led) (PTP = ~led)
uchar Get_LED()
{
return ~PTP;
}
uchar USB_D12_OK = 0;
#define RTI_LED_ON (PTP_PTP0 = 0)
#define RTI_LED_OFF (PTP_PTP0 = 1)
#define USB_LED_ON (PTP_PTP1 = 0)
#define USB_LED_OFF (PTP_PTP1 = 1)
#define LED2_ON (PTP_PTP2 = 0)
#define LED2_OFF (PTP_PTP2 = 1)
#define LED3_ON (PTP_PTP3 = 0)
#define LED3_OFF (PTP_PTP3 = 1)
#define CAN1_TX_LED_ON (PTP_PTP4 = 0)
#define CAN1_TX_LED_OFF (PTP_PTP4 = 1)
#define CAN1_RX_LED_ON (PTP_PTP5 = 0)
#define CAN1_RX_LED_OFF (PTP_PTP5 = 1)
#define CAN0_TX_LED_ON (PTP_PTP6 = 0)
#define CAN0_TX_LED_OFF (PTP_PTP6 = 1)
#define CAN0_RX_LED_ON (PTP_PTP7 = 0)
#define CAN0_RX_LED_OFF (PTP_PTP7 = 1)
UCHAR D12_INT = 0;
UINT EP0_Request_wLength = 0;
UINT EP0_Request_wCount = 0;
UCHAR * EP0_Request_PData;
UINT EP0_state = 0;
UINT EP0_Receive_wLength = 0;
UINT EP0_Receive_wCount = 0;
UCHAR EP0_Receive_PData[16] = {0};
UINT EP1_CMD = 0;
UINT EP1_Request_wLength = 0;
UINT EP1_Request_wCount = 0;
UCHAR EP1_Request_PData[64] = {0};
UINT EP1_state = 0;
UINT EP2_CMD = 0;
ULONG EP2_Request_wLength = 0;
ULONG EP2_Request_wCount = 0;
UCHAR* EP2_Request_PData;
UCHAR EP2_Test_data[64] ={0};
UINT EP2_state = 0;
#define IDLE 0
#define TRANSMIT 1
#define RECEIVE 2
UCHAR EP1_Out_buf[16] = {0};
UCHAR EP2_Out_buf[64] = {0};
#define SWAP(x) ((((x) & 0xFF) << 8) | (((x) >> 8) & 0xFF))
//設備描述符
UCHAR DeviceDescr[18] =
{
0x12,0x01,
0x10,0x01,//USB規范版本1.1，以BCD碼表示
0xdc, //設備類碼（0xdc表示測試類型）
0, //設備子類碼
0, //設備協議
16,//最大封包大小
0xaa,0xaa,//制造商ID（idVendor）
0xbb,0xbb,//產品ID（idProduct）
0x00,0x01,//發行序號，以BCD表示
0,//制造商的字符串描述符索引
0,//產品的字符串描述符索引
0,//設備序號的字符串描述符索引
1//配置描述符的個數
};
UCHAR ConfigDescr[46] =
{
//配置描述符
0x09, 0x02,
0x2e,0x00, //描述符的總長度
1, //接口描述符的個數
1, //該配置描述符的值
0, //該配置描述符的字符串描述符的索引
0xa0, //供電方式:總線供電
1, //最大耗電量
//接口描述符
0x09,//接口描述符長度
0x04,//接口描述符標識
0, //接口描述符的索引（從0開始）
0, //交互設定值 bAlternateSetting
4, //端點數目
0xdc, //接口類碼（0xdc表示測試類型）
0xa0, //接口次類碼，0表示無無次類碼，1表示引導接口次類
0xb0, //接口協議，0表示無，1表示鍵盤接口協議，2表示鼠標接口協議
0, //接口描述符的字符串描述符的索引
//端點描述符--EP1_IN
0x07,//sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR),
0x05,//USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x81,//端點的地址
0x03,//00->控制傳輸；01->實時傳輸；02->大量傳輸；03->中斷傳輸
16,0x00,//該斷點能傳輸的最大字節數
10, //輪循間隔，以1毫秒為單位（只對中斷端點和同步端點有效）
//端點描述符--EP1_OUT
0x07, //sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR),
0x05, //USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x01, //端點的地址
0x03, ////00->控制傳輸；01->實時傳輸；02->大量傳輸；03->中斷傳輸
16,0x00, //該斷點能傳輸的最大字節數,
10, ////輪循間隔，以1毫秒為單位（只對中斷端點和同步端點有效）
//端點描述符--EP2_IN
0x07,//sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR),
0x05,//USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x82,//端點的地址
0x02,////00->控制傳輸；01->實時傳輸；02->大量傳輸；03->中斷傳輸
64,0x00,//該斷點能傳輸的最大字節數
0, ////輪循間隔，以1毫秒為單位（只對中斷端點和同步端點有效）
//端點描述符--EP2_OUT
0x07, //sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR),
0x05, //USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x02, //端點的地址
0x02, ////00->控制傳輸；01->實時傳輸；02->大量傳輸；03->中斷傳輸
64,0x00, //該斷點能傳輸的最大字節數,
0 ////輪循間隔，以1毫秒為單位（只對中斷端點和同步端點有效）
};
struct _device_request
{
UCHAR bmRequestType;//一個字節
UCHAR bRequest;//一個字節
UINT wValue;//兩個字節
UINT wIndex;//兩個字節
UINT wLength;//兩個字節
} device_request;
UCHAR * my_buf= (UCHAR *)"This is TMS320LF2407 and PDIUSBD12's Response To PC! I Love USB.(BY LvWei)--------*";
UCHAR CMD_EXE_STATUS[8] = {0};//前五個字節復制bRequest,wValue,wIndex, 5,6,字節保留,7字節表示CMD是否成功執行
#define CAN_RECV_BUF_LENGTH 256 //接收緩沖區長度
uchar Recv_Frame_status[CAN_RECV_BUF_LENGTH];
//USB包的格式定義
//注意:這個結構體修改了,在EP2中的發送歷程中計算packet長度的地方也要修改
typedef union _union_USB_Packet_OBJ
{
struct _USB_Packet_OBJ
{
ULONG start;
ULONG CAN_frame_num;
ASCL_CAN_OBJ Recv_Frame[CAN_RECV_BUF_LENGTH];//緩沖區
ULONG end;
} USB_Packet_struct;
UCHAR Bytes[1 + 2 + sizeof(ASCL_CAN_OBJ)*CAN_RECV_BUF_LENGTH + 1];
} USB_Packet_;
USB_Packet_ USB_Packet;
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