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?? spi.c

?? 三星S3C2440開發系統基本功能測試程序
?? C
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
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#include <string.h>
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "spi.h"
#include "def.h"

#define spi_count 0x80
#define SPI_BUFFER _NONCACHE_STARTADDRESS

void __irq Spi_Int(void);
//void __irq Spi_M_Rx_Int(void);
//void __irq Spi_S_Tx_Int(void);
void __irq Dma1Tx_Int(void);
void __irq Dma1Rx_Int(void);

void Test_Spi1_MS_poll(void); // added by junon

volatile char *spiTxStr,*spiRxStr;
volatile int endSpiTx;
volatile int tx_dma1Done;
volatile int rx_dma1Done;
unsigned int spi_rGPECON,spi_rGPEDAT,spi_rGPEUP;
unsigned int spi_rGPGCON,spi_rGPGDAT,spi_rGPGUP;
unsigned int spi_rGPDCON,spi_rGPDDAT,spi_rGPDUP;

/****************************************************************
 *	             SMDK2400 SPI configuration                 *
 *  GPG2=nSS0, GPE11=SPIMISO0, GPE12=SPIMOSI0, GPE13=SPICLK0     *
 *  GPG3=nSS1, GPG5 =SPIMISO1, GPG6 =SPIMOSI1, GPG7 =SPICLK1      *
 *  SPI1 is tested by OS(WINCE). So, Only SPI0 is tested by this code          *               
 ****************************************************************/

void * func_spi_test[][2]=
{	
//									    "0123456789012345" max 15磊 肺茄瀝竅咯 comment竅技夸.
//SPI
	(void *) Test_Spi_MS_int, 							"SPI0 RxTx Int  ",
	(void *)Test_Spi_MS_poll, 							"SPI0 RxTx POLL ",
	(void *)Test_Spi_M_Int, 								"SPI0 M Rx INT  ",
	(void *)Test_Spi_S_Int, 								"SPI0 S Tx INT  ",
	(void *)Test_Spi_M_Tx_DMA1, 						"SPI0 M Tx DMA1 ",
	(void *)Test_Spi_S_Rx_DMA1, 						"SPI0 S Rx DMA1 ",
	(void *)Test_Spi_M_Rx_DMA1, 						"SPI0 M Rx DMA1 ",
	(void *)Test_Spi_S_Tx_DMA1, 						"SPI0 S Tx DMA1 ",
	(void *)Test_Spi1_MS_poll, 							"SPI1 RxTx POLL ",	
	0,0
};

void Spi_Test(void)
{
	int i;
	
	Uart_Printf("\n======  SPI Test program start ======\n");
		
	while(1)
	{
		i=0;
		Uart_Printf("\n\n");
		while(1)
		{   //display menu
			Uart_Printf("%2d:%s",i,func_spi_test[i][1]);
			i++;
			if((int)(func_spi_test[i][0])==0)
			{
				Uart_Printf("\n");
				break;
			}
			if((i%4)==0)
			Uart_Printf("\n");
		}

		Uart_Printf("\nPress Enter key to exit : ");
		i = Uart_GetIntNum();
		if(i==-1) break;		// return.
		if(i>=0 && (i<((sizeof(func_spi_test)-1)/8)) )	// select and execute...
			( (void (*)(void)) (func_spi_test[i][0]) )();
	}
	
	Uart_Printf("\n====== SPI Test program end ======\n");
}

void SPI_Port_Init(int MASorSLV)
{
	// SPI channel 0 setting
    spi_rGPECON=rGPECON;
    spi_rGPEDAT=rGPEDAT;
    spi_rGPEUP=rGPEUP;
    rGPECON=((rGPECON&0xf03fffff)|0xa800000); // using SPI 0
	rGPEUP = (rGPEUP & ~(7<<11)) | (1<<13);
    spi_rGPGCON=rGPGCON;
    spi_rGPGDAT=rGPGDAT;
    spi_rGPGUP=rGPGUP;
    if(MASorSLV==1)
    {
        rGPGCON=((rGPGCON&0xffffffcf)|0x10); // Master(GPIO_Output)
        rGPGDAT|=0x4; // Activate nSS 
    }
    else
    	rGPGCON=((rGPGCON&0xffffffcf)|0x30); // Slave(nSS)
    rGPGUP|=0x4;
/*
	// SPI channel 1-1 setting --> Key board
	rGPGCON=(rGPGCON&0xffff033f)|(3<<6)|(3<<10)|(3<<12)|(1<<14); // MISO1, MOSI1, CLK1, Master
	rGPGDAT|=0x8;
	rGPGUP=(rGPGUP&~(7<<5))|(1<<7);
*/
	// SPI channel 1-2 setting --> VD16~18
	spi_rGPDCON=rGPDCON;
	spi_rGPDDAT=rGPDDAT;
	spi_rGPDUP=rGPDUP;
	rGPDCON=(rGPDCON&0xcfc0ffff)|(3<<16)|(3<<18)|(3<<20)|(1<<28); // MISO1, MOSI1, CLK1, Master
	rGPDDAT|=1<<14;
	rGPDUP=(rGPDUP&~(7<<8))|(1<<10);
}

void SPI_Port_Return(void)
{
    rGPECON=spi_rGPECON;
    rGPEDAT=spi_rGPEDAT;
    rGPEUP=spi_rGPEUP;

    rGPGCON=spi_rGPGCON;
    rGPGDAT=spi_rGPGDAT;
    rGPGUP=spi_rGPGUP;

    rGPDCON=spi_rGPDCON;
    rGPDDAT=spi_rGPDDAT;
    rGPDUP=spi_rGPDUP;
}


void Test_Spi1_MS_poll(void)
{
    int i;
    char *txStr,*rxStr;
    SPI_Port_Init(1); 
    Uart_Printf("[SPI Polling Tx/Rx Test]\n");
    Uart_Printf("Connect SPIMOSI1 into SPIMISO1.\n");
    endSpiTx=0;
    spiTxStr="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789 - SPI1";
    spiRxStr=(char *) SPI_BUFFER;
    txStr=(char *)spiTxStr;
    rxStr=(char *)spiRxStr;

    rSPPRE1=0x0;	//if PCLK=50Mhz,SPICLK=25Mhz
    rSPCON1=(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0<<1)|(0<<0);//Polling,en-SCK,master,low,A,normal
    rSPPIN1=(0<<2)|(1<<1)|(0<<0);//dis-ENMUL,SBO,release
    
    while(endSpiTx==0)
    {
		if(rSPSTA1&0x1)   //Check Tx ready state    
		{
	    	if(*spiTxStr!='\0')
				rSPTDAT1=*spiTxStr++;
	    	else
				endSpiTx=1;
	    	while(!(rSPSTA1&0x1));   //Check Rx ready state 
			*spiRxStr++=rSPRDAT1;
		}
    }

    rSPCON1&=~(1<<4);//dis-SCK
    *(spiRxStr-1)='\0';//remove last dummy data & attach End of String(Null)
    
    Uart_Printf("Tx Strings:%s\n",txStr);
    Uart_Printf("Rx Strings:%s :",rxStr);
    
    if(strcmp(rxStr,txStr)==0)
        Uart_Printf("O.K.\n");
    else 
        Uart_Printf("ERROR!!!\n");
    SPI_Port_Return();
}


void Test_Spi_MS_int(void)
{
    char *txStr,*rxStr;
    SPI_Port_Init(1); 
    Uart_Printf("[SPI0 Interrupt Tx/Rx Test]\n");
    Uart_Printf("Connect SPIMOSI0 into SPIMISO0.\n");

    pISR_SPI0=(unsigned)Spi_Int;
    endSpiTx=0;
    spiTxStr="0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ";
    spiRxStr=(char *) SPI_BUFFER;
    txStr=(char *)spiTxStr;
    rxStr=(char *)spiRxStr;
    rSPPRE0=0x0;	//if PCLK=50Mhz,SPICLK=25Mhz
    rSPCON0=(1<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0<<1)|0;//int,en-SCK,master,low,A,normal
    rSPPIN0=(0<<2)|(1<<1)|(0<<0);//dis-ENMUL,SBO,release
    rINTMSK=~(BIT_SPI0);

    while(endSpiTx==0);

	rSPCON0&=~((1<<5)|(1<<4));//poll, dis-SCK
	Uart_Printf("Current Rx address = 0x%x\n",spiRxStr);
    *spiRxStr='\0';//attach End of String(Null)
	
    Uart_Printf("Tx Strings:%s\n",txStr);
    Uart_Printf("Rx Strings:%s :",rxStr+1);//remove first dummy data
    if(strcmp(rxStr+1,txStr)==0)
        Uart_Printf("O.K.\n");
    else 
        Uart_Printf("ERROR!!!\n");
    SPI_Port_Return();
}


void __irq Spi_Int(void)
{
    unsigned int status;
		
	rINTMSK|=BIT_SPI0;
    ClearPending(BIT_SPI0); 
    status=rSPSTA0;
    if(rSPSTA0&0x6) 
    	Uart_Printf("Data Collision or Multi Master Error(0x%x)!!!\n", status);
    while(!(rSPSTA0&0x1));   //Check ready state
    *spiRxStr++=rSPRDAT0;    //First Rx data is garbage data
//	Uart_Printf("Current Rx address = 0x%x\n",spiRxStr);
    
    if(*spiTxStr!='\0') 
    {
    	rSPTDAT0=*spiTxStr++;
		rINTMSK&=~BIT_SPI0;
    }
    else
    {
	    endSpiTx=1;
    }
}

void Test_Spi_MS_poll(void)
{
    int i;
    char *txStr,*rxStr;
    SPI_Port_Init(1); 
    Uart_Printf("[SPI Polling Tx/Rx Test]\n");
    Uart_Printf("Connect SPIMOSI0 into SPIMISO0.\n");
    endSpiTx=0;
    spiTxStr="ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789";
    spiRxStr=(char *) SPI_BUFFER;
    txStr=(char *)spiTxStr;
    rxStr=(char *)spiRxStr;

    rSPPRE0=0x0;	//if PCLK=50Mhz,SPICLK=25Mhz
    rSPCON0=(0<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0<<1)|(0<<0);//Polling,en-SCK,master,low,A,normal
    rSPPIN0=(0<<2)|(1<<1)|(0<<0);//dis-ENMUL,SBO,release
    
    while(endSpiTx==0)
    {
		if(rSPSTA0&0x1)   //Check Tx ready state    
		{
	    	if(*spiTxStr!='\0')
				rSPTDAT0=*spiTxStr++;
	    	else
				endSpiTx=1;
	    	while(!(rSPSTA0&0x1));   //Check Rx ready state 
			*spiRxStr++=rSPRDAT0;
		}
    }

    rSPCON0&=~(1<<4);//dis-SCK
    *(spiRxStr-1)='\0';//remove last dummy data & attach End of String(Null)
    
    Uart_Printf("Tx Strings:%s\n",txStr);
    Uart_Printf("Rx Strings:%s :",rxStr);
    
    if(strcmp(rxStr,txStr)==0)
        Uart_Printf("O.K.\n");
    else 
        Uart_Printf("ERROR!!!\n");
    SPI_Port_Return();
}


void Test_Spi_M_Tx_DMA1(void)
{

    int i,first,second;
    unsigned char *tx_ptr;
    SPI_Port_Init(1); // Master(GPIO) 
    Uart_Printf("[SPI DMA1 Master Tx test]\n");
    Uart_Printf("This test should be configured two boards\nStart Rx first.\n");

    tx_ptr=(unsigned char *) SPI_BUFFER;
    for(i=0; i<spi_count; i++)
		*(tx_ptr+i)=i; 

    tx_dma1Done=0;

    pISR_DMA1 = (unsigned)Dma1Tx_Int;
    rINTMSK=~(BIT_DMA1);

    //Step1. SPI init
    rSPPRE0=0x0;	//if PCLK=50Mhz,SPICLK=25Mhz
    rSPCON0=(2<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0<<1)|(0<<0);//DMA1,en-SCK,master,low,A,normal
//    rSPCON0=(2<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(0<<0);//DMA1,en-SCK,master,low,B,normal    
    rSPPIN0=(0<<2)|(1<<1)|(0<<0);//dis-ENMUL,SBO,release

    //Step2. DMA1 init 
    rDISRC1=(unsigned)tx_ptr;	//Address of Memory
    rDISRCC1=(0<<1)|(0);		//AHB(Memory), inc
    rDIDST1=(unsigned)0x59000010;//Address of SPTDAT Register
    rDIDSTC1=(1<<1)|(1);		//APB(SPI), fix
    rDCON1=(1<<31)|(0<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(0<<27)|(3<<24)|(1<<23)|(1<<22)|(0<<20)|(spi_count);
    //handshake, sync PCLK, TC int, single tx, single service, SPI, H/W request, 
    //off-reload, byte, 128Bytes

    rGPGDAT&=0xfffffffb; // Activate nSS 
    rDMASKTRIG1=(0<<2)|(1<<1)|(0);    //run, DMA1 channel on, no-sw trigger 

    while(tx_dma1Done==0);

    while(!(rSPSTA0&0x1)); // Tx is done

    rGPGDAT|=0x4; // Deactivate nSS 
//    rSPCON0=(0<<5)|(0<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(0<<1)|(0<<0);//poll,dis-SCK,master,low,A,normal

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