?? chap7_12f.m
字號:
function dx=dym(t,x,flag,para)
global A B C D
u=para;
dx=zeros(4,1);
%State equation for one link inverted pendulum
dx=A*x+B*u;
?? 快捷鍵說明
復制代碼
Ctrl + C
搜索代碼
Ctrl + F
全屏模式
F11
切換主題
Ctrl + Shift + D
顯示快捷鍵
?
增大字號
Ctrl + =
減小字號
Ctrl + -