//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 文件名				: lib_tc.c
//* 功能描述				: 定時器（Timer Counter）函數庫
//* 作者    				: 焦海波
//* 版本					: 1.0
//* 建立日期、時間		: 2006/05/31 09:46
//* 最近修改日期、時間	: 
//* 修改原因				: 
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//*------------------------------------------ 頭文件 -----------------------------------------------
#include	"/uCOS_II/os_cpu.h"
#include	"/at91sam7x256/include/AT91SAM7X256.h"
#include	"/at91sam7x256/include/lib_AT91SAM7X256.h"
#include	"lib_tc.h"
//*------------------------------------------ 常量定義 ---------------------------------------------
const TCDESC TC0_DESC =
{
	AT91C_BASE_TC0,
	AT91C_BASE_PIOB,
	AT91C_ID_TC0,
	AT91C_PB23_TIOA0,
	AT91C_PB24_TIOB0,
	AT91C_PB12_TCLK0
};
//*================================================================================================
//*											函	數	區
//*================================================================================================
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱	: at91_tc_get_status
//* 功能描述	: 讀取定時器通道的狀態
//* 入口參數	: <pstTCDesc>[in] 指向TCDESC結構的指針，在這里實際需要的是定時器基地址
//* 出口參數	: 返回指定通道的當前狀態值
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
ULONG at91_tc_get_status(const TCDESC *pstTCDesc)
{
	return(pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_SR);
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱	: at91_tc_open
//* 功能描述	: 初始化定時器通道并使能定時器相關引腳為外圍引腳
//* 入口參數	: <pstTCDesc>[in] 指向TCDESC結構的指針
//*			:    <ulMode>[in] 定時器模式
//*			:    <ulTIOA>[in] TIOA作為外圍引腳使能
//*			:    <ulTIOB>[in] TIOB作為外圍引腳使能
//* 出口參數	: 無
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void at91_tc_open(const TCDESC *pstTCDesc, ULONG ulMode, BOOLEAN blIsOpenTIOA, BOOLEAN blIsOpenTIOB)
{
    ULONG ulPeriphA = 0, ulPeriphB = 0;
    
    //* 定時器時鐘使能
    AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << pstTCDesc->ubPerihpID);
    
	//* 使能TCLK、TIOA、TIOB為外圍引腳
    ulPeriphB = pstTCDesc->ubTCLK;
    if(blIsOpenTIOA)
        ulPeriphA |= pstTCDesc->ubTIOA;
    if(blIsOpenTIOB)
        ulPeriphA |= pstTCDesc->ubTIOB;
	AT91F_PIO_CfgPeriph(pstTCDesc->pstPIOBaseAddr, ulPeriphA, ulPeriphB);

    //* 禁止時鐘和中斷
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
    ulPeriphA = pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_SR ;

    //* 設置定時器模式
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_CMR = ulMode;

    //* 使能時鐘
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN ;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱	: at91_tc_write
//* 功能描述	: 寫指定定時器的寄存器
//* 入口參數	: <pstTCDesc>[in] 指向TCDESC結構的指針
//*			:    <ulaReg>[in] 要寫入的值
//* 出口參數	: 無
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void at91_tc_write(const TCDESC *pstTCDesc, ULONG ulaReg[])
{
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_RA = ulaReg[0] ;
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_RB = ulaReg[1] ;
    pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_RC = ulaReg[2] ;
}
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
//* 函數名稱	: at91_tc_trig_cmd
//* 功能描述	: 在指定的定時器通道指定觸發類型
//* 入口參數	: 　　<pstTCDesc>[in] 指向TCDESC結構的指針
//*			: <ubTriggerType>[in] 觸發類型，該函數只支持TC_TRIG_CHANNEL（在指定的通道產生一個軟件觸發）
//*			:                     和TC_TRIG_BLOCK（為每個通道同時產生一個軟件觸發）兩種類型
//* 出口參數	: 無
//*------------------------------------------------------------------------------------------------
void at91_tc_trig_cmd(const TCDESC *pstTCDesc, UBYTE ubTriggerType)
{
    switch (ubTriggerType)
    {
        case TC_TRIG_CHANNEL:
        
            pstTCDesc->pstTCBaseAddr->TC_CCR = AT91C_TC_SWTRG;
            break;

        case TC_TRIG_BLOCK	:
        
            AT91C_BASE_TCB->TCB_BCR = AT91C_TCB_SYNC;
            break;

        default				:
        	break;
    }
}