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?? tst_bench_top.v

?? 利用FPGA 編程實現I2C總線
?? V
字號:
`include "timescale.v"

module tst_bench_top();

	//連線和寄存器
	reg  clk;
	reg  rstn;

	wire [31:0] adr;
	wire [ 7:0] dat_i, dat_o;
	wire we;
	wire stb;
	wire cyc;
	wire ack;
	wire inta;


	//q保存狀態寄存器內容
	reg [7:0] q, qq;

	wire scl, scl_o, scl_oen;
	wire sda, sda_o, sda_oen;

	//寄存器地址
	parameter PRER_LO = 3'b000;//分頻寄存器低位地址
	parameter PRER_HI = 3'b001;//高位地址
	parameter CTR     = 3'b010;//控制寄存器地址,(7)使能位|6中斷使能位|5-0其余保留位
	parameter RXR     = 3'b011;//接受寄存器地址,(7)接受到的最后一個字節的數據
	parameter TXR     = 3'b011;//傳輸寄存器地址,(7)傳輸地址時最后一位為讀寫位,1為讀
	parameter CR      = 3'b100;//命令寄存器地址,
	//(7)開始|6結束|5讀|4寫|3應答(作為接受方時,發送應答信號,“0”為應答,“1”為不應答)|2保留位|1保留位|0中斷應答位,這八位自動清除
	parameter SR      = 3'b100;//狀態寄存器地址,(7)接受應答位(“0”為接受到應答)|6忙位(產生開始信號后變為1,結束信號后變為0)|5仲裁位|4-2保留位|1傳輸中位(1表示正在傳輸數據,0表示傳輸結束)|中斷標志位

	parameter TXR_R   = 3'b101; // undocumented / reserved output
	parameter CR_R    = 3'b110; // undocumented / reserved output

	// 產生時鐘信號,一個時間單位為1ns,周期為10ns,頻率為100MHz。
	always #5 clk = ~clk;

	//連接master模擬模塊
	wb_master_model #(8, 32) u0 (
		.clk(clk),//時鐘
		.rst(rstn),//重起
		.adr(adr),//地址
		.din(dat_i),//輸入的數據
		.dout(dat_o),//輸出的數據
		.cyc(cyc),
		.stb(stb),
		.we(we),
		.sel(),
		.ack(ack),//應答
		.err(1'b0),
		.rty(1'b0)
	);

	//連接i2c接口
	i2c_master_top i2c_top (
	//連接到master模擬模塊部分
		.wb_clk_i(clk), //時鐘
		.wb_rst_i(1'b0), //同步重起位
		.arst_i(rstn), //異步重起
		.wb_adr_i(adr[2:0]), //地址輸入
		.wb_dat_i(dat_o), //數據輸入接口
		.wb_dat_o(dat_i), //數據從接口輸出
		.wb_we_i(we), //寫使能信號
		.wb_stb_i(stb), //片選信號,應該一直為高
		.wb_cyc_i(cyc), //?
		.wb_ack_o(ack), //應答信號輸出到master模擬模塊
		.wb_inta_o(inta),//中斷信號輸出,到master模擬模塊

		//輸出的i2c信號,連接到slave模擬模塊
		.scl_pad_i(scl), 
		.scl_pad_o(scl_o), 
		.scl_padoen_o(scl_oen), 
		.sda_pad_i(sda), 
		.sda_pad_o(sda_o), 
		.sda_padoen_o(sda_oen)
	);

	//連接到slave模擬模塊
	i2c_slave_model #(7'b1010_000)  i2c_slave (
		.scl(scl),
		.sda(sda)
	);

	//為master模擬模塊產生scl和sda的三態緩沖
	assign scl = scl_oen ? 1'bz : scl_o; // create tri-state buffer for i2c_master scl line
	assign sda = sda_oen ? 1'bz : sda_o; // create tri-state buffer for i2c_master sda line

	//上拉
	pullup p1(scl); // pullup scl line
	pullup p2(sda); // pullup sda line

	//初始化
	initial
	  begin

//	      force i2c_slave.debug = 1'b1; // enable i2c_slave debug information
//	      force i2c_slave.debug = 1'b0; // disable i2c_slave debug information

	      $display("\n狀態: %t  I2C接口測試開始!\n\n", $time);


	      // 初始值
	      clk = 0;

	      //重起系統
	      rstn = 1'b1; // negate reset
	      #2;
	      rstn = 1'b0; // assert reset
	      repeat(20) @(posedge clk);
	      rstn = 1'b1; // negate reset

	      $display("狀態: %t  完成系統重起!", $time);

	      @(posedge clk);

	      // 對接口編程


	      // 寫內部寄存器
	      // 分頻100M/100K*5=O'200=h'C8
	      u0.wb_write(1, PRER_LO, 8'hc7); 
	      u0.wb_write(1, PRER_HI, 8'h00); 
	      $display("狀態: %t   完成分頻寄存器操作!", $time);

	      //讀分頻寄存器內容
	      u0.wb_cmp(0, PRER_LO, 8'hc8); 
	      u0.wb_cmp(0, PRER_HI, 8'h00); 
	      $display("狀態: %t    完成分頻寄存器確認操作!", $time);

	      //接口使能
	      u0.wb_write(1, CTR,     8'h80); 
	      $display("狀態: %t     完成接口使能!", $time);

	      // 驅動slave地址
	      // h'a0=b'1010_0000,地址+寫狀態,寫入的地址為h'50
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'ha0); 
	      //命令內容為b'1001_0000,產生開始位,并設置寫狀態
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h90); 
	      $display("狀態: %t 產生開始位, 然后寫命令a0(地址+寫),命令開始!", $time);

	      // 檢查狀態位信息
	      // 檢查傳輸是否結束
	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(0, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 地址驅動寫操作完成!", $time);

	      // 待寫的地址為h'01
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'h01); 
	      // 產生寫命令b'0001_0000
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h10); 
	      $display("狀態: %t  待寫地址為01,命令開始!", $time);

	      // 檢查狀態位
	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(0, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 寫操作完成!", $time);

	      // 寫入內容
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'ha5); 
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h10); 
	      $display("狀態: %t 寫入內容為a5,開始寫入過程!", $time);

	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 寫a5到地址h'01中完成!", $time);

	      // 寫入下一個地址5a
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'h5a); // present data
	      // 寫入并停止
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h50); // set command (stop, write)
	      $display("狀態: %t 寫5a到下一個地址,產生停止位!", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); // poll it until it is zero
	      $display("狀態: %t 寫第二個地址結束!", $time);

//	      #100000; // wait for 100us.
//	      $display("status: %t wait 100us", $time);


	      // 讀

	      // 驅動slave地址
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'ha0); 
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h90); 
	      $display("狀態: %t  產生開始位,寫命令a0 (slave地址+write)", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); // poll it until it is zero
	      $display("狀態: %t slave地址驅動完成!", $time);

	      // 發送地址
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'h01); 
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h10); 
	      $display("狀態: %t 發送地址01!", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 地址發送完成!", $time);

	      // 驅動slave地址,1010_0001,h'50+read
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'ha1); 
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h90); 
	      $display("狀態: %t 產生重復開始位, 讀地址+開始位", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 命令結束!", $time);

	      // 讀數據
	      u0.wb_write(1, CR,      8'h20); 
	      $display("狀態: %t 讀+應答命令", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 讀結束!", $time);

	      // 檢查讀的內容
	      u0.wb_read(1, RXR, qq);
	      if(qq !== 8'ha5)
	        $display("\n錯誤: 需要的是a5, received %x at time %t", qq, $time);

	      // 讀下一個地址內容
	      u0.wb_write(1, CR,      8'h20); 
	      $display("狀態: %t 讀+ 應答", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 第二個地址讀結束!", $time);


	      u0.wb_read(1, RXR, qq);
	      if(qq !== 8'h5a)
	        $display("\n錯誤: 需要的是5a, received %x at time %t", qq, $time);

	      // 讀
	      u0.wb_write(1, CR,      8'h20); 
	      $display("狀態: %t 讀 + 應答", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 第三個地址讀完成!", $time);


	      u0.wb_read(1, RXR, qq);
	      $display("狀態: %t 第三個地址內容是 %x !", $time, qq);

	      // 讀
	      u0.wb_write(1, CR,      8'h28); 
	      $display("狀態: %t 讀 + 不應答!", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 第四個地址讀完成!", $time);


	      u0.wb_read(1, RXR, qq);
	      $display("狀態: %t 第四個地址內容為 %x !", $time, qq);

	      // 檢查不存在的slave地址
	      // drive slave address
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'ha0); 
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h90); 
	      $display("狀態: %t 產生開始位, 發送命令 a0 (slave地址+寫). 檢查非法地址!", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); // poll it until it is zero
	      $display("狀態: %t 命令結束!", $time);

	      // 發送內存地址
	      u0.wb_write(1, TXR,     8'h10); 
	      u0.wb_write(0, CR,      8'h10); 
	      $display("狀態: %t 發送slave內存地址10!", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	           u0.wb_read(1, SR, q); 
	      $display("狀態: %t 地址發送完畢!", $time);

	      // slave發送不應答
	      $display("狀態: %t 檢查不應答位!", $time);
	      if(!q[7])
	        $display("\n錯誤: 需要 NACK, 接受到 ACK\n");

	      // 從slave讀數據
	      u0.wb_write(1, CR,      8'h40); 
	      $display("狀態: %t 產生'stop'位", $time);


	      u0.wb_read(1, SR, q);
	      while(q[1])
	      u0.wb_read(1, SR, q); // poll it until it is zero
	      $display("狀態: %t 結束!", $time);

	      #25000; // wait 25us
	      $display("\n\n狀態: %t 測試結束!", $time);
	      $finish;
	  end

endmodule

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