?? probability_density_function.m
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function [pk]=probability_density_function(MU,SIGMA,X)
% 正態分布概率密度函數；
% MU 為正態分布的均值；
% SIGMA 為正態分布的標準差；
% X 為觀測樣本值；
pk=((2*pi*SIGMA)^(-0.5))*exp(-((X-MU).^2)/(2*SIGMA));
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