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?? web.asm

?? 單片機典型系統設計實例精講 第4章 PC機與數控機床通信系統
?? ASM
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字號:
;**********************************************************************************
;*---------------------------PC與數控機床通信節點程序-----------------------------*
;*--------------------------------------------------------------------------------*
;*--------------------------------MCS-51匯編語言----------------------------------*
;*--------------------------------------------------------------------------------*
;*--------------------------------CPU: AT89C2051----------------------------------*
;*--------------------------------------------------------------------------------*
;*--------------------------------程序名:web.asm----------------------------------*
;*--------------------------------------------------------------------------------*
;*--------------------------------設計人:  黃 科----------------------------------*
;**********************************************************************************

ADDRESS         EQU  90H                        ;地址寄存器.
ADDREG          EQU  30H                        ;地址緩沖區.
ASCADDH         EQU  31H                        ;地址ASC碼.
ASCADDL         EQU  32H                        ;地址ASC碼.

RS485IO         EQU  0B3H                       ;RS485輸入輸出選擇:0-選擇輸入,1-選擇輸出.

RS485CE         EQU  0B5H                       ;RS485選擇使能:1-有效.
RS232CE         EQU  0B4H                       ;RS232選擇使能:1-有效.

START_BYTE      EQU  01H                        ;起始命令字.
SEND_BYTE       EQU  02H                        ;發送命令字.
READ_BYTE       EQU  03H                        ;接收命令字.
ERRE_BYTE       EQU  07H                        ;錯誤命令字.
FINISH_BYTE     EQU  17H                        ;結束命令字.

ODD             BIT  0D0H                       ;奇校驗位.
ODD_BIT         BIT  0E7H                       ;奇校驗緩沖位.

TIMEH           EQU  03H
TIMEL           EQU  9BH                        ;定時常數,(60S).

C_BIT           BIT  00H                        ;進位標志緩沖位.
A_BYTE          EQU  33H                        ;累加器緩沖區.

DOGIN           BIT  0B7H                       ;看門狗喂狗輸入.

                 ORG  0000H
                AJMP   MAIN

                 ORG  000BH
                AJMP   T0PRG

                 ORG  0100H
MAIN:           MOV    SP,#50H

                ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.

                MOV    P1,#0FFH
                MOV    P3,#0FFH

                ACALL  COMRST                   ;串行口初始化.

                MOV    A,ADDRESS                ;讀地址.
                CJNE   A,#00H,MAIN1
                AJMP   PCPRG                    ;與PC機接口.
MAIN1:          AJMP   SCPRG                    ;與數控機床接口.



PCPRG:          ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS485CE
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.
                
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                CLR    RI

PCWAIT:         ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                MOV    A,ADDRESS                ;讀地址.
                CJNE   A,#00H,PCWAIT1           ;檢測地址是否改動.
                SJMP   PCWAIT2
PCWAIT1:        AJMP   MAIN
PCWAIT2:        JNB    RI,PCWAIT                ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    A,SBUF

                SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS232CE
                SETB   RS485CE                  ;選擇RS485.

                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY

                MOV    SBUF,A
PCWAIT18:       JNB    TI,PCWAIT18              ;發送未完,則循環等待.
                CLR    TI

                CLR    ODD_BIT                  ;清除奇校驗位.
                CJNE   A,#START_BYTE,PCPRG      ;判斷是否為起始位.

                SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS485CE
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.

                ACALL  DELAY
                CLR    RI

                ACALL  TIMESET                  ;設置定時器(60S).
PCWAIT3:        ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT3               ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    ASCADDH,SBUF
PCWAIT4:        ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT4               ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    ASCADDL,SBUF             ;地址接收完畢.
                ACALL  TIMEOFF                  ;關定時器.

                SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS232CE
                SETB   RS485CE                  ;選擇RS485.
                
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY

                MOV    SBUF,ASCADDH
PCWAIT5:        JNB    TI,PCWAIT5               ;發送未完,則循環等待.
                CLR    TI
                MOV    SBUF,ASCADDL
PCWAIT6:        JNB    TI,PCWAIT6               ;發送未完,則循環等待.
                CLR    TI                       ;地址發送完畢

                CLR    RS485IO                  ;允許RS485輸入.禁止RS485輸出.
                CLR    RS232CE
                SETB   RS485CE                  ;選擇RS485.

                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY     
                CLR    RI

                ACALL  TIMESET                  ;設置定時器(60S).
PCWAIT7:        ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT7               ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    A,SBUF
                ACALL  TIMEOFF                  ;關定時器.
                CJNE   A,ASCADDH,PCERRE1        ;判斷地址是否相等.
                ACALL  TIMESET                  ;設置定時器(60S).
PCWAIT8:        ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT8               ;地址相等,繼續接收.
                CLR    RI
                MOV    A,SBUF
                ACALL  TIMEOFF                  ;關定時器.
                CJNE   A,ASCADDL,PCERRE1        ;判斷地址是否相等.
                AJMP   PCCONTINU1               ;地址相等,繼續.

PCERRE1:        SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS485CE
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.
                
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                
                MOV    A,#ERRE_BYTE             ;發送錯誤命令字.
                MOV    C,ODD
                CPL    C
                MOV    ODD_BIT,C                ;加奇校驗位.
                MOV    SBUF,A
PCWAIT9:        JNB    TI,PCWAIT9
                CLR    TI
                AJMP   PCPRG                    ;返回

PCCONTINU1:     SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS485CE                  ;地址相等.
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.

                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY

                MOV    SBUF,ASCADDH             ;向PC機回發地址.
PCWAIT10:       JNB    TI,PCWAIT10
                CLR    TI
                MOV    SBUF,ASCADDL
PCWAIT11:       JNB    TI,PCWAIT11
                CLR    TI                       ;地址回發完畢.

                ACALL  DELAY
                CLR    RI

                ACALL  TIMESET                  ;設置定時器(60S).
PCWAIT12:       ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT12              ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    A,SBUF
                ACALL  TIMEOFF                  ;關定時器.

                SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS232CE
                SETB   RS485CE                  ;選擇RS485.
                
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                
                MOV    SBUF,A
PCWAIT16:       JNB    TI,PCWAIT16              ;發送未完,則循環等待.
                CLR    TI                       ;數據發送完畢.

                CLR    ODD_BIT                  ;清除奇校驗位.
                CJNE   A,#SEND_BYTE,PCNEXT1     ;判斷是否為PC發送命令字.
                AJMP   PCSEND
PCNEXT1:        CJNE   A,#READ_BYTE,PCERRE2     ;判斷是否為PC接收命令字.
                AJMP   PCREAD

PCERRE2:        SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS485CE
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.
                
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY

                MOV    A,#ERRE_BYTE             ;發送錯誤命令字.
                MOV    C,ODD
                CPL    C
                MOV    ODD_BIT,C                ;加奇校驗位.
                MOV    SBUF,A
PCWAIT13:       JNB    TI,PCWAIT13
                CLR    TI
                AJMP   PCPRG                    ;返回

;PC機發送數據到數控機床.
PCSEND:         SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS485CE
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.

                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                CLR    RI


                ACALL  TIMESET                  ;設置定時器(60S).
PCWAIT14:       ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT14              ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    A,SBUF
                ACALL  TIMEOFF                  ;關定時器.

                SETB   RS485IO                  ;允許RS485輸出.禁止RS485輸入.
                CLR    RS232CE
                SETB   RS485CE                  ;選擇RS485.
                
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                
                MOV    SBUF,A
PCWAIT15:       JNB    TI,PCWAIT15              ;發送未完,則循環等待.
                CLR    TI                       ;數據發送完畢.

                CLR    ODD_BIT                  ;清除奇校驗位.
                CJNE   A,#FINISH_BYTE,PCCONTINU2;判斷是否為結束命令字.
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                AJMP   PCPRG                    ;收到結束命令字,返回.
PCCONTINU2:     AJMP   PCSEND                   ;未收到結束命令字,繼續接收.

;PC機接收數控機床的數據.
PCREAD:         CLR    RS485IO                  ;允許RS485輸入.禁止RS485輸出.
                CLR    RS232CE
                SETB   RS485CE                  ;選擇RS485.

                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                CLR    RI
                
PCPC:           ACALL  TIMESET                  ;設置定時器(60S).
PCWAIT17:       ACALL  WATCHDOG                 ;調看門狗喂狗子程序.
                JNB    RI,PCWAIT17              ;無接收數據,則循環等待.
                CLR    RI
                MOV    A,SBUF
                ACALL  TIMEOFF                  ;關定時器.

                CLR    RS485CE
                SETB   RS232CE                  ;選擇RS232.

                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY
                ACALL  DELAY                

                MOV    SBUF,A
PCWAIT19:       JNB    TI,PCWAIT19
                CLR    TI

                CLR    ODD_BIT                  ;清除奇校驗位.
                CJNE   A,#FINISH_BYTE,PCCONTINU3;判斷是否為結束命令字.
                AJMP   PCPRG                    ;收到結束命令字,返回.
PCCONTINU3:     AJMP   PCREAD                   ;未收到結束命令字,繼續接收.

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