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?? 44binit.s ----- 初始化中斷、存儲器、堆棧等
?? S
?? 第 1 頁 / 共 2 頁
字號:
    INCLUDE ..\inc\option.inc
    INCLUDE ..\inc\memcfg.inc

;Memory Area
;GCS6 16M 16bit(2MB) DRAM/SDRAM(0xc000000-0xc7fffff)
;APP    RAM=0xc000000~0xc1effff 
;44BMON RAM=0xc7f0000-0xc7fffff
;STACK	   =0xc7ffa00		   

;Interrupt Control
INTPND	    EQU	0x01e00004
INTMOD	    EQU	0x01e00008
INTMSK	    EQU	0x01e0000c
I_ISPR	    EQU	0x01e00020
I_CMST	    EQU	0x01e0001c

;Watchdog timer
WTCON	    EQU	0x01d30000

;Clock Controller
PLLCON	    EQU	0x01d80000
CLKCON	    EQU	0x01d80004
LOCKTIME    EQU	0x01d8000c
	
;Memory Controller
REFRESH	    EQU 0x01c80024

;BDMA destination register
BDIDES0		EQU 0x1f80008
BDIDES1		EQU 0x1f80028

;Pre-defined constants
USERMODE    EQU	0x10
FIQMODE	    EQU	0x11
IRQMODE	    EQU	0x12
SVCMODE	    EQU	0x13
ABORTMODE   EQU	0x17
UNDEFMODE   EQU	0x1b
MODEMASK    EQU	0x1f
NOINT	    EQU	0xc0

;check if tasm.exe is used.
	GBLL    THUMBCODE
	[ {CONFIG} = 16	
THUMBCODE SETL	{TRUE}
		CODE32
	|   
THUMBCODE SETL	{FALSE}
	]

	[ THUMBCODE
		CODE32   ;for start-up code for Thumb mode
	]

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Vector Macro;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel
    sub	    sp,sp,#4			;decrement sp(to store jump address)
    stmfd   sp!,{r0}			;PUSH the work register to stack(lr does't push because it return to original address)
    ldr	    r0,=$HandleLabel	;load the address of HandleXXX to r0
    ldr	    r0,[r0]				;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
    str	    r0,[sp,#4]			;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
    ldmfd   sp!,{r0,pc}			;POP the work register and pc(jump to ISR)
    MEND
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

    IMPORT	|Image$$RO$$Limit|	;End of ROM code (=start of ROM data)
    IMPORT	|Image$$RW$$Base|	;Base of RAM to initialise
    IMPORT	|Image$$ZI$$Base|	;Base and limit of area
    IMPORT	|Image$$ZI$$Limit|	;to zero initialise

    IMPORT  Main				;The main entry of mon program 

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;Code Begin;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    AREA    Init,CODE,READONLY

    ENTRY 
    b ResetHandler				;for debug
    b HandlerUndef				;handlerUndef
    b HandlerSWI				;SWI interrupt handler
    b HandlerPabort				;handlerPAbort
    b HandlerDabort				;handlerDAbort
    b .							;handlerReserved
    b HandlerIRQ
    b HandlerFIQ
	
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;IMPORTANT NOTE;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should                       ;
;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.                   ;
; b HandlerIRQ  ->  subs pc,lr,#4                                                                       ;
; b HandlerIRQ  ->  subs pc,lr,#4                                                                       ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

;中斷向量表
VECTOR_BRANCH
    ldr pc,=HandlerEINT0	;mGA	0x20 
    ldr pc,=HandlerEINT1	;	
    ldr pc,=HandlerEINT2	;
    ldr pc,=HandlerEINT3	;
    ldr pc,=HandlerEINT4567	;
    ldr pc,=HandlerTICK		;mGA	0x34
	b .
	b .
    ldr pc,=HandlerZDMA0	;mGB	0x40
    ldr pc,=HandlerZDMA1	;
    ldr pc,=HandlerBDMA0	;
    ldr pc,=HandlerBDMA1	;
    ldr pc,=HandlerWDT		;
    ldr pc,=HandlerUERR01	;mGB	0x54
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerTIMER0	;mGC	0x60
    ldr pc,=HandlerTIMER1	;
    ldr pc,=HandlerTIMER2	;
    ldr pc,=HandlerTIMER3	;
    ldr pc,=HandlerTIMER4	;
    ldr pc,=HandlerTIMER5	;mGC	0x74
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerURXD0	;mGD	0x80
    ldr pc,=HandlerURXD1	;
    ldr pc,=HandlerIIC		;
    ldr pc,=HandlerSIO		;
    ldr pc,=HandlerUTXD0	;
    ldr pc,=HandlerUTXD1	;mGD	0x94
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerRTC		;mGKA	0xa0
    b .
    b .
    b .
    b .
    b .						;mGKA
    b .
    b .
    ldr pc,=HandlerADC	    ;mGKB	0xc0
    b .						;
    b .						;
    b .						;
    b .						;
    b .						;mGKB
    b .
    b .
    ldr pc,=EnterPWDN		;0xe0=EnterPWDN

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;向量中斷的處理方法                                                                                 	    ;
;Example: HandlerADC	HANDLE HandleADC 解為															;
;HandlerADC						;HandlerADC為中斷向量表的入口												;
;   sub	    sp,sp,#4			;將sp減少一個字節(jié),使其在堆棧高端留出存儲返回地址,因為pc在寄存器組中的			;
;								;的位置大于r0,出棧時裝入的是棧的高端的內(nèi)容									;
;   stmfd   sp!,{r0}			;保存r0																	;
;   ldr	    r0,=HandleADC		;裝載中斷處理函數(shù)的指針													;
;   ldr	    r0,[r0]				;裝載中斷處理函數(shù)的地址													;
;   str	    r0,[sp,#4]			;將中斷處理函數(shù)的地址存入剛才預留的位置,r0的上面								;
;   ldmfd   sp!,{r0,pc}			;出棧后,pc指向的既是中斷處理函數(shù)的地址									 	;
;                                                                                                       ;
;	INTCON^2 == 0時,vector table使能																		;
;	發(fā)生中斷->HandlerADC->HandleADC(pISR_ADC,即:_ISR_STARTADDRESS+0x20);									;                          
;	若要在程序中處理此中斷,只要將中斷服務函數(shù)的指針賦給pISR_ADC,如:pISR_ADC = (int)ADCIsr                  	;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    LTORG	

HandlerFIQ		HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ		HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef	HANDLER HandleUndef
HandlerSWI		HANDLER HandleSWI
HandlerDabort	HANDLER HandleDabort
HandlerPabort	HANDLER HandlePabort

HandlerADC		HANDLER HandleADC
HandlerRTC		HANDLER HandleRTC
HandlerUTXD1	HANDLER HandleUTXD1
HandlerUTXD0	HANDLER HandleUTXD0
HandlerSIO		HANDLER HandleSIO
HandlerIIC		HANDLER HandleIIC
HandlerURXD1	HANDLER HandleURXD1
HandlerURXD0	HANDLER HandleURXD0
HandlerTIMER5	HANDLER HandleTIMER5
HandlerTIMER4	HANDLER HandleTIMER4
HandlerTIMER3	HANDLER HandleTIMER3
HandlerTIMER2	HANDLER HandleTIMER2
HandlerTIMER1	HANDLER HandleTIMER1
HandlerTIMER0	HANDLER HandleTIMER0
HandlerUERR01	HANDLER HandleUERR01
HandlerWDT		HANDLER HandleWDT
HandlerBDMA1	HANDLER HandleBDMA1
HandlerBDMA0	HANDLER HandleBDMA0
HandlerZDMA1	HANDLER HandleZDMA1
HandlerZDMA0	HANDLER HandleZDMA0
HandlerTICK		HANDLER HandleTICK
HandlerEINT4567	HANDLER HandleEINT4567
HandlerEINT3	HANDLER HandleEINT3
HandlerEINT2	HANDLER HandleEINT2
HandlerEINT1	HANDLER HandleEINT1
HandlerEINT0	HANDLER HandleEINT0


;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;非向量中斷的處理  																						;
;如果I_ISPC的使用不正確,此時I_ISPR可能為零      															;
;堆棧內(nèi)容的變化  																							; 
;                                                                                                       ;
;H	sp	|--|		|--|		|--|		|--|	 sp	|--|                                            ;
;		|  |	 sp	|  |	 	|  |	 	|ad|->pc	|  |                                            ;
;		|  |	    |  |		|r9|		|r9|->r9	|  |                                            ;
;L		|  |	    |  |	 sp |r8|	 sp	|r8|->r8	|  |                                            ;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
IsrIRQ							;using I_ISPR register.
    sub	    sp,sp,#4			;預留返回指針的存儲位置
    stmfd   sp!,{r8-r9}   

    ldr	    r9,=I_ISPR
    ldr	    r9,[r9]				;載入I_ISPR

	cmp		r9, #0x0			;If the IDLE mode work-around is used,r9 may be 0 sometimes.
	beq		%F2					;無可處理中斷,返回

    mov	    r8,#0x0				;r8為偏移量,清零

0
    movs    r9,r9,lsr #1		;從右向左逐位檢驗
    bcs	    %F1
    add	    r8,r8,#4			;偏移量累加
    b	    %B0				

1
    ldr	    r9,=HandleADC		;中斷處理表的首址
    add	    r9,r9,r8			;計算中斷處理表的入口地址 r9+r8,即裝載中斷處理函數(shù)的指針
    ldr	    r9,[r9]				;裝載中斷處理函數(shù)的地址
    str	    r9,[sp,#8]			;將中斷處理函數(shù)的地址存入剛才預留的位置,r8和r9的上面
    ldmfd   sp!,{r8-r9,pc}		;出棧后,pc指向的既是中斷處理函數(shù)的地址

2
	ldmfd	sp!,{r8-r9}			;恢復r8,r9
	add		sp,sp,#4			;恢復棧指針
	subs	pc,lr,#4			;返回

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;復位中斷處理函數(shù)																							;
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
ResetHandler
    ldr	    r0,=WTCON	    	;禁止看門狗
    ldr	    r1,=0x0		
    str	    r1,[r0]

    ldr	    r0,=INTMSK
    ldr	    r1,=0x07ffffff  	;禁止所有中斷
    str	    r1,[r0]

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