?? predict_true.m
字號:
function xv= predict_true(xv, V,G, WB,dt)
%
% INPUTS:
xv= [xv(1) + V*dt*cos(G+xv(3,:));
xv(2) + V*dt*sin(G+xv(3,:));
pi_to_pi(xv(3) + V*dt*sin(G)/WB)];
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