?? os_cpu_c.c
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/****************************************Copyright (c)**************************************************
** 廣州周立功單片機發展有限公司
** 研 究 所
** 產品一部
**
** http://www.zlgmcu.com
**
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名: os_cpu_c.c
**創 建 人: 陳明計
**最后修改日期: 2004年8月27日
**描 述: μCOS-II在lpc210x上的移植代碼C語言部分，包括任務堆棧初始化代碼和鉤子函數等
** 用ads1.2編譯，必須使用ARM方式編譯
**
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創建人: 陳明計
** 版 本: 1.0
** 日 期: 2003年6月5日
** 描 述: 原始版本
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版 本: 1.1
** 日 期: 2003年6月13日
** 描 述: 增加函數IsrEnIRQ，使函數OSTaskStkInit代碼更簡潔
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版 本: 1.2
** 日 期: 2003年6月19日
** 描 述: 增加軟中斷服務函數
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版 本: 1.3
** 日 期: 2003年7月8日
** 描 述: 去除不必要的函數IsrEnIRQ
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 版 本: 1.4
** 日 期: 2004年8月27日
** 描 述: 提高SWI異常服務的效率
**
**--------------當前版本修訂------------------------------------------------------------------------------
** 修改人:
** 日 期:
** 描 述:
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
#define OS_CPU_GLOBALS
#include "config.h"
#if OS_SELF_EN == 0
int const _OSFunctionAddr[1] = {0};
int const _UsrFunctionAddr[1] = {0};
#endif
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSTaskStkInit
** 功能描述: 任務堆棧初始化代碼，本函數調用失敗會使系統崩潰
** 輸 入: task : 任務開始執行的地址
** pdata ：傳遞給任務的參數
** ptos ：任務的堆棧開始位置
** opt ：附加參數，當前版本對于本函數無用，具體意義參見OSTaskCreateExt()的opt參數
** 輸 出: 棧頂指針位置
** 全局變量:
** 調用模塊:
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修改人: 陳明計
** 日 期: 2003年6月13日
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
opt = opt; /* 'opt' 沒有使用。作用是避免編譯器警告 */
stk = ptos; /* 獲取堆棧指針 */
/* 建立任務環境，ADS1.2使用滿遞減堆棧 */
*stk = (OS_STK) task; /* pc */
*--stk = (OS_STK) task; /* lr */
*--stk = 0; /* r12 */
*--stk = 0; /* r11 */
*--stk = 0; /* r10 */
*--stk = 0; /* r9 */
*--stk = 0; /* r8 */
*--stk = 0; /* r7 */
*--stk = 0; /* r6 */
*--stk = 0; /* r5 */
*--stk = 0; /* r4 */
*--stk = 0; /* r3 */
*--stk = 0; /* r2 */
*--stk = 0; /* r1 */
*--stk = (unsigned int) pdata; /* r0,第一個參數使用R0傳遞 */
*--stk = (USER_USING_MODE|0x00); /* spsr，允許 IRQ, FIQ 中斷 */
*--stk = 0; /* 關中斷計數器OsEnterSum; */
return (stk);
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: OSStartHighRdy
** 功能描述: uC/OS-II啟動時使用OSStartHighRdy運行第一個任務,
** 實質是產生swi 1指令
** 輸 入: 無
** 輸 出 : 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2003年6月5日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void OSStartHighRdy(void)
{
_OSStartHighRdy();
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: _TaskIsARM
** 功能描述: 任務代碼是ARM代碼
**
** 輸 入: 無
** 輸 出 : 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2004年8月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void _TaskIsARM(INT8U prio)
{
OS_TCB *ptcb;
if (prio <= OS_LOWEST_PRIO)
{
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != NULL)
{
ptcb -> OSTCBStkPtr[1] &= ~(1 << 5);
}
}
}
/*********************************************************************************************************
** 函數名稱: _TaskIsARM
** 功能描述: 任務是THUMB代碼
**
** 輸 入: 無
** 輸 出 : 無
** 全局變量: 無
** 調用模塊: 無
**
** 作 者: 陳明計
** 日 期: 2004年8月27日
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改:
** 日 期:
**-------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void _TaskIsTHUMB(INT8U prio)
{
OS_TCB *ptcb;
if (prio <= OS_LOWEST_PRIO)
{
ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != NULL)
{
ptcb -> OSTCBStkPtr[1] |= (1 << 5);
}
}
}
/* 以下為一些鉤子函數，全部為空函數。具體說明請看相關資料 */
#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (BEGINNING)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookBegin (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* OS INITIALIZATION HOOK
* (END)
*
* Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSInitHookEnd (void)
{
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* TASK CREATION HOOK
*
* Description: This function is called when a task is created.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the task control block of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* TASK DELETION HOOK
*
* Description: This function is called when a task is deleted.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the task control block of the task being deleted.
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
/*
*********************************************************************************************************
* TASK SWITCH HOOK
*
* Description: This function is called when a task switch is performed. This allows you to perform other
* operations during a context switch.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call.
* 2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points to the TCB of the task that
* will be 'switched in' (i.e. the highest priority task) and, 'OSTCBCur' points to the
* task being switched out (i.e. the preempted task).
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskSwHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* STATISTIC TASK HOOK
*
* Description: This function is called every second by uC/OS-II's statistics task. This allows your
* application to add functionality to the statistics task.
*
* Arguments : none
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskStatHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* OSTCBInit() HOOK
*
* Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
*
* Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION > 203
void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb)
{
ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
}
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* TICK HOOK
*
* Description: This function is called every tick.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
*********************************************************************************************************
*/
void OSTimeTickHook (void)
{
}
/*
*********************************************************************************************************
* IDLE TASK HOOK
*
* Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
* such things as STOP the CPU to conserve power.
*
* Arguments : none
*
* Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
*********************************************************************************************************
*/
#if OS_VERSION >= 251
void OSTaskIdleHook (void)
{
}
#endif
#endif
/*********************************************************************************************************
** End Of File
********************************************************************************************************/
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