/*******************************************************************************
*File: Main.c
*功能: 使用PWM6輸出PWM信號,由KEY1控制PWM占空比,每按一次
*      按鍵將會改變一次PWM的占空比
*******************************************************************************/

#include <includes.h>
#define   KEY1   0x00004000        /*P0.14引腳連接KEY1*/
#define  TASK_STK_SIZE                  64

OS_STK        Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        Task0Stk[TASK_STK_SIZE];


void Main_Task(void *data);
void Task0(void *data);
/*******************************************************************************
*名稱: main()
*功能: 主函數，包括任務初始化及任務建立
*******************************************************************************/
  int main (void)
{
    OSInit();

    OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, &Main_TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}

/*******************************************************************************
*名稱: Main_Task()
*功能: 主任務,輸出PWM
*******************************************************************************/
 void  Main_Task(void *pdata)
{ INT32U  pwmdata;       //PWM占空比控制變量
  pdata=pdata;                      
  PINSEL0=0x00080000;                     //設置PWM6連接到P0.9引腳
  PINSEL1=0x00000000;                     //其他引腳設置為GPIO
  BSP_Init();                           //目標板初始化
  OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &Task0Stk[TASK_STK_SIZE - 1],2);
  
  pwmdata=1382;
  while(1)
  {  PWMMR0=2765;                         //設置PWM周期
     PWMMR6=pwmdata;                      //設置PWM占空比
     PWMLER=0x41;                         //PWMMR0,PWMMR6鎖存,更新PWM占空比
     OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);                          
     pwmdata+=100;                        //改變PWM占空比控制變量
     if(pwmdata>=2764)pwmdata=0;
  }
  
}
/*******************************************************************************
*名稱: Task0()
*功能: 按鍵控制
*******************************************************************************/
void Task0(void *pdata)
{ INT32U i;
  pdata=pdata;
  while(1)
  { while((IOPIN&KEY1)!=0);                 //等待KEY1鍵按下
    for(i=0;i<50;i++);                      //延時去抖
    if((IOPIN&KEY1)==0)break;
  }
    OSTaskResume(0);
    while((IOPIN&KEY1)==0);                   //等待KEY1鍵放開
}