//*************************************************************************************************
//*************************************************************************************************
//**<程序名>：鍵盤控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。													 		 **
//**<功能>：通過按鍵控制直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并在LCD上顯示運(yùn)行狀態(tài)。										 **
//**<作者>：LastRitter																			 **
//**<完成時(shí)間>：2007年8月8日																	 **
//**<聯(lián)系方式>：E-Mail:superyongzhe@163.com;QQ:314665354。										 **
//*************************************************************************************************
//*************************************************************************************************
#include "includes.h"


#define TIME0H 0xFF
#define TIME0L 0x9C		//定時(shí)器0溢出時(shí)間：0.1ms


#define TIME1H 0x3C
#define TIME1L 0xB0		//定時(shí)器1溢出時(shí)間：50ms



//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<PWM調(diào)制計(jì)數(shù)>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
unsigned char uc_MoCount=0;
unsigned char uc_MoChange=128;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<防抖動(dòng)標(biāo)志>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
bit b_KeyShock=0;	  				//鍵盤防抖動(dòng)標(biāo)志位。
									//當(dāng)按鍵中斷產(chǎn)生時(shí)，首先判斷此位。
									//0--執(zhí)行鍵盤掃描及鍵碼處理程序；1--不執(zhí)行。

bit b_KillShock=0;					//防抖標(biāo)志清除位：0--不清除；1--清除。

unsigned char uc_KillCount=1;		//抖動(dòng)標(biāo)志清除計(jì)數(shù)，使用定時(shí)器1。


//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<鍵盤掃描開啟標(biāo)志>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
bit b_KeyScan=0;					//0--不掃描；
									//1--掃描。



void main()
{
	vdInitialize();

	vWriteCMD(0x80);
	vShowChar("Motor Run Status");
	vWriteCMD(0xC4);
	vShowChar("Stop");
	vWriteCMD(0xCC);
	vShowNumber(uc_MoChange);

	SCANPORT=0x0F;

	MOTORPORT=MO_STOP;
	
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<外部中斷0，用于開啟鍵盤掃描及鍵碼處理標(biāo)志>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
	IT0=1;			 //	中斷方式：下降沿。
	EX0=1;			 //	開啟外部中斷。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<定時(shí)器0，定時(shí)器0中斷，用于PWM調(diào)制計(jì)數(shù) >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
	TMOD=0x11;
	
	TH0=TIME0H;
	TL0=TIME0L;
	TR0=1;
	ET0=1;

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<定時(shí)器1，用于防抖動(dòng)標(biāo)志清除 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
	TH1=TIME1H;
	TL1=TIME1L;
	TR1=1;			 //開啟定時(shí)器1
	ET1=1;			 //開定時(shí)器1中斷


	EA=1;

	while(1)
	{
	if(b_KeyScan==1)		   //如果有按鍵按下，則進(jìn)行按鍵掃描和鍵碼處理。
		{
		b_KeyScan=0;
		vKeyProcess(ucKeyScan());
		}
	}
}

//*************************************************************************************************
//*																								  *
//*		******************************外部中斷0，用于開啟鍵盤掃描及鍵碼處理******************	  *
//*																								  *
//*************************************************************************************************
void vINT0(void) interrupt 0
{
	if(b_KeyShock==0)
		{
			b_KeyScan=1;			//開啟鍵盤掃描標(biāo)志。
			b_KeyShock=1;			//設(shè)置防抖動(dòng)標(biāo)志。
		}
	else b_KeyShock=0;				//如果有抖動(dòng)則不執(zhí)行鍵掃描，恢復(fù)防抖動(dòng)標(biāo)志。

//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<設(shè)置防抖動(dòng)清除標(biāo)志位 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>	
	if(b_KeyShock==1)
		b_KillShock=1;				//如果防抖動(dòng)標(biāo)志位開啟則開啟防抖動(dòng)標(biāo)志清除位，
									//300ms后清除防抖動(dòng)標(biāo)志。

}


//*************************************************************************************************
//*																								  *
//*		****************************定時(shí)器0中斷，用于PWM調(diào)制計(jì)數(shù)****************************	  *
//*																								  *
//*************************************************************************************************
void vTimer0() interrupt 1
{
	
	if(uc_MoChange>128)					  //正向。
		{
		if(uc_MoCount<uc_MoChange)
			MOTORPORT=MO_COMMON;
		else
			MOTORPORT=MO_CUTOFF;
		}
	else
		{
		if(uc_MoChange<127)				 //反向。
			{
			if(uc_MoCount>uc_MoChange)
				MOTORPORT=MO_OPPOSE;
			else
				MOTORPORT=MO_CUTOFF;
			}
		else
			MOTORPORT=MO_STOP;			//停止
		}

	
	
	
	if(uc_MoCount<255)
		uc_MoCount++;
	else
		uc_MoCount=0;

	TH0=TIME0H;
	TL0=TIME0L;		
}
//*************************************************************************************************
//*																								  *
//*		****************定時(shí)器1中斷，用于計(jì)時(shí)功能和防抖動(dòng)標(biāo)志清除以及顯示報(bào)告****************	  *
//*																								  *
//*************************************************************************************************
void vTimer1(void) interrupt 3
{
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<防抖動(dòng)標(biāo)志清除>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
	if(b_KillShock==1)
		{
		if(uc_KillCount==5)			 //當(dāng)防抖動(dòng)標(biāo)志位為1時(shí)，計(jì)時(shí)300ms后清除抖動(dòng)標(biāo)志位。
			{
			b_KeyShock=0;
			b_KillShock=0;
			uc_KillCount=1;
			}
		else uc_KillCount++;
		}
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<恢復(fù)定時(shí)器1溢出時(shí)間>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
	TH1=TIME1H;
	TL1=TIME1L;
}