;本程序為雙極性四相六線步進電機連續控制程序,采用四相四步控制
;P2.0接PWM，低電平時電機停止工作，高電平時電機工作
;P2.1接L298的第一通道正反控制端
;P2.2接L298的第二通道正反控制端
;P2.3接供電電源控制端，低電平供電，高電平斷電
;信號工作順序：1低2低，1高2低，1高2高，1低2高
;電機正轉工作順序：A+B-C+D-,A-B+C+D-,A-B+C-D+,A+B-C-D+
;電機反向工作順序：A+B-C-D+,A-B+C-D+,A-B+C+D-,A+B-C+D-
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0030H
MAIN:MOV R0,#25
ZHENG:MOV P2,#01H
     ACALL DELAY11
     MOV P2,#03H
     ACALL DELAY11
     MOV P2,#07H
     ACALL DELAY11
     MOV P2,#05H
     ACALL DELAY11
     DJNZ R0,ZHENG

FAN: MOV P2,#07H
     ACALL DELAY11
     MOV P2,#03H
     ACALL DELAY11
     MOV P2,#01H
     ACALL DELAY11
     MOV P2,#05H
     ACALL DELAY11
     INC R0
     MOV A,R0
     CJNE A,#26,FAN
     DEC R0
     AJMP MAIN

DELAY11:MOV  R7,#4
DELAY41:MOV  R6,#248
        DJNZ R6,$
        DJNZ R7,DELAY41
        RET