基于uClinux的開發應用程序－Helloworld和跑馬燈程序  
   



1．概述

    本文以Helloworld程序和跑馬燈程序為例，按步驟詳細說明如何在ARMSYS開發板上開發和運行最基本的應用程序。
     參考文檔：ARMSYS上NFS調試環境的建立。

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1． Helloworld

建立helloworld應用程序步驟如下：
在uClinux-dist/user目錄下新建目錄：Myapp

1．1編寫Helloworld程序

編寫demo.c文件，代碼如下：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf(“Hello World! This is my first application.\n”);
return 0;
}
保存在Myapp目錄下。

1． 2編寫Makefile文件

內容如下：
EXEC = demo
OBJS = demo.o

all: $(EXEC)

$(EXEC): $(OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

romfs:
$(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)

clean:
-rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
同樣放在Myapp目錄下。

1． 3修改user/Makefile

為了讓編譯器編譯上述添加的內容，在user/Makefile中添加一句（一般按照字母排列）：
dir _$(CONFIG_USER_MYAPP_DEMO) +=Myapp

1． 4修改config/config.in

config/config.in文件中添加的內容會在對用戶選項進行配置時反映出來。在文件的最后，增加一條：
###################################################################
mainmenu_option next_comment
comment 'My New Application'

bool 'demo' CONFIG_USER_MYAPP_DEMO

endmenu

###################################################################

1． 5 配置編譯

現在可以開始配置編譯了。在用戶配置選項中，我們看到最后多了一條：
My New Application--->
進入后，選中demo即可：
[*]demo
按照步驟編譯。產生新的romfs.img文件。下載到開發板上。

1． 6運行

uClinux啟動后，直接輸入：demo回車，應立即打印出一行：
Hello World! This is my first application.
這樣，你的第一個應用程序就成功了。

2．跑馬燈程序

運行跑馬燈程序，我們還是使用這個框架，只需要修改demo.C文件的內容即可。代碼如下：
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#define rPCONE (*(volatile unsigned *)0x1d20028)
#define rPDATE (*(volatile unsigned *)0x1d2002c)
#define rPUPE (*(volatile unsigned *)0x1d20030)
#define rWTCON (*(volatile unsigned *)0x1d30000)
#define rWTDAT (*(volatile unsigned *)0x1d30004)
#define rWTCNT (*(volatile unsigned *)0x1d30008)

#define MCLK 64000000
static int delayLoopCount=400;

void Led_Display(int LedStatus)
{
if((LedStatus&0x01)==0x01)
rPDATE=rPDATE&0x17f;
else
rPDATE=rPDATE|0x80;

if((LedStatus&0x02)==0x02)
rPDATE=rPDATE&0x1bf;
else
rPDATE=rPDATE|0x40;

if((LedStatus&0x04)==0x04)
rPDATE=rPDATE&0x1df;
else
rPDATE=rPDATE|0x20;

if((LedStatus&0x08)==0x08)
rPDATE=rPDATE&0x1ef;
else
rPDATE=rPDATE|0x10;
}

void wtDelay(int time)
{
int i,adjust=0;
if(time==0)
{
time=200;
adjust=1;
delayLoopCount=400;
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3); 
rWTDAT=0xffff;
rWTCNT=0xffff; 
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)|(1<<5); 
}
for(;time>0;time--)
for(i=0;i<delayLoopCount;i++);
if(adjust==1)
{
rWTCON=((MCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);
i=0xffff-rWTCNT; 
delayLoopCount=8000000/(i*64); 
}
}

int main(void)
{
int i, j;
/printf("Hello World! This is ARMSYS!\n");
printf("LED round robin showing for ARMSYS!\n");

rPDATE = 0x1ff;
rPCONE = 0x15569; 
rPUPE = 0x6;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
Led_Display(0x01<<i);
wtDelay(5000);
}
}
return 0;
}

代碼修改后，重新編譯。下載到開發板，運行demo，可以看到4盞LED被跑馬燈式點亮的景象。


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