/*
*********************************************************************************************************
*                                               uC/OS-II
*                                               實時內核
*
*                        (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
*                                               版權所有
*
*                                            MCU-51 專用代碼
*                                           KEIL C51大模式編譯
*
* 文件名 : OS_CPU_C.C
* 作者   : Jean J. Labrosse
*********************************************************************************************************
*/

#define  OS_CPU_GLOBALS
#include "D:\ALEX\UcosTo51\UcosCore\includes.h"

/*
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*                                        初始化任務堆棧
*
* 描述       : 這個函數被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()調用，以便初始化新創建任務的堆棧結構。本函數
*              與處理器高度相關。
*
* 參數       : task          指向任務代碼的指針
*
*              ppdata        當任務第一次執行時將要傳入任務的用戶數據結構指針
*
*              ptos          棧頂指針。ptos指針被默認為用戶堆棧入口指針。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
*                            ptos指向用戶堆棧的最高有效地址。同樣地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos將指向
*                            用戶堆棧的最低有效地址。
*
*              opt           指定可以改變OSTaskStkInit()行為的選項。(見uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
*
* 返回值     : 我修改了原來的程序，使函數總是返回用戶堆棧空間的最低有效地址。這樣修改提高了TCB換入換出
*              的效率。
*
* 注意       : 任務堆棧結構:
*
*                                    ---------- -
*                 用戶棧最高地址---->|        | |
*                                    ---------- |
*                                    |   ...  | | 仿真堆棧空間
*----------                          ---------- | 每任務一個
*|OSTCBCur|               ?C_XBP---->|        | | KEIL自動處理
*----------                          ---------- -
*    |                               |空閑間隔|
*    |     -----------------------   ----------                           ----------
*    \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr|   |?C_XBP低|                    SP---->|        |
*          -----------------------   ----------                           ----------
*                     |              |?C_XBP高|                           |        |
*                     |              ---------- -                         ----------
*                     |              |        | |                         |   .    |
*                     |              ---------- |                         |   .    |
*                     |              |        | |                         |   .    |
*                     |              ---------- |                         ----------
*                     |              |   .    |長度                       |        | +1
*                     |              |   .    | |                         ----------
*                     |              |   .    | |             OSStack---->|        | 0
*                     |              ---------- |                         ----------
*                     |              |        | |          OSStkStart---->| 不關心 | -1  低地址
*                     |              ---------- -                         ----------
*                     \------------->|  長度  | 低地址                   系統硬件堆棧
*                                    ----------
*                                     用戶堆棧                       長度=SP-OSStkStart
*********************************************************************************************************
*/

void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
{    
    OS_STK *stk;

    ppdata = ppdata;
    opt    = opt;                               //opt沒被用到，保留此語句防止告警產生    
    stk    = (OS_STK *)ptos;                    //用戶堆棧最低有效地址
    *stk++ = 15;                                //用戶堆棧長度
    *stk++ = (INT16U)task & 0xFF;               //任務地址低8位
    *stk++ = (INT16U)task >> 8;                 //任務地址高8位    
    *stk++ = 0x00;                              //PSW
    *stk++ = 0x0A;                              //ACC
    *stk++ = 0x0B;                              //B
    *stk++ = 0x00;                              //DPL
    *stk++ = 0x00;                              //DPH
    *stk++ = 0x00;                              //R0
    *stk++ = 0x01;                              //R1
    *stk++ = 0x02;                              //R2
    *stk++ = 0x03;                              //R3
    *stk++ = 0x04;                              //R4
    *stk++ = 0x05;                              //R5
    *stk++ = 0x06;                              //R6
    *stk++ = 0x07;                              //R7
                                                //不用保存SP，任務切換時根據用戶堆棧長度計算得出。    
    *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8;   //?C_XBP 仿真堆棧指針高8位
    *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆棧指針低8位
        
    return ((void *)ptos);
}

#if OS_CPU_HOOKS_EN
/*
*********************************************************************************************************
*                                          任務創建鉤掛函數
*
* 描述       : 任務創建時調用
*
* 參數       : ptcb是指向將被創建任務的任務控制塊的指針。
*
* 注意       : 1) 調用期間中斷被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
    ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                          任務刪除鉤掛函數
*
* 描述       : 任務刪除時調用
*
* 參數       : ptcb是指向將被刪除任務的任務控制塊的指針。
*
* 注意       : 1) 調用期間中斷被禁止
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
    ptcb = ptcb;                       /* Prevent compiler warning                                     */
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                          任務切換鉤掛函數
*
* 描述       : 執行任務切換時調用。這允許你在上下文切換期間執行其它操作。
*
* 參數       : 無
*
* 注意       : 1) 調用期間中斷被禁止
*              2) 假定全局指針'OSTCBHighRdy'已經指向了將要被換入的任務控制塊(即:最高優先級任務)，并且
*                 'OSTCBCur'指向了將被換出的任務(即:當前任務)。
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskSwHook (void) reentrant
{
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                          統計任務鉤掛函數
*
* 描述       : 這個函數每秒鐘被uC/OS-II統計任務調用。這么做使你的應用程序可以增加統計任務的功能。
*
* 注意       : 無
*********************************************************************************************************
*/
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}

/*
*********************************************************************************************************
*                                          定時鉤掛函數
*
* 描述       : 本函數每一滴答被調用一次。
*
* 參數       : 無
*
* 注意       : 1) 在本調用期間中斷可以或不可以使能。
*********************************************************************************************************
*/
void OSTimeTickHook (void) reentrant
{
}
#endif

//初始化定時器0
void InitTimer0(void) reentrant
{
    TMOD=TMOD&0xF0;
    TMOD=TMOD|0x01;    		//模式1(16位定時器)，僅受TR0控制
    TH0=0x70;    			//定義Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
    TL0=0x00;    			//OS_CPU_A.ASM  和  OS_TICKS_PER_SEC
    ET0=1;       			//允許T0中斷
    TR0=1;   
}